基于超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-27 21:07本頁(yè)面
【正文】 很多處理操作在中斷當(dāng)中完成了，所以本方案的主程序并不復(fù)雜，圖45為本方案的主程序流程圖.圖中，系統(tǒng)使用的中斷主要指IRQ4的1KHz中斷，而測(cè)量通道選擇即通過(guò)I/O端口選通CD4052的通道，以決定當(dāng)前的測(cè)量是對(duì)哪一個(gè)超聲波測(cè)距模組.通過(guò)主程序流程圖可看出，系統(tǒng)是在不斷的對(duì)三組超聲波測(cè)距模組進(jìn)行測(cè)距操作，并將每次測(cè)距的結(jié)果進(jìn)行處理，以更新對(duì)應(yīng)的LED顯示頻率設(shè)置，以及在符合要求的條件下進(jìn)行語(yǔ)音提示播放.圖46主程序流程圖在測(cè)距結(jié)果處理程序當(dāng)中，系統(tǒng)會(huì)針對(duì)每一個(gè)通道的測(cè)距結(jié)果進(jìn)行判斷、處理；，則讓對(duì)應(yīng)的LED保持滅的狀態(tài)，并將該通道的顯示頻率設(shè)置數(shù)據(jù)設(shè)為0；，則設(shè)置對(duì)應(yīng)的顯示頻率設(shè)置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的大小與測(cè)量的結(jié)果按一定比例成正比即可. 此外，當(dāng)測(cè)量超時(shí)時(shí)，返回值為0，即當(dāng)超聲波模組測(cè)量的目標(biāo)超出最大測(cè)量范圍時(shí)，測(cè)量結(jié)果為0；所以程序里面可以對(duì)這個(gè)結(jié)果處理一下，將測(cè)量值為0時(shí)當(dāng)作. 當(dāng)測(cè)距結(jié)果處理程序會(huì)對(duì)當(dāng)前的三組超聲波測(cè)距模組所探測(cè)到的障礙物的距離進(jìn)行判斷，~，會(huì)進(jìn)行語(yǔ)音提示的播放. ，后方、左后方以及右后方，表示的是三個(gè)不同通道的超聲波測(cè)距模組所測(cè)量的區(qū)域圖47測(cè)距結(jié)果處理程序流程圖 第五章 系統(tǒng)組裝、調(diào)試與測(cè)試 調(diào)試所用的基本儀器清單數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)儀、數(shù)字萬(wàn)用表、計(jì)算機(jī)、直流穩(wěn)壓電源. 把各部分電路連接起來(lái)組成完整電路，接通單片機(jī)電源開(kāi)關(guān)，把三個(gè)雷達(dá)的接收/發(fā)射端口分別對(duì)準(zhǔn)障礙物進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)觀察對(duì)應(yīng)發(fā)光二極管的閃爍頻率，：表61情 況 一情 況 二情 況 三情況四 情 況 五條件無(wú)障礙物兩個(gè)方向及其以上以上有障礙物僅后方有礙物僅左后方有 障礙物 僅右后方有障礙物語(yǔ)音提示不提示后方后方左后方右后方發(fā)光二極管提示三個(gè)二極管以一定的頻率（該頻率較有障礙物時(shí)小）周期性的閃爍能同時(shí)提示三個(gè)方向的障礙物.，離障礙物遠(yuǎn).，閃爍頻率小。離障礙近.，閃爍頻率大綠色二極管的閃爍頻率增加 黃色二極管的閃爍頻率增加 加紅色二極管的閃爍頻率增加 注：（左后方：：：綠燈.）我們實(shí)現(xiàn)了、語(yǔ)音控制和聲音播報(bào)等功能，同時(shí)具有發(fā)光二極管顯示效果，顯示亮度有明顯的變化. 調(diào)試效果能夠滿(mǎn)足題目基本要求和發(fā)揮部分的要求，而且效果良好.我們將小車(chē)和雷達(dá)結(jié)合在一起，組成了超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)，讓雷達(dá)可以方便靈活地探測(cè)周?chē)恼系K物. 設(shè)計(jì)總結(jié)設(shè)計(jì)感言：對(duì)我們來(lái)說(shuō)這是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的工作，通過(guò)這么多天的努力，豐富了知識(shí)，，這增強(qiáng)了我們的團(tuán)隊(duì)合作能力，在此，要特別感謝給我們提供幫助的老師和同學(xué)，離開(kāi)他們的幫助我們的項(xiàng)目是不會(huì)成功的.設(shè)計(jì)結(jié)果：如表61 參考文獻(xiàn) ［1］.譚浩強(qiáng) 《.C程序設(shè)計(jì)[M]》.北京： ［2］.楊素行著《模擬電子技術(shù)簡(jiǎn)明教程》第二版 高等教育出版社 ［3］、沈美明、溫冬蟬.《IBMPC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)[M].》北京： ［4］、凌陽(yáng)科技大學(xué) 《61板傻瓜教程》 22
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