【正文】 版） DSP 的多超聲測距數(shù)據采集處理系統(tǒng)。葉濤，陳紅軍，楊國勝，侯增廣，譚民，電子技術應用，2022；12:28 ：北京航空航天大學出版社， 1993. 6(第二版).武漢：華中理工大學出版社，：人民郵電出版社， C ：西安電子科技大學出版社，1998 附 錄附錄一超聲波測距電路原理圖 附錄三程序清單INCLUDE DEFINE K1 P3_4DEFINE CSBOUT P3_5 //超聲波發(fā)送DEFINE CSBINT P3_7 //超聲波接收DEFINE CSBC=DEFINE BG P3_3 UNSIGNED CHAR CSBDS,OPTO,DIGIT,BUFFER[3],XM1,XM2,XM0,KEY,JPJS。//顯示標識UNSIGNED CHAR CONVERT[10]={0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F}。//0~9段碼UNSIGNED INT S,T,I, XX,J,SJ1,SJ2,SJ3,MQS,SX1。BIT CL。 VOID CSBCJ()。VOID DELAY(J)。 //延時函數(shù)VOID SCANLED()。 //顯示函數(shù)VOID TIMETOBUFFER()。 //顯示轉換函數(shù)VOID KEYSCAN()。VOID K1CL()。VOID K2CL()。VOID K3CL()。VOID K4CL()。VOID OFFMSD()。VOID MAIN() //主函數(shù){ EA=1。 //開中斷 TMOD=0X11。 //設定時器 0 為計數(shù)，設定時器 1 定時 ET0=1。 //定時器 0 中斷允許 ET1=1。 //定時器 1 中斷允許 TH0=0X00。 TL0=0X00。 TH1=0X9E。 TL1=0X57。 CSBDS=0。 CSBINT=1。 CSBOUT=1。 CL=0。 ōPTO=0XFF。 JPJS=0。 SJ1=45。 SJ2=200。 SJ3=400。 K4CL()。 TR1=1。 WHILE(1) { KEYSCAN()。 IF(JPJS1) { CSBCJ()。 IF(SSJ3) { BUFFER[2]=0X76。 BUFFER[1]=0X76。 BUFFER[0]=0X76。 } ELSE IF(SSJ1) { BUFFER[2]=0X40。 BUFFER[1]=0X40。 BUFFER[0]=0X40。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 //將值轉換成 LED 段碼 OFFMSD()。 SCANLED()。 //顯示函數(shù) IF(SSJ2) BG=0。 BG=1。 }}VOID SCANLED() //顯示功能模塊{ DIGIT=0X04。 FOR( I=0。 I3。 I++) //3 位數(shù)顯示 { P3=~DIGITamp。OPTO。 //依次顯示各位數(shù) P1=~BUFFER。 //顯示數(shù)據送 P1 口 DELAY(20)。 //延時處理 P1=0XFF。 //P1 口置高電平（關閉） IF((P3amp。0X10)==0) //判斷 3 位是否顯示完 KEY=0。 DIGIT=1。 //循環(huán)右移 1 位 }}VOID TIMETOBUFFER() //轉換段碼功能模塊{ XM0=S/100。 XM1=(S100*XM0)/10。 XM2=S100*XM010*XM1。 BUFFER[2]=CONVERT[XM2]。 BUFFER[1]=CONVERT[XM1]。 BUFFER[0]=CONVERT[XM0]。}VOID DELAY(I) { WHILE(I)。}VOID TIMER1INT (VOID) INTERRUPT 3 USING 2 { TH1=0X9E。 TL1=0X57。 CSBDS++。 IF(CSBDS=40) { CSBDS=0。 CL=1。 } }VOID CSBCJ(){ IF(CL==1) { TR1=0。 TH0=0X00。 TL0=0X00。 I=10。 WHILE(I) { CSBOUT=!CSBOUT。 } TR0=1。 I=MQS。 //盲區(qū) WHILE(I) { } I=0。 WHILE(CSBINT) { I++。 IF(I=2450) //上限值 CSBINT=0。 } TR0=0。 TH1=0X9E。 TL1=0X57。 T=TH0。 T=T*256+TL0。 S=T*CSBC/2。 TR1=1。 CL=0。 }}VOID KEYSCAN() //健盤處理函數(shù){ XX=0。 IF(K1!=1) // 判斷開關是否按下 { DELAY(400)。 //延時去抖動 IF(K1!=1) // 判斷開關是否按下 { WHILE(!K1) { DELAY(30)。 XX++。 } IF(XX2022) { JPJS++。 IF(JPJS4) JPJS=0。 } XX=0。 SWITCH(JPJS) { CASE 1: K1CL()。BREAK。 CASE 2: K2CL()。BREAK。 CASE 3: K3CL()。BREAK。 CASE 4: K4CL()。BREAK。 } } }} VOID K1CL(){SJ1=SJ1+5。IF(SJ1100)SJ1=30。S=SJ1。}VOID K2CL(){SJ2=SJ2+5。IF(SJ2500)SJ2=40。S=SJ2。}VOID K3CL(){SJ3=SJ3+10。IF(SJ3500)SJ3=100。S=SJ3。}VOID K4CL(){SX1=SJ11。SX1=SX1/CSBC。MQS=SX1/。}VOID OFFMSD() { IF (BUFFER[0] == 0X3F) BUFFER[0] = 0X00。}