【導讀】本論文闡述的是基于超聲波檢測的倒車雷達的設計。單片機系統設計出一種汽車倒車雷達，并能將汽車與障礙物的距離用LED實時顯示，同時對特定的距離進行聲光報警。本系統由兩部分組成，硬件系統和軟件系統。軟件系統用匯編語言進行編程，采用模塊化設計思想。統通過聯調后，實現了預期各種功能，符合設計要求。

　　

【正文】 NT0 ORG 000BH RETI ORG 0013H RETI ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0023H RETI ORG 002BH RETI 。 沈陽航空工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 30 。******************************************** 。* 主 程 序 * 。******************************************** 。 START: MOV SP, 4FH MOV R0, 40H 。 40H43H 為顯示數據存放單元（ 40H 為最高位） MOV R7, 0BH CLEARDISP: MOV @R0,00H INC R0 DJNZ R7,CLEARDISP MOV 20H, 00H MOV TMOD, 11H 。T1， T0 為 16 位定時器 MOV TH0, 00H MOV TL0, 00H MOV TH1, 00H MOV TL1, 00H MOV P0, 0FFH MOV P1, 0FFH MOV P2, 0FFH MOV P3, 0FFH MOV R4, 04H 。超聲波 脈 沖個數控制（為賦值的一半） SETB PX0 SETB ET1 SETB EA SETB TR1 。開啟測距定時器 START1: LCALL DISPLAY JNB 00H, START1 。收到反射信號時標志位為 1 CLR EA LCALL WORK 。計算距離子程序 CLR EA MOV R2, 32h 。64H 。測量間隔控制（約 4*100=400MS） LOOP: LCALL DISPLAY 沈陽航空工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 31 DJNZ R2, LOOP CLR 00H SETB ET0 MOV TH0, 00H MOV TL0, 00H SETB TR1 。重新開啟測距定時器 SETB EA SJMP START1 。 。**************************************************** 。* 中斷程序 * * 。**************************************************** 。T1 中斷，發(fā)送超聲波 。T1 中斷， 65 毫秒中斷一次 INTT1: CLR EA CLR TR0 CLR EX0 MOV TH0, 00H MOV TL0, 00H MOV TH1, 00H MOV TL1, 00H SETB ET0 SETB EA SETB TR0 。啟動計數器 T0 INTT11: CPL VOUT 。40KHz NOP NOP NOP NOP NOP NOP 沈陽航空工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 32 NOP NOP NOP DJNZ R4, INTT11 。超聲波發(fā)送完畢， MOV R4, 04H LCALL DELAY_250 。延時，避開發(fā)射的直達聲波信號 SETB EX0 。開啟接收回波中斷 RETIOUT: RETI 。外中斷 0，收到回波時進入 PINT0: NOP JB , PINT0_EXIT CLR TR0 。關計數器 CLR EA CLR EX0 MOV 44H, TL0 。將計數值移入處理單元 MOV 45H, TH0 。 MOV TH0, 00H MOV TL0, 00H JNB , $ SETB 00H 。接收成功標志 PINT0_EXIT: RETI 。 。**************************************************** 。* 顯示程序 * 。**************************************************** 。 40H 為最高位， 43H 為最低位，先掃描高位 DISPLAY: MOV R1, 40H MOV R5, 7FH PLAY: MOV A, R5 MOV P0, 0FFH 沈陽航空工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 33 MOV P2, A MOV A, @R1 MOV DPTR, TAB MOVC A, @A+DPTR MOV P0, A LCALL DL1MS INC R1 MOV A, R5 JNB ,ENDOUT RR A MOV R5,A AJMP PLAY ENDOUT: MOV P2, 0FFH MOV P0, 0FFH RET 。 TAB: DB 18H, 7BH, 2CH, 29H, 4BH, 89H, 88H, 3BH, 08H, 09H,0FFH 。共陽段碼表 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 不亮 A 。 。**************************************************** 。* 延時程序 * 。**************************************************** 。 DL1MS: PUSH 06H PUSH 07H MOV R6, 14H DL1: MOV R7, 19H DL2: DJNZ R7, DL2 DJNZ R6, DL1 沈陽航空工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 34 POP 07H POP 06H RET 。 。**************************************************** 。* 距離計算程序 (=計數值 *17/1000cm) * 。**************************************************** 。 WORK: PUSH ACC PUSH PSW PUSH B MOV PSW, 18H MOV R3, 45H MOV R2, 44H MOV R1, 00D MOV R0, 17D LCALL MUL2BY2 MOV R3, 03H MOV R2, 0E8H LCALL DIV4BY2 LCALL DIV4BY2 MOV 40H, R4 MOV A, 40H JNZ JJ0 MOV 40H, 0AH 。最高位為零，不點亮 JJ0: MOV A, R0 MOV R4, A