基于超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-27 21:07本頁面
【正文】 很多處理操作在中斷當(dāng)中完成了，所以本方案的主程序并不復(fù)雜，圖45為本方案的主程序流程圖.圖中，系統(tǒng)使用的中斷主要指IRQ4的1KHz中斷，而測量通道選擇即通過I/O端口選通CD4052的通道，以決定當(dāng)前的測量是對哪一個超聲波測距模組.通過主程序流程圖可看出，系統(tǒng)是在不斷的對三組超聲波測距模組進(jìn)行測距操作，并將每次測距的結(jié)果進(jìn)行處理，以更新對應(yīng)的LED顯示頻率設(shè)置，以及在符合要求的條件下進(jìn)行語音提示播放.圖46主程序流程圖在測距結(jié)果處理程序當(dāng)中，系統(tǒng)會針對每一個通道的測距結(jié)果進(jìn)行判斷、處理；，則讓對應(yīng)的LED保持滅的狀態(tài)，并將該通道的顯示頻率設(shè)置數(shù)據(jù)設(shè)為0；，則設(shè)置對應(yīng)的顯示頻率設(shè)置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的大小與測量的結(jié)果按一定比例成正比即可. 此外，當(dāng)測量超時時，返回值為0，即當(dāng)超聲波模組測量的目標(biāo)超出最大測量范圍時，測量結(jié)果為0；所以程序里面可以對這個結(jié)果處理一下，將測量值為0時當(dāng)作. 當(dāng)測距結(jié)果處理程序會對當(dāng)前的三組超聲波測距模組所探測到的障礙物的距離進(jìn)行判斷，~，會進(jìn)行語音提示的播放. ，后方、左后方以及右后方，表示的是三個不同通道的超聲波測距模組所測量的區(qū)域圖47測距結(jié)果處理程序流程圖 第五章 系統(tǒng)組裝、調(diào)試與測試 調(diào)試所用的基本儀器清單數(shù)字電路實驗儀、數(shù)字萬用表、計算機(jī)、直流穩(wěn)壓電源. 把各部分電路連接起來組成完整電路，接通單片機(jī)電源開關(guān)，把三個雷達(dá)的接收/發(fā)射端口分別對準(zhǔn)障礙物進(jìn)行檢測，同時觀察對應(yīng)發(fā)光二極管的閃爍頻率，：表61情 況 一情 況 二情 況 三情況四 情 況 五條件無障礙物兩個方向及其以上以上有障礙物僅后方有礙物僅左后方有 障礙物 僅右后方有障礙物語音提示不提示后方后方左后方右后方發(fā)光二極管提示三個二極管以一定的頻率（該頻率較有障礙物時?。┲芷谛缘拈W爍能同時提示三個方向的障礙物.，離障礙物遠(yuǎn).，閃爍頻率小。離障礙近.，閃爍頻率大綠色二極管的閃爍頻率增加 黃色二極管的閃爍頻率增加 加紅色二極管的閃爍頻率增加 注：（左后方：：：綠燈.）我們實現(xiàn)了、語音控制和聲音播報等功能，同時具有發(fā)光二極管顯示效果，顯示亮度有明顯的變化. 調(diào)試效果能夠滿足題目基本要求和發(fā)揮部分的要求，而且效果良好.我們將小車和雷達(dá)結(jié)合在一起，組成了超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，讓雷達(dá)可以方便靈活地探測周圍的障礙物. 設(shè)計總結(jié)設(shè)計感言：對我們來說這是一項具有挑戰(zhàn)性的工作，通過這么多天的努力，豐富了知識，，這增強(qiáng)了我們的團(tuán)隊合作能力，在此，要特別感謝給我們提供幫助的老師和同學(xué)，離開他們的幫助我們的項目是不會成功的.設(shè)計結(jié)果：如表61 參考文獻(xiàn) ［1］.譚浩強(qiáng) 《.C程序設(shè)計[M]》.北京： ［2］.楊素行著《模擬電子技術(shù)簡明教程》第二版 高等教育出版社 ［3］、沈美明、溫冬蟬.《IBMPC匯編語言程序設(shè)計[M].》北京： ［4］、凌陽科技大學(xué) 《61板傻瓜教程》 22
外語相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1