基于51單片機(jī)設(shè)計(jì)智能避障小車-資料下載頁(yè)
2025-06-18 21:45本頁(yè)面
【正文】 n2=1。goahead()。delay(150)。en1=0。en2=0。delay(50)。}else if((left_red==0)amp。(right_red==1)){en1=0。en2=1。 P0_0=!P0_0。turnleft()。delay(150)。en1=1。en2=0。delay(50)。}else if((left_red==1)amp。(right_red==0))void bizhang(){en1=1。en2=1。goback()。mid_red=0。baojing()。goback()。for(i=0。i8。i++){en1=1。en2=1。delay(150)。en1=0。en2=0。delay(50)。}stop()。delay(10)。turnleft()。for(i=0。i11。i++){en1=0。en2=1。delay(130)。 en2=0。delay(50)。}stop()。delay(10)。goahead()。for(i=0。i22。i++){en1=1。en2=1。delay(130)。en1=0。en2=0。 delay(50)。}stop()。delay(10)。turnright()。for(i=0。i18。i++)五、結(jié)論 整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心，利用了多種傳感器，將軟件和硬件相結(jié)合。本系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)如下功能：，能夠自動(dòng)檢測(cè)預(yù)先設(shè)好的軌道，實(shí)現(xiàn)直道和弧形軌道的前進(jìn)。若有偏離，能夠自動(dòng)糾正，返回到預(yù)設(shè)軌道上來(lái)。，可以自動(dòng)報(bào)警調(diào)整，躲避障礙物，從無(wú)障礙區(qū)通過(guò)。小車通過(guò)障礙區(qū)后，能夠自動(dòng)循跡。 從運(yùn)行情況來(lái)看循跡的效果比較好，避障的效果不是很好，我認(rèn)為是由于電源不能穩(wěn)定而是的小車的速度不好控制，這也是我這次設(shè)計(jì)最大的誤區(qū)，沒(méi)有選取穩(wěn)定的電源。我相信如果實(shí)驗(yàn)條件和時(shí)間的允許下我肯定能解決這一問(wèn)題。通過(guò)本次設(shè)計(jì)我掌握了很多以前不熟練的東西，認(rèn)識(shí)了很多以前不熟悉得東西，使我在人生上又進(jìn)了一步。也認(rèn)識(shí)到很多的不足。參考文獻(xiàn)[1] 郭惠，[M].電子工業(yè)出版社,：1200.[2] 趙文博，劉文濤,單片機(jī)語(yǔ)言C51程序設(shè)計(jì)[M],人民郵電出版社，2006[3] 吳金戌等編，8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用，清華大學(xué)出版社，2001[4] 王曉明. 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制[J]. 學(xué)術(shù)期刊，2002，13（15）：13221755.[5] 楊文龍，單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]，西安電子科技大學(xué)出版社，2000[6] 張偉編，電路設(shè)計(jì)制版Protel DXP高級(jí)應(yīng)用，人民郵電大學(xué)出版社，200414
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