基于stc89c51單片機的智能超聲波避障小車-資料下載頁
2025-06-24 15:55本頁面
【正文】 { unsigned char i。 unsigned int a。 cmg88()。//關數碼管 Delay1ms(400)。 //啟動等待，等LCM講入工作狀態(tài) LCMInit()。 //LCM初始化 Delay1ms(5)。//延時片刻 DisplayListChar(0, 0, Range)。 DisplayListChar(0, 1, table)。 TMOD=TMOD|0x10。//設T0為方式1，GATE=1； EA=1。 //開啟總中斷 TH1=0。 TL1=0。 ET1=1。 //允許T0中斷 //=============================== //PWM_ini()。 //=============================== turn_right_flag=0。 //=================================B: for(i=0。i50。i++) //判斷K3是否按下 { Delay1ms(1)。 //1ms內判斷50次，如果其中有一次被判斷到K3沒按下，便重新檢測 if(P3_6!=0 )//當K3按下時，啟動小車 goto B。 //跳轉到標號B，重新檢測 } //蜂鳴器響一聲 BUZZ=0。 //50次檢測K3確認是按下之后，蜂鳴器發(fā)出“滴”聲響，然后啟動小車。 Delay1ms(50)。 BUZZ=1。//響50ms后關閉蜂鳴器 //======================================================================================================================= while(1) { RX=1。 StartModule()。 //啟動模塊 for(a=951。a0。a) { if(RX==1) { Timer_Count()。 //超聲波高電平脈沖寬度計算函數 } } }} 結束語：本系統(tǒng)有STC89C52單片機，超聲波模塊，LCD1602顯示器，報警系統(tǒng)等組成。STC89C52控制電機的轉動和報警系統(tǒng)的動作。LCD1602顯示智能型小車到障礙物之間的距離便于人查看。智能小車能夠實現自動避障，自動報警，實時監(jiān)控障礙距離的功能。
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