【導(dǎo)讀】倒車雷達，又稱泊車輔助系統(tǒng)，或稱倒車電腦警示系統(tǒng)。它是汽車泊車或者倒車時的。的缺陷，提高駕駛的安全性。到R擋，啟動倒車雷達，在控制器的控制下，由裝置于車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波，信號，從而使駕駛者倒車時不至于撞上障礙物。整個過程，駕駛者無須回頭便可知車后。的情況，使停車和倒車更容易、更安全。倒車雷達發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)經(jīng)歷了5代。第三代用液晶熒屏顯示，特別是熒屏顯示開始出現(xiàn)動態(tài)顯示系統(tǒng)。天候準確地測知2米內(nèi)的障礙物，并以不同等級的聲音提示和直觀顯示器提醒駕駛員。到實測距離,并根據(jù)障礙物與車尾的距離遠近情況發(fā)出報警等級。這些事故常常給駕駛員的生命和財產(chǎn)帶來不可估量的危害，針對這種情況，化，并有數(shù)字顯示和聲光報警功能的倒車雷達系統(tǒng)，該倒車雷達根據(jù)超聲波測距原理研制，同時進行三級聲光報警。

　　

【正文】 B MOV R3, A CLR A RLC A XCH A, R2 17 MOV B, R6 MUL AB ADD A, R3 MOV R3, A MOV A, R2 ADDC A, B MOV R2, A RET DIVD: CLR C MOV A, R3 SUBB A, R7 MOV A, R2 SUBB A, R6 C DVD1 SETB OV RET DVD1: MOV B, 10H DVD2: CLR C MOV A, R5 RLC A MOV R5, A MOV A, R4 RLC A MOV R4, A MOV A, R3 RLC A MOV R3, A XCH A, R2 RLC A XCH A, R2 MOV F0, C CLR C SUBB A, R7 MOV R1, A MOV A, R2 SUBB A, R6 18 ANL C, /F0 JC DVD3 MOV R2, A MOV A, R1 MOV R3, A INC R5 DVD3: DJNZ B, DD2 MOV A, R4 MOV R2, A MOV R3, A CLR OV RET BCD 轉(zhuǎn)換 HB2: CLR A 。BCD 碼初始化 MOV R3, A MOV R4, A MOV R5, A MOV R2, 10H 。轉(zhuǎn)換雙字節(jié)十六進制整數(shù) HB3: MOV A, R7 。從高端移出待轉(zhuǎn)換數(shù)的一位到 CY中 RLC MOV R7, A MOV A,R6 RLC A MOV R6, A MOV A,R5 。BCD 碼帶進位自身相加，相當于乘 2 ADDC A, R5 DA A 。十進制調(diào)整 MOV R5, A MOV A, R4 ADDC A, R4 DA A MOV R4, A MOV A, R3 ADDC A, R3 MOV R3, A 19 DJNZ R2, HB3 RET 超聲波發(fā)生子程序 40kHz 脈沖的產(chǎn)生與超聲波發(fā)射 。 測距系統(tǒng)中的超聲波傳感器采用 UCM40 的壓電陶瓷傳感器，它的工作壓電是 40kHz 的脈沖信號，這是由單片機執(zhí)行下面程序來產(chǎn)生。 PUZEL： MOV 14H, 12H；超聲波發(fā)射持續(xù) 200?s HERE： CPL ；輸出 40kHz 方波 NOP ； NOP ； NOP ； DJNZ 14H， HERE； RET 前方測距電路的輸入端接單片機 端口，單片機執(zhí)行上面的程序后，在 端口輸出一個 40kHz的脈沖信號，經(jīng)過三極管 T放大，驅(qū)動超聲波發(fā)射頭 UCM40T，發(fā)出 40kHz的脈沖超聲波，且持續(xù)發(fā)射 200?s。右側(cè)和左側(cè)測 距電路的輸入端分別接 和 端口，工作原理與前方測距電路相同。 超聲波接收中斷程序 接收頭采用與發(fā)射頭配對的 UCM40R，將超聲波調(diào)制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘?，?jīng)運算放大器 IC1A和 IC1B兩極放大后加至 IC2。 IC2是帶有鎖定環(huán)的音頻譯碼集成塊 LM567，內(nèi)部的壓控振蕩器的中心頻率 f0=1/，電容 C4決定其鎖定帶寬。調(diào)節(jié) R8在發(fā)射的載頻上，則 LM567 輸入信號大于 25mV，輸出端 8 腳由高電平躍變?yōu)榈碗娖?，作為中斷請求信號，送至單片機處理。前方測距電路的輸出端接單片機 INT0 端口，中斷優(yōu) 先級最高，左、右測距電路的輸出通過與門 IC3A的輸出接單片機 INT1 端口，同時單片機 和 接到 IC3A 的輸入端，中斷源的識別由程序查詢來處理，中斷優(yōu)先級為先右后左。部分源程序如下： RECEIVE1： PUSH PSW PUSH ACC CLR EX1 ；關(guān)外部中斷 1 JNB , RIGHT ； 引腳為 0,轉(zhuǎn)至右測距電路中斷服務(wù)程序 JNB , LEFT ； 引腳為 0,轉(zhuǎn)至左測距電路中斷服務(wù)程序 RETURN： SETB EX1 ；開外部中斷 1 20 顯示子程序 顯示程序 DISPLAY: MOV R1, 76H MOV R5, OFEH PLAY: MOV A, R5 MOV P3, A 。累加器 A中的數(shù)值送 P3口 MOV A, @R1 MOV DPTR, TAB MOVC A, @A+DPTR MOV P1, A 。累加器 A中的數(shù)值送 P1口 MOV R6, 14H DL1: MOV R7, 19H DL2: DJNA R7, DL2 DJNZ R6, DL1 INC R1 MOV A, R5 JNB , ENDOUT RL A MOV R5, A AJMP PLAY ENDOUT: SETN MOV P1, OFFH 。立即數(shù) OFEH 送 P1 口 RET TAB: DB 0C0H, 0F9H, 0A4H, 0B0H, 99H, 92H, 82H, OF8H, 80H, 90H, 0C6H, 3FH END 21 結(jié) 束 語 本文所設(shè)計的倒車雷達系統(tǒng)是保障汽車倒車安全的輔助系統(tǒng)，通過超聲波探頭發(fā)出超聲波，使用高速單片機計算距離，并加入了溫度補償電路，提高了距離計算的精度。系統(tǒng)安裝的液晶顯示器可以直觀的顯示溫度和距離，給駕駛員提供了方便。倒車時當汽車與障礙物的距離小于我們所設(shè)定的安全距離時，系統(tǒng)便通過語音集成電路發(fā)出報警，提醒駕駛員，防止汽車的碰撞或擦傷，具有很強 的實用性 。 通過對課題的研究我熟悉了倒車雷達的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，同時對超聲波也有了一定的認識，并且熟悉地掌握 整套系統(tǒng)的原理，對AT89C2051 單片機、超聲波傳感器的功能和使用有了深入了解。 22 參 考 文 獻 [1] 楊恒 .FPGA/VHDL快速工程實踐入門與提高 .北京航空航天大學出版社， 2020. [2] 藤志軍 .基于超聲波策距雷達設(shè)計資料 .今日電子網(wǎng)站 . [3] 李茂山 .超聲波測距原理及實踐技術(shù) [J].實用測試技術(shù)， 1994 (1): 1220. [4] 李麗霞 .單片機在超聲波測距中的應(yīng)用 .期刊現(xiàn)在電子技術(shù)， 2020，第 17期 . [5].Xi. Li. Acoustic Proximity Ranging and it39。s Applications to Cavity Thickness Monitoring, Doctor39。s Dissertation, 2020. [6] 李全利，仲偉峰，徐軍 .單片機原理及應(yīng)用 .北京，清華大學出版社， 2020. 23 致 謝 在實習期間， 老師時刻關(guān)心著我的情況，并對我的工作提出很好的建議，鼓勵我要積極對待實習所面對的困難。在論文的寫作期間， 也提出了許多寶貴的意見和提供了有效的資料給我參考，讓我在更好地 完成論文的情況下學到其它書本上無法接觸的知識和技巧。 在此對老師 ，還有 老師等 這四年的學習生活中盡職盡責的輔導(dǎo)與教育，讓我在過去的學習中，現(xiàn)在的工作中都受益匪淺深表感謝。 并 感謝學校 讓我在在校期間能接受優(yōu)秀教師的指導(dǎo)、先進設(shè)備的實踐操作、良好環(huán)境的熏陶。 感學父母的支持和鼓勵，讓我能順利完成四年的學業(yè)。感謝身邊的同學朋友，讓我在這四年的大學生活更豐富多彩。