【導(dǎo)讀】有助于駕駛員泊車(chē)和倒車(chē)的倒車(chē)?yán)走_(dá)應(yīng)運(yùn)而生。死角和視線(xiàn)模糊的缺陷。據(jù)超聲波測(cè)距原理研制，采用溫度補(bǔ)償技術(shù)、開(kāi)機(jī)自檢技術(shù)和優(yōu)化的軟硬件技術(shù)，將測(cè)得的結(jié)果送至數(shù)碼管顯示，同時(shí)進(jìn)行三級(jí)聲光報(bào)警。駕駛員只需坐在駕駛室。其中倒車(chē)事故由于發(fā)生的頻率極高，已引起了社會(huì)。和交通部門(mén)的高度重視。倒車(chē)事故發(fā)生的原因是多方面的，倒車(chē)鏡有死角，駕車(chē)。故率，尤其是非職業(yè)駕駛員以及女性更為突出。煩，例如撞上別人的車(chē)、消防水籠頭，如果傷及兒童更是不堪設(shè)想，有鑒于此，雷達(dá)的加裝可以解決駕駛?cè)藛T后顧之憂(yōu)，大大降低了倒車(chē)事故的發(fā)生。提高駕駛的安全性。只不過(guò)由于倒車(chē)?yán)走_(dá)體積大小及實(shí)用性的。限制，目前其主要功能僅為判斷障礙物與車(chē)的距離，并做出提示。通常的倒車(chē)?yán)走_(dá)主要由感應(yīng)器（探頭）、主機(jī)、顯示設(shè)備等三部分組成。感應(yīng)器主要用于載貨車(chē)。根據(jù)顯示設(shè)備種類(lèi)不同，倒車(chē)?yán)走_(dá)又可分為數(shù)字式、顏

　　

【正文】 ADD A,R4 MOV R4,A MOV A,R3 ADDC A,B MOV R3,A CLR A RLC A XCH A,R2 MOV B,R6 MUL AB ADD A,R3 MOV R3,A MOV A,R2 ADDC A,B MOV R2,A RET DIVD:CLR C MOV A,R3 SUBB A,R7 MOV A,R2 SUBB A,R6 C DVD1 SETB OV RET DVD1:MOV B,10H DVD2:CLR C MOV A,R5 RLC A MOV R5,A MOV A,R4 RLC A MOV R4,A MOV A,R3 RLC A MOV R3,A XCH A,R2 RLC A XCH A,R2 MOV F0,C CLR C SUBB A,R7 MOV R1,A MOV A,R2 SUBB A,R6 ANL C,/F0 JC DVD3 MOV R2,A MOV A,R1 MOV R3,A INC R5 DVD3:DJNZ B,DVD2 MOV A,R4 MOV R2,A MOV A,R5 MOV R3,A CLR OV RET BCD 轉(zhuǎn)換 HB2:CLR A 。BCD 碼初始化 MOV R3,A MOV R4,A MOV R5,A MOV R2,10H 。轉(zhuǎn)換雙字節(jié)十六進(jìn)制整數(shù) HB3:MOV A,R7 。從高端移出待轉(zhuǎn)換數(shù)的一位到 CY 中 RLC A MOV R7,A MOV A,R6 RLC A MOV R6,A MOV A,R5 。BCD 碼帶進(jìn)位自身相加，相當(dāng)于乘 2 ADDC A,R5 DA A 。十進(jìn)制調(diào)整 MOV R5,A MOV A,R4 ADDC A,R4 DA A MOV R4,A MOV A,R3 ADDC A,R3 MOV R3,A DJNZ R2,HB3 RET 超聲波發(fā)生子程序 、 40kHz 脈沖的產(chǎn)生與超聲波發(fā)射 測(cè)距系統(tǒng)中的超聲波傳感器采用 UCM40 的壓電陶瓷傳感器，它的工作電壓是 40kHz 的脈沖信號(hào)，這由單片機(jī)執(zhí)行下面程序來(lái)產(chǎn)生。 PUZEL： MOV 14H, 12H；超聲波發(fā)射持續(xù) 200?s HERE： CPL ；輸出 40kHz 方波 NOP ； NOP ； NOP ； DJNZ 14H， HERE； RET 前方測(cè)距電路的輸入端接單片機(jī) 端口，單片機(jī)執(zhí)行上面的程序后，在 端口輸出一個(gè) 40kHz 的脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)三極管 T 放大，驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射頭 UCM40T，發(fā)出 40kHz 的脈沖超聲波，且持續(xù)發(fā)射 200?s。右側(cè)和左側(cè)測(cè)距電路的輸入端分別接 和 端口，工作原理與前方測(cè)距電路相同。 超聲波接收中斷程序 接 收頭采用與發(fā)射頭配對(duì)的 UCM40R，將超聲波調(diào)制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘?hào)，經(jīng)運(yùn)算放大器 IC1A和 IC1B兩極放大后加至 IC2。 IC2是帶有鎖定環(huán)的音頻譯碼集成塊 LM567，內(nèi)部的壓控振蕩器的中心頻率 f0=1/，電容 C4決定其鎖定帶寬。調(diào)節(jié) R8在發(fā)射的載頻上，則 LM567 輸入信號(hào)大于 25mV，輸出端 8腳由高電平躍變?yōu)榈碗娖?，作為中斷?qǐng)求信號(hào)，送至單片機(jī)處理。前方測(cè)距電路的輸出端接單片機(jī) INT0 端口，中斷優(yōu)先級(jí)最高，左、右測(cè)距電路的輸出通過(guò)與門(mén) IC3A的輸出接單片機(jī) INT1端口，同時(shí)單片機(jī) IC3A的輸入端，中斷源的識(shí)別由程序查詢(xún)來(lái)處理，中斷優(yōu)先級(jí)為先右后左。部分源程序如下：RECEIVE1： PUSH PSW PUSH ACC CLR EX1 ；關(guān)外部中斷 1 JNB , RIGHT ； 引腳為 0,轉(zhuǎn)至右測(cè)距電路中斷服務(wù)程序 JNB , LEFT ； 引腳為 0,轉(zhuǎn)至左測(cè)距電路中斷服務(wù)程序 RETURN： SETB EX1；開(kāi)外部中斷 1` 顯示子程序 顯示程序 DISPLAY:MOV R1,76H MOV R5,0FEH PLAY:MOV A,R5 MOV P3,A 。累加器 A 中的數(shù)值送 P3 口 MOV A,@R1 MOV DPTR,TAB MOVC A,@A+DPTR 。 MOV P1,A 。累加器 A 中的數(shù)值送 P1 口 MOV R6,14H DL1:MOV R7,19H DL2:DJNZ R7,DL2 DJNZ R6,DL1 INC R1 MOV A,R5 JNB ,ENDOUT RL A MOV R5,A AJMP PLAY ENDOUT:SETB MOV P1,0FFH 。立即數(shù) 0FEH 送 P1 口 RET TAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0c6H,3fh END 結(jié) 論 本文所設(shè)計(jì)的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)是保障汽車(chē)倒車(chē)安全的輔助系統(tǒng)，通過(guò)超聲波探頭發(fā)出超聲波，使用高速單片機(jī)計(jì)算距離，并加入了溫度補(bǔ)償電 路，提高了距離計(jì)算的精度。系統(tǒng)安裝的液晶顯示器可以直觀的顯示溫度和距離，給駕駛員提供了方便。倒車(chē)時(shí)當(dāng)汽車(chē)與障礙物的距離小于我們所設(shè)定的安全距離時(shí)，系統(tǒng)便通過(guò)語(yǔ)音集成電路發(fā)出報(bào)警，提醒駕駛員，防止汽車(chē)的碰撞或擦傷，具有很強(qiáng) 的實(shí)用 性。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 康華光，陳大欽，電子技術(shù)基礎(chǔ)，第 4 版，北京：高等教育出版社， [2] 汪吉鵬，馬云峰 ，于乃功，穆效江，微機(jī)原理與接口技術(shù)，北京：高等教育出版社， 2021 [3] 藤志軍，基于超聲波策距雷達(dá)設(shè)計(jì)資料，今日電子網(wǎng)站