【導(dǎo)讀】具，我國的汽車數(shù)量正逐年增加。然而，也隨之產(chǎn)生一系列問題，倒車時的后視。問題就是其中一個非常重要的問題。在公路、街道、停車場、車庫等擁擠、狹窄。造成經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。針對這種情況，設(shè)計一種響應(yīng)快，可靠性高且較為經(jīng)。濟(jì)的汽車倒車防撞預(yù)警系統(tǒng)勢在必行。為此，我這次設(shè)計了以單片機(jī)為核心，利。用超聲波實(shí)現(xiàn)無接觸測距的倒車?yán)走_(dá)防撞警報系統(tǒng)。該設(shè)計由超聲波發(fā)射模塊、信號接收模塊、單片機(jī)處理模塊、檢測原理、方法以及軟件結(jié)構(gòu)。畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）的主要內(nèi)容，數(shù)量一般為3-5個。

　　

【正文】 直接驅(qū)動，所以用三極管來放大電流。信號通過一個三極管，把信號放大，以增強(qiáng)驅(qū)動能力。然后將放大之后的信號連接到蜂鳴器上，報警部分裝置的設(shè)計圖如圖 311 所示。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 圖 311 報警電路 蜂鳴器是使用直流電源進(jìn)行供電，它廣泛應(yīng)用于當(dāng)今生活中，尤其在計算機(jī)、報警器、復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、電子玩具、汽車電子設(shè)備、電話機(jī)等電子設(shè)備制造中作為發(fā)聲的器件而廣泛應(yīng)用。蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子發(fā)聲器，它分為兩種類型，一種是壓電式蜂鳴器另一種是電磁式蜂鳴器。 壓電式蜂鳴器主要由壓電蜂鳴片、多諧振蕩器、共鳴箱阻及抗匹配器還有外殼等部分組成。壓電蜂鳴片是由鈮鎂酸鉛或鋯鈦酸鉛壓電陶瓷材料制造而成。我把在陶瓷片的表面鍍上金屬電極，經(jīng)過極化處理和老化處理之后，再與不銹鋼鋼片粘貼在一起就 制成了壓電蜂鳴片。而多諧振蕩器由集成電路或者晶體管構(gòu)造而成。當(dāng)電極兩端接通電源以后 ,多諧振蕩器開始振動 ,輸出音頻信號，然后阻抗匹配器便能推動壓電蜂鳴片發(fā)出聲音。電磁式蜂鳴器主要由振蕩器、磁鐵、振動膜片、電磁線圈和外殼等部分組成。在兩極接通電源之后，振蕩器能夠產(chǎn)生的音頻信號，信號通過電磁線圈，便會使電磁線圈生成磁場。這樣振動膜片便會在磁鐵和電磁線圈的作用下，周期性反復(fù)地振動從而發(fā)出聲音。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 本系統(tǒng)的主要功能為發(fā)送超聲波、對回波進(jìn)行檢測、計算測量距離、顯示測量距離、 蜂鳴器 報警 等 。 軟件包 括主程序、超聲波發(fā)射子程序、 INT0中斷服務(wù)程序、定時器 T0 溢出中斷程序四個主要模塊組成。 軟件設(shè)計的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖 41: 系 統(tǒng) 各 功 能 程 序 模 塊單 片 機(jī)系 統(tǒng) 初始 化 程序超 聲 波發(fā) 射 接收 控 制程 序數(shù) 據(jù) 處理 程 序顯 示 和聲 音 報警 程 序 圖 41 系統(tǒng)各模塊框圖 系統(tǒng)初始化模塊：即系統(tǒng)剛上電的時候?qū)ο到y(tǒng)的各個引腳的電平分配和對各寄存器的初值賦值。 發(fā)射接收控制模塊：發(fā)射控制模塊是軟件控制超聲波發(fā)射電路發(fā)射超聲脈沖啟動定時器工作，同時啟動接收電路工作，當(dāng)接收電路有信號輸入時，對輸入信號進(jìn)行處理。 運(yùn)算結(jié)果處理模塊：運(yùn)算結(jié)果處理模塊將測得時間進(jìn)行處理，根據(jù)公式計算出距離，然后再 將 計算得出的數(shù)據(jù)送至數(shù)碼顯示 模塊。 顯示和 聲 音 報警模塊：通過該模塊的設(shè)計能夠讓所測得的距離顯示在數(shù)碼管上 。 當(dāng)所測距離小于一定值時，通過聲 音 報警來挺行駕駛員。 超聲波測距的算法設(shè)計 超聲波測距的原理：即為超聲波發(fā)生器 T 在某一時刻發(fā)出一個超聲波洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 信號，當(dāng)這個超聲波遇到被測物體后反射回來，就被超聲波接收器 R 所接收到。這樣只要計算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。距離的計算公式為： 22s c td ??? () 其中， d 為被測物與測距儀的距離， s 為聲波的來回的路程， c 為聲速，t 為聲波來回所用的時間。超聲波的指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，遇到障礙物后反射效率高，是測距的良好載體。測距時有安裝在同一位置的超聲波發(fā)射器和接收器完成超聲波的發(fā)射與接收， 由 定時器計時。首先由發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波并同時啟動定時器計時，超聲波咋介質(zhì)傳播途中一旦遇到障礙物后就被反射回來，當(dāng)接收器收到發(fā)射波立即停止計時。這樣，定時器就記錄下了超聲波自發(fā)射點(diǎn)至障礙物之間往返傳播經(jīng)歷的時間 t。由于常溫下超聲波在空氣中的傳播數(shù)的 約為 340m/s，所以由公式 ()知發(fā)射點(diǎn)距離障礙物之間的距離為： S=340t/2=170t 在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機(jī)內(nèi)部的定時器 T0，利用定時器的計數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。當(dāng)收到超聲波反射波時，接收電路輸出端產(chǎn)生一個負(fù)跳變，在 INT0 端產(chǎn)生一個中斷請求信號，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時間差，計算距離。在使用時，如果溫度變化不大，則可以認(rèn)為聲速是基本不變的。 系統(tǒng)主程序的設(shè)計 ?? 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 第 5 章 ?? ?? ?? ?? ?? ?? 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 結(jié) 論 【結(jié)論兩字格式不需修改。直接在標(biāo)題下空一行添加內(nèi)容即可。】 結(jié)論是對整個研究工作進(jìn)行歸納和綜合而得出的總結(jié)，對所得結(jié)果與已有結(jié)果的比較和課題尚存在的問題，以及進(jìn)一步開展研究的見解與建議。結(jié)論要寫得概括、簡短 。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 30 謝 辭 【下空一行直接添加致謝內(nèi)容?！? 致 謝應(yīng)以簡短的文字對在課題研究和 設(shè)計說明書（ 論文 ） 撰寫過程中曾 直接給予幫助的人員（例如指導(dǎo)教師、答疑教師及其他人員）表示自己的謝意，這不僅是一種禮貌，也是對他人勞動的尊重，是治學(xué)者應(yīng)有的思想作風(fēng)。 文字要簡捷、實(shí)事求是，切忌浮夸和庸俗之詞。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 31 參考文獻(xiàn) 【參考文獻(xiàn)格式不需做改變，標(biāo)題下空一行寫】 【列入主要參考文獻(xiàn) 15 或 20 篇以上。參考文獻(xiàn)一律要求是經(jīng)公開出版、發(fā)表的著作或期刊（論文）。 參考文獻(xiàn) 統(tǒng)一用阿拉伯?dāng)?shù)字進(jìn)行自然編號，序碼用方括號括起 。文中引用的 參考文獻(xiàn)按文中出現(xiàn)的 順序編號，文中沒有引用的文獻(xiàn)排列在后面。 】 參考文獻(xiàn)中著錄格式要求： ①期刊 序號 作者 .題名 .刊 名，出版年份，卷號（期號），起止頁碼 ②專著 序號 作者 .書名 .版本（第 1 版不標(biāo)注） .出版地：出版者，出版年：起止頁碼 ③論文集 序號 作者 .題名 .論文集名 .出版地，出版年：起止頁碼 ④畢業(yè)論文 序號 作者 .題名： [畢業(yè)論文 ]（英文用 [Dissertation]） .保存地點(diǎn)：保存單位，年份，起止頁碼 ⑤專利 序號 專利申請者 .題名 .國別，專利文獻(xiàn)種類，專利號出版日期 ⑥技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 序號 起草責(zé)任者 .標(biāo)準(zhǔn)代號 .標(biāo)準(zhǔn)順序號 — 發(fā)布年 .標(biāo)準(zhǔn)名稱 .出版地：出版者，出版年度 以下是參考文獻(xiàn)樣例 [1] 鄭人杰 . 計算 機(jī)軟件測試技術(shù) . 北京 : 清華大學(xué)出版社 , 1992 [2] Wolf W, 孫玉芳等譯 . 嵌入式計算系統(tǒng)設(shè)計原理 . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020 [3] 郝躍 , 馬佩軍 , 張衛(wèi)東 . 功能成品率估算的缺陷特征參數(shù)提取法 . 電子學(xué)報 , 2020, 28(8): 7678 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 32 [4] 羅建林 . 漢語形式語法中的空位和非常序 . 見：陳力為主編 . 計算語言學(xué)研究與應(yīng)用 . 北京 : 北京語言學(xué)院出版社， 1993. 18 [5] Patterson D A amp。 Hennessy J L. 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Measuring operating system robustness. 202003 [15] [16] [17] [18] [19] [20] 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 33 附 錄 附錄題目 【在這里寫附錄內(nèi)容】 對于一些不宜放在正文中，但有參考價值的內(nèi)容，可編入附錄中。此項(xiàng)為可選項(xiàng)目。附錄大致包括 如下 一些材料： （ 1）比正文更為詳盡的理論根據(jù)、研究方法和技術(shù)要點(diǎn)，建議可以閱讀的參考文獻(xiàn)的題錄，對了解正文內(nèi)容有用的補(bǔ)充信息等。 （ 2）由于篇幅過長或取材于復(fù)制品而不宜寫入正文的材料。 （ 3）某些重要的原始數(shù)據(jù)、公式推導(dǎo)、軟件源程序、框圖、結(jié)構(gòu)圖、統(tǒng)計表等。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 34 外文資料翻譯 “外文資料譯文”用三號黑體居中 打印，下空一行打印外文原文內(nèi)容（小四 Times New Roman 字體），另起新頁打印中文翻譯（小四宋體）。