【導(dǎo)讀】族無所適從，稍不慎，則闖禍，煩事又煩人。雖然每輛車都有后視鏡，但不可避免地都。存在一個后視盲區(qū)。因此迫切需要一個裝置或系統(tǒng)來輔助倒車過程，提高駕駛員倒車時。候的準確性與安全性。而這個裝置，就是現(xiàn)在已經(jīng)被汽車行業(yè)廣泛運用的汽車倒車雷達。該系統(tǒng)將微型計算機技術(shù)與超聲波測距技術(shù)、傳感器技術(shù)等相。若檢測到距離在應(yīng)報警范圍內(nèi)，則。通過LED發(fā)光二極管閃爍頻率的高低來表示兩者之間的距離，車輛離障礙物越近，頻率越高，則蜂鳴器發(fā)出的聲調(diào)越高，反之則越低或者不發(fā)出聲音報警。多種多樣，只有反復(fù)研究，才能設(shè)計出更簡單更符合實際需要的倒車雷達系統(tǒng)。

　　

【正文】 倒車雷達設(shè)計方案硬件電路簡單，具有性能好、成本低的優(yōu)點，應(yīng)該具有推廣應(yīng)用的價值。 25 致 謝 26 參考文獻 [1] 沈紅衛(wèi) .單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計實例與分析 [M].北京航空航天大學(xué)出版社， 2021（ 7）： 298～ 312 [2] 張毅剛 .單片機原理及應(yīng)用 [M].北京：高等教育出版社， 2021 .397～ 407 [3] 楊恢先，黃輝先 .單片機原理及應(yīng)用 [M].上 海：復(fù)旦大學(xué)出版社 , ～ 52 [4] 徐淑 華 ，程退安，姚萬生 .單 片 機微型機原理及應(yīng)用 [M].哈爾濱： 哈 爾濱 工業(yè)大學(xué)出版社 , [5] 戴佳 ， 戴衛(wèi)恒 .51單 片機 C語言 應(yīng) 用設(shè)計實例精講 [M].北京 ： 電子工業(yè)出版社， 2021 [6] 何立 明 .單片機應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù) [M].北京 :北京 航 空航天大學(xué)出版社， ～ 110 [7] 涂時亮 .單片微機軟件設(shè)計技術(shù) [M].重慶 :科學(xué)技術(shù)文獻出版社重慶分社， [8] 邦田 . 電子電路實用抗干擾技術(shù) [M].北京：人民郵電出版社， 1994 .34 [9] 童詩白 ,華成英 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京：高等教育出版社 ,2021 [10] 夏路易 ,石 宗義 .電路原理圖與電路板設(shè)計教程 PROTELL99SE[M].北京：北京希望電子出版社 ,2021 [11] 高鵬，安濤，寇懷成 .電路設(shè)計與制版一 PROTEL99入門與提高 [M].北京 : 人民郵電出版社，2021， 1305 [12] 趙晶 .電路設(shè)計與制版 — PROTEL99高級應(yīng)用 [M].北京 :人民郵電出版社， 2021， 1405 [13] 賈興泉 .連續(xù)波雷達數(shù)據(jù)處理 [M].北京 :國防工業(yè)出版社， 2021， 1223 [14] 黃培康，殷紅成，許小劍 .雷達目標特性 [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 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DULA=1。 P1=(discode[disbuff[0]])amp。0x7f。 DULA=0。 WELA=1。 P1=0x04。 WELA=0。 delay(5)。 DULA=1。 P1=(discode[disbuff[1]])amp。0x7f。 DULA=0。 30 WELA=1。 P1=0x02。 WELA=0。 delay(5)。 DULA=1。 P1=(discode[disbuff[2]])amp。0x7f。 DULA=0。 WELA=1。 P1=0x01。 WELA=0。 delay(5)。 } /********************************************************/ void Conut(void) { time=TH0*256+TL0。 TH0=0。 TL0=0。 S=(time*)/100。 /*算出來是 CM*/ if(S 150amp。amp。 S =110) num=10。 /*當距 離小于 150cm 時，發(fā)出頻率為 1Hz 的聲音 */ if(S 110amp。amp。 S =70) num=5。 /*當距離小于 110cm 時，發(fā)出頻率為 2Hz 的聲音 */ if(S 70amp。amp。 S =30) num=2。 /*當距離小于 70cm 時，發(fā)出頻率為 5Hz 的聲音 */ if(S 30) num=0。 /*當距離小于 30cm 時，蜂鳴器連續(xù)發(fā)出聲音 */ if((S=400)||flag==1) /*超出測量范圍顯示“ ” */ { flag=0。 31 disbuff[0]=10。 //顯示“ ” disbuff[1]=10。 //顯示“ ” disbuff[2]=10。 //顯示“ ” } else { disbuff[0]=S%1000/100。 disbuff[1]=S%1000%100/10。 disbuff[2]=S%1000%100%10。 } Display()。 } /********************************************************/ void zd0() interrupt 1 //T0 中斷用來計數(shù)器溢出 ,超過測距范圍 { flag=1。 //中斷溢出標志 } /********************************************************/ void zd3() interrupt 3 //T1 中斷用來掃描數(shù)碼管模塊 { TH1 = 0x3C。 TL1 = 0xB0。 /*計數(shù)結(jié)束后重裝定時器初值 */ if(++count=num) /*計數(shù)值為 5,從開始的 10Hz 得到 2Hz 的頻率 */ { count=0。 /*給 count 恢復(fù)初值 0*/ FM=~FM。 /*若已到 250ms,就改變 PZ 電平 */ } } /*********************************************************/ 32 void main() { InitTimer0() 。 TMOD=0x11。 //設(shè) T0 為方式 1， GATE=1； TH0=0。 TL0=0。 ET0=1。 //允許 T0 中斷 ET1=1。 //允許 T1 中斷 TR1=1。 //開啟定時器 EA=1。 //開啟總中斷 while(1) { EA=0。 /*關(guān)總中斷 */ TX=0 。 /*超聲波發(fā)生器復(fù)位有效 */ delay_20us()。 /*延時 20us*/ TX=1。 /*產(chǎn)生一個 20us 的脈沖 */ while(!RX)。 //當 RX 為零時等待 TR0=1。 //開啟計數(shù) while(RX)。 //當 RX 為 1 計數(shù)并等待 TR0=0。 //關(guān)閉計數(shù) Conut()。 //計算 } } 33 1P 1 . 0P 1 . 1P 1 . 223P 1 . 3 4P 1 . 4 5P 1 . 5 6P 1 . 6 7P 1 . 7 8R S T 9 ( R X D ) P 3 . 0 1 0 ( T X D ) P 3 . 1 1 1 ( I N T 0 ) P 3 . 2 1 2 ( I N T 1 ) P 3 . 3 1 3 ( T 0 ) P 3 . 4 1 4 ( T 1 ) P 3 . 5 1 5 ( W R ) P 3 . 6 1 6 ( R D ) P 3 . 7 1 7X T A L 2 1 8X T A L 1G N D1 92 04 03 93 83 73 63 53 43 33 23 13 02 92 82 72 62 52 42 32 22 1P 0 . 0 ( A D 0 )P 0 . 1 ( A D 1 )P 0 . 2 ( A D 2 )P 0 . 3 ( A D 3 )P 0 . 4 ( A D 4 )P 0 . 5 ( A D 5 )P 0 . 6 ( A D 6 )P 0 . 7 ( A D 7 )V C CE A / V P PA L E / P R O GP S E NP 2 . 7 ( A 1 5 )P 2 . 6 ( A 1 4 )P 2 . 5 ( A 1 3 )P 2 . 4 ( A 1 2 )P 2 . 3 ( A 1 1 )P 2 . 2 ( A 1 0 )P 2 . 1 ( A 9 )P 2 . 0 ( A 8 ) 1P 1 . 0P 1 . 1P 1 . 223P 1 . 3 4P 1 . 4 5P 1 . 5 6P 1 . 6 7P 1 . 7 8R S T 9 ( R X D ) P 3 . 0 1 0 ( T X D ) P 3 . 1 1 1 ( I N T 0 ) P 3 . 2 1 2 ( I N T 1 ) P 3 . 3 1 3 ( T 0 ) P 3 . 4 1 4 ( T 1 ) P 3 . 5 1 5 ( W R ) P 3 . 6 1 6 ( R D ) P 3 . 7 1 7X T A L 2 1 8X T A L 1G N D1 92 04 03 93 83 73 63 53 43 33 23 13 02 92 82 72 62 52 42 32 22 1P 0 . 0 ( A D 0 )P 0 . 1 ( A D 1 )P 0 . 2 ( A D 2 )P 0 . 3 ( A D 3 )P 0 . 4 ( A D 4 )P 0 . 5 ( A D 5 )P 0 . 6 ( A D 6 )P 0 . 7 ( A D 7 )V C CE A / V P PA L E / P R O GP S E NP 2 . 7 ( A 1 5 )P 2 . 6 ( A 1 4 )P 2 . 5 ( A 1 3 )P 2 . 4 ( A 1 2 )P 2 . 3 ( A 1 1 )P 2 . 2 ( A 1 0 )P 2 . 1 ( A 9 )P 2 . 0 ( A 8 )超 聲 波 發(fā) 送模 塊超 聲 波 接 收模 塊 A T 8 9 C 5 1 單 片 機數(shù) 碼 管 顯 示 模 塊不 同 頻 率 報 警穩(wěn) 壓 電 源 障 礙物