超聲波倒車雷達系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-06-30 09:34本頁面
【正文】 )。 SPK =!SPK。 } SPK = 1。} 輔助代碼該部分代碼主要用于對整個代碼框架起輔助作用，主要包括系統(tǒng)中所包含的函數(shù)接口聲明，以及系統(tǒng)硬件各個硬件接口申明定義，以及系統(tǒng)常用延時函數(shù)，一些標志函數(shù)。起到了精簡代碼的所用，減少了整個代碼的冗余度，同時使程序在運行的過程中簡潔。系統(tǒng)硬件接口以及函數(shù)聲明include //器件配置文件include define RX P2_3define TX P2_2define SPK P1_0 //喇叭定義define LED P1_1define LCM_RW P2_5 //定義LCD引腳define LCM_RS P2_4define LCM_E P2_6define LCM_Data P0define Busy 0x80 //用于檢測LCM狀態(tài)字中的Busy標識void LCMInit(void)。void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)。void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)。void Delay5Ms(void)。void Delay400Ms(void)。void Decode(unsigned char ScanCode)。void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)。void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC)。unsigned char ReadDataLCM(void)。unsigned char ReadStatusLCM(void)。unsigned char code mcustudio[] ={bi ye she ji }。unsigned char code [] = {ju li:}。unsigned char code Cls[] = { }。unsigned char code ASCII[15] = {39。039。,39。139。,39。239。,39。339。,39。439。,39。539。,39。639。,39。739。,39。839。,39。939。,39。.39。,39。39。,39。M39。}。static unsigned char DisNum = 0。 //顯示用指針 unsigned int time = 0。 unsigned long S=0。 bit flag =0。 unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,}。系統(tǒng)各級別延時函數(shù)：//5ms延時void Delay5Ms(void){ unsigned int TempCyc = 5552。 while(TempCyc)。}//400ms延時void Delay400Ms(void){ unsigned char TempCycA = 5。 unsigned int TempCycB。 while(TempCycA) { TempCycB=7269。 while(TempCycB)。 }。} void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍 { flag=1。 //中斷溢出標志 }void delayms(unsigned int ms){ unsigned char i=100,j。 for(。ms。ms) { while(i) { j=10。 while(j)。 } }}void DelayUs2x(unsigned char t){ while(t)。} 結論本文介紹了基于89C51單片機的超聲波倒車雷達系統(tǒng)的設計，對整個硬件電路和軟件程序設計進行分析，文中介紹了倒車雷達的現(xiàn)狀及發(fā)展，介紹了超聲波倒車雷達的設計方案選擇及原理介紹，加深了51單片機的知識了解。學習對超聲波模塊HCSR04的使用、硬件繪圖軟件altium designer，單片機開發(fā)軟件keil uvision4的使用，采用仿真軟件能更直觀的反應設計的正確性，縮短設計時間。其實寫完了本篇論文，也僅僅是對基于單片機控制超聲波測距雷達做了一個簡單的設計方案，但超聲波可利用在很多領域，例如在工程學方面的應用：水下定位與通訊、地下資源勘查等，治療學方面的應用：理療、治癌、外科、體外碎石、牙科等。本文利用超聲波超聲波在傳播時,方向性強,能量易于集中. 能在各種不同媒質中傳播,且可傳播足夠遠的距離的特點設計倒車雷達，該設計在安全駕駛領域有較好的實用價值。 參考文獻[1] 余錫存，曹國華著. 單片機原理及接口技術(第二版)[M]. 西安：西安電子科技大學出版社，2006. [2] 閻石著. 數(shù)字電子技術基礎(第五版) [M]. 北京：高等教育出版社，2006.[3] 鄭鋒，王巧芝，李建英，劉瑞國著. 單片機應用系統(tǒng)典型模塊開發(fā)大全（修訂版）[J]. 北京：中國鐵道出版社，.[4] 何希才,薛永毅. 傳感器技術及應用[M].北京:北京航空航天大學出版社,. [5] 劉剛，彭榮群著. Protel DXP 2004 SP2原理圖與PCB設計[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2007.[6] 何立民. 單片機應用系統(tǒng)設計[M].北京:北京航空航天大學出版社,1990.[7] 楊路明著. C語言程序設計教程(第2版) [M]． 北京：北京郵電大學出版社，2005. 致謝通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文《超聲波倒車雷達系統(tǒng)設計》終于完成了。在此期間我學到了很多，也在實踐中在得到了很好的鍛煉，這除了自身的努力外，與各位老師、同學和朋友的關心、支持和鼓勵是分不開的。在我寫本論文的過程中，我的同學們給我提供了許多資料，并對實踐中出現(xiàn)的問題給予幫助和解答，我很是感
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