【正文】 阻了。但是有一些開漏的（如單片機的P0口），外部必須加上拉電阻。 8. cx20106是一款紅外線檢波接受的專用芯片,常用于電視機紅外遙控接收器使用 CX20106A 作為超聲波接收處理的典型電路。（當 CX20106A 接收到40KHz的信號時，會在第7腳產生一個低電平下降脈沖，這個信號可以接到單片機的外部中斷引腳作為中斷信號輸入）使用CX 20106A集成電路對接收探頭受到的信號進行放大、濾波。其總放大增益80db。，發(fā)光管 蜂鳴器發(fā)光二極管 6 系統(tǒng)的仿真調試 系統(tǒng)仿真調試內容對系統(tǒng)的調試包括對系統(tǒng)的硬件調試和軟件調試。首先，要在Proteus軟件中對電路進行仿真調試，這需要同所編寫程序下載聯(lián)機仿真。利用Keil uVision4對實驗程序進行編譯，軟件調試開發(fā)環(huán)境如圖17所示。編譯調試成功后可將程序下載到Proteus中硬件電路中的單片機調試運行。可以根據實際情況修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時間，以適應不同距離的測量需要。圖17 軟件開發(fā)環(huán)境界面如圖18為Proteus部分仿真運行圖，由仿真電路可以測得距離并顯示。系統(tǒng)調試完后應對測量誤差和重復一致性進行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達到實際使用的測量要求。圖18 Proteus仿真運行圖 實驗的誤差分析本系統(tǒng)在實驗測距的過程中，不可避免地會存在測量誤差。產生測量誤差的主要原因如下[16]：（1）超聲波傳播速度的影響。準確的得到超聲波傳播速度是保證測量精度的必要條件，超聲波在空氣中傳播的速度會受到溫度、濕度、大氣壓力等因素的影響。對于測距而言，引起超聲波傳播速度變化的主要原因是溫度的變化。但在本實驗中，設定的環(huán)境條件是在實驗室內，室溫20℃下的聲波平均速度344m/s，而這個聲速定會與當?shù)氐膶嶋H超聲波傳播速度有偏差，這樣就會造成測量誤差。（2）超聲波回波時間測定的影響。為了防止其他信號的干擾，提高測量的可靠性，超聲波傳感器常常一次發(fā)射的是多個超聲波脈沖串。實際測量時，接收電路接收到的往往不是第一個回波的過零觸發(fā)。這樣，最終測得的時間則與實際距離所對應的時間不同，從而造成了超聲波回波時間引起測量誤差。（3）測量盲區(qū)的影響。超聲波傳感器安裝在汽車尾部的保險杠上，當障礙物不在超聲波發(fā)射的幾何角度上，就會產生測量盲區(qū)。在測量盲區(qū)內不能實現(xiàn)正常測距，測量誤差很大。此外，在程序指令運行過程中需要占用一定的時間以及環(huán)境中的干擾因素等都會引起測量誤差。結束語本文所設計的超聲波倒車雷達系統(tǒng)是一種保證汽車安全的輔助泊車系統(tǒng)。在本系統(tǒng)中通過AT89C51單片機的引腳發(fā)出40KHz的脈沖，經超聲波探頭反射出超聲波，使用高速單片機計算測量車與障礙物之間的往返時間然后再通過公式計算出車與障礙物的距離。該超聲波倒車雷達系統(tǒng)工作穩(wěn)定，能夠滿足一般近距離測距要求，具有電路設計簡單，且成本低、有良好的性價比，測量精度比較高等優(yōu)點。31致謝歷時近兩個月的時間，我的的論文終于快要完成了。在這期間，遇到了種種困難與障礙，而這些困難最終在指導老師和同學們的幫助下都一一解決了。在這里，尤其要感謝我的指導老師，感謝她對我無私的幫助與關懷，不厭其煩的幫我批改論文，幫我講解，使我收獲頗多。其次要感謝我的同學們，在完成論文的過程中，遇到了各種問題，是你們第一時間來幫我解決這些問題。最后，還要感謝論文中引用內容的相關作者，本論文引用了數(shù)位學者的研究文獻，如果沒有相關的學者在前面的悉心研究，我將很難完成本篇論文的寫作。由于本人的水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和同學批評指正。參考文獻[1] [M].南京:南京大學出版社,:2034[2] [M].北京:北京科學出版社,:4970 [3] 莫品光,[J].技術與應用,:1416[4] [M].北京:機械工業(yè)出版社,:830[5] [D].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學,2006：120[6] （C語言版）[M].北京:清華大學出版社,北京交通大學出版社,:124128[7] [J].工程技術,:363365[8] 宋永東,[J].現(xiàn)代電子技術,2008,31(15):137139[9] YPHuang,JS pulsed ultrasonic distance measurement system based upon amplitude modulation and phase modulation [J].REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS,2007,9(12):92113[10] 樓然苗,（第二版）[M].北京:北京航空航天大學社,:4244[11] Aalen,Germany .Sensors for distance Measurement and Their Applications in Automobiles [J].University for Applied Sciences,12(2):2325[12] [D].南京林業(yè)大學碩士論文,[13] [D].吉林:吉林大學碩士學位論文,[14] 謝維成,[M].北京:清華大學出版社,:7071[15] 裘有斌,[J].應用天地,2008,12(4):4750[16] 吳瓊,封維忠,[J].現(xiàn)代電子技術,2009,32(9):9194附錄系統(tǒng)硬件電路圖一： 原件清單（1）7*9萬用板 （2）四位一體共陽數(shù)碼管（3）電源插口 （4）自鎖開關（5）12m晶振 （6）30pf電容*2（7）10uf電容 （8）40腳座（9）stc89c51 （10）按鍵（11）103排阻 （12）10k電阻（13）1k電阻*3 （14）*5（15）10歐電阻*2 （16）200k電阻*2（17）473瓷片電容 （18）331瓷片電容（19）104電容 （20）9012*5（21）*2 （22）3mmled（紅）（23）蜂鳴器 （24）單排8腳座（25）14腳座 (26)超聲波探頭(一對) (27)74hc04 (28)20106A (28)導線若干 (29)焊錫若干 (30)電池盒