超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-30 09:34本頁面
【正文】 )。 SPK =!SPK。 } SPK = 1。} 輔助代碼該部分代碼主要用于對(duì)整個(gè)代碼框架起輔助作用，主要包括系統(tǒng)中所包含的函數(shù)接口聲明，以及系統(tǒng)硬件各個(gè)硬件接口申明定義，以及系統(tǒng)常用延時(shí)函數(shù)，一些標(biāo)志函數(shù)。起到了精簡(jiǎn)代碼的所用，減少了整個(gè)代碼的冗余度，同時(shí)使程序在運(yùn)行的過程中簡(jiǎn)潔。系統(tǒng)硬件接口以及函數(shù)聲明include //器件配置文件include define RX P2_3define TX P2_2define SPK P1_0 //喇叭定義define LED P1_1define LCM_RW P2_5 //定義LCD引腳define LCM_RS P2_4define LCM_E P2_6define LCM_Data P0define Busy 0x80 //用于檢測(cè)LCM狀態(tài)字中的Busy標(biāo)識(shí)void LCMInit(void)。void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)。void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)。void Delay5Ms(void)。void Delay400Ms(void)。void Decode(unsigned char ScanCode)。void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)。void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC)。unsigned char ReadDataLCM(void)。unsigned char ReadStatusLCM(void)。unsigned char code mcustudio[] ={bi ye she ji }。unsigned char code [] = {ju li:}。unsigned char code Cls[] = { }。unsigned char code ASCII[15] = {39。039。,39。139。,39。239。,39。339。,39。439。,39。539。,39。639。,39。739。,39。839。,39。939。,39。.39。,39。39。,39。M39。}。static unsigned char DisNum = 0。 //顯示用指針 unsigned int time = 0。 unsigned long S=0。 bit flag =0。 unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,}。系統(tǒng)各級(jí)別延時(shí)函數(shù)：//5ms延時(shí)void Delay5Ms(void){ unsigned int TempCyc = 5552。 while(TempCyc)。}//400ms延時(shí)void Delay400Ms(void){ unsigned char TempCycA = 5。 unsigned int TempCycB。 while(TempCycA) { TempCycB=7269。 while(TempCycB)。 }。} void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出,超過測(cè)距范圍 { flag=1。 //中斷溢出標(biāo)志 }void delayms(unsigned int ms){ unsigned char i=100,j。 for(。ms。ms) { while(i) { j=10。 while(j)。 } }}void DelayUs2x(unsigned char t){ while(t)。} 結(jié)論本文介紹了基于89C51單片機(jī)的超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)整個(gè)硬件電路和軟件程序設(shè)計(jì)進(jìn)行分析，文中介紹了倒車?yán)走_(dá)的現(xiàn)狀及發(fā)展，介紹了超聲波倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)方案選擇及原理介紹，加深了51單片機(jī)的知識(shí)了解。學(xué)習(xí)對(duì)超聲波模塊HCSR04的使用、硬件繪圖軟件altium designer，單片機(jī)開發(fā)軟件keil uvision4的使用，采用仿真軟件能更直觀的反應(yīng)設(shè)計(jì)的正確性，縮短設(shè)計(jì)時(shí)間。其實(shí)寫完了本篇論文，也僅僅是對(duì)基于單片機(jī)控制超聲波測(cè)距雷達(dá)做了一個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)方案，但超聲波可利用在很多領(lǐng)域，例如在工程學(xué)方面的應(yīng)用：水下定位與通訊、地下資源勘查等，治療學(xué)方面的應(yīng)用：理療、治癌、外科、體外碎石、牙科等。本文利用超聲波超聲波在傳播時(shí),方向性強(qiáng),能量易于集中. 能在各種不同媒質(zhì)中傳播,且可傳播足夠遠(yuǎn)的距離的特點(diǎn)設(shè)計(jì)倒車?yán)走_(dá)，該設(shè)計(jì)在安全駕駛領(lǐng)域有較好的實(shí)用價(jià)值。 參考文獻(xiàn)[1] 余錫存，曹國(guó)華著. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)(第二版)[M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2006. [2] 閻石著. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)(第五版) [M]. 北京：高等教育出版社，2006.[3] 鄭鋒，王巧芝，李建英，劉瑞國(guó)著. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)典型模塊開發(fā)大全（修訂版）[J]. 北京：中國(guó)鐵道出版社，.[4] 何希才,薛永毅. 傳感器技術(shù)及應(yīng)用[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,. [5] 劉剛，彭榮群著. Protel DXP 2004 SP2原理圖與PCB設(shè)計(jì)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2007.[6] 何立民. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1990.[7] 楊路明著. C語言程序設(shè)計(jì)教程(第2版) [M]． 北京：北京郵電大學(xué)出版社，2005. 致謝通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文《超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)》終于完成了。在此期間我學(xué)到了很多，也在實(shí)踐中在得到了很好的鍛煉，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開的。在我寫本論文的過程中，我的同學(xué)們給我提供了許多資料，并對(duì)實(shí)踐中出現(xiàn)的問題給予幫助和解答，我很是感
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1