【導(dǎo)讀】困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高了安全性。而使駕駛者倒車時(shí)做到心中有數(shù)，使倒車變得更輕松。倒車?yán)走_(dá)的提示方式可分為液晶、報(bào)警功能的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。利用SPCE061A單片機(jī)所具備的單芯片語(yǔ)音功能，外接三個(gè)超。告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，倒車?yán)走_(dá)的提示方式可分為液晶、語(yǔ)言和聲音三種；接收方式有無(wú)線傳輸和有線傳輸?shù)?。（或區(qū)域）有障礙物在探測(cè)范圍內(nèi)；播方“右后方”；當(dāng)檢查到中間的傳感器探測(cè)范圍內(nèi)有障礙特時(shí)，語(yǔ)音播放：“后方”。播放提示的間隔，要大于或等于3秒，以免過(guò)于頻繁的播報(bào)語(yǔ)音。另外，為了使這三個(gè)傳感器模塊能夠組合在一起，并且可靠的工作，還需要一個(gè)轉(zhuǎn)。接板，可以利用4052模擬開(kāi)關(guān)器件制作；需要外接三個(gè)發(fā)光二極管。下面分別介紹這些模。較高的一套指令系統(tǒng)和集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。在此環(huán)境中，支持標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言，可以實(shí)現(xiàn)C語(yǔ)言與凌

　　

【正文】 =0~2）作為 1KHz 的計(jì)數(shù)器，對(duì)應(yīng)用個(gè) LED，而當(dāng)頻率設(shè)置數(shù)據(jù)不為 0 時(shí)，計(jì)數(shù)器會(huì)不斷地計(jì)數(shù)（以 1KHz），當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值累加到與頻率設(shè)置數(shù)據(jù)一樣時(shí)，則會(huì)使對(duì)應(yīng)的 LED 顯示狀態(tài)進(jìn)行輸出翻轉(zhuǎn)，并對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零，周而復(fù)始。由此可知，當(dāng)頻率設(shè)置數(shù)據(jù)非零時(shí)， 該數(shù)據(jù)越小，則對(duì)應(yīng) LED 的閃爍頻率越高。 圖 顯示刷新程序 超聲波倒車?yán)走_(dá) ２４ 圖 為在 IRQ4 的 1KHz 中斷程序當(dāng)中調(diào)用的顯示刷新程序流程圖。 注：圖 當(dāng)中僅給出了針對(duì)一路傳感器模組狀態(tài)顯示的流程圖，即 Show_Freq_Set[0]的，其它兩個(gè) LED 的顯示刷新程序流程圖也一樣類似，這里就不再給出。 主程序 由于很多處理操作在中斷當(dāng)中完成了，所以本方案的主程序并不復(fù)雜，圖 為本方案的主程序流程圖。 圖中，系統(tǒng)使用的中斷主要指 IRQ4 的 1KHz 中斷，而測(cè)量通道選擇即通過(guò) I/O 端 口選通CD4052 的通道，以決定當(dāng)前的測(cè)量是對(duì)哪一個(gè)超聲波測(cè)距模組。 圖 主程序流程圖 通過(guò)主程序流程圖可看出，系統(tǒng)是在不斷的對(duì)三組超聲波測(cè)距模組進(jìn)行測(cè)距操作，并將超聲波倒車?yán)走_(dá) ２５ 每次測(cè)距的結(jié)果進(jìn)行處理，以更新對(duì)應(yīng)的 LED 顯示頻率設(shè)置，以及在符合要求的條件下進(jìn)行語(yǔ)音提示播放。 在測(cè)距結(jié)果處理程序當(dāng)中，系統(tǒng)會(huì)針對(duì)每一個(gè)通道的測(cè)距結(jié)果進(jìn)行判斷、處理；當(dāng)某一通道的測(cè)距結(jié)果大于 時(shí)，則讓對(duì)應(yīng)的 LED 保持滅 的狀態(tài)，并將該通道的顯示頻率設(shè)置數(shù)據(jù)設(shè)為 0；當(dāng)測(cè)距結(jié)果小于 時(shí)，則設(shè)置對(duì)應(yīng)的顯示頻率設(shè)置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的大小與測(cè)量的結(jié)果按一定比例成正比即可。 當(dāng)測(cè)距結(jié)果處理程序會(huì)對(duì)當(dāng)前的三組超聲波測(cè)距模組所探測(cè)到的障礙物的距離進(jìn)行判斷，當(dāng)有某一組或者一組以上的模組探測(cè)到障礙物在 ~ 的范圍內(nèi)時(shí)，會(huì)進(jìn)行語(yǔ)音提示的播放。 圖 為測(cè)距結(jié)果處理程序。圖中，后方、左后方以及右后方，表示的是三個(gè)不同的通道的超聲波測(cè)距模組所測(cè)量的區(qū)域。 圖 測(cè)距結(jié)果處理程序流程圖 超聲波倒車?yán)走_(dá) ２６ 第七章 連接與操作說(shuō)明 由于本系統(tǒng)對(duì)電源 有一定的要求，所以在制作時(shí)，需要給 61 板接入 5V 的電源（并非使用電源盒），并將 61 板上的端口電平選擇跳線 J5 跳到 5V 一端，使端口的高電平為 5V，并通過(guò) 61 板的 I/O 接口（ J6）給轉(zhuǎn)接板、超聲波測(cè)距模組進(jìn)行供電。 本方案當(dāng)中，可將轉(zhuǎn)接板設(shè)計(jì)如圖 所示；圖中， J1 接 61 板的 J6，作為 CD4052 選通的控制端口，以及超聲波測(cè)距的接口； J2~J4 分別接三組超聲波測(cè)距模組。 圖 轉(zhuǎn)接板示意圖 而在使用超聲波測(cè)距模組時(shí)，需要注意要將模組上的 J2 跳線短接， J1 測(cè)距模式選擇選在 SET 可調(diào)選項(xiàng)，并將模組上 電位器調(diào)節(jié)，將比較電壓調(diào)節(jié)至 ~ 之間。調(diào)節(jié)時(shí)，可測(cè)量 J1 靠近電位器的引針上的電壓。另外，還需要將 J9 跳線設(shè)置在 5V 一端。 整個(gè)系統(tǒng)的連線示意圖如圖 所示 圖 系統(tǒng)連接示意圖 超聲波倒車?yán)走_(dá) ２７ 系統(tǒng)硬件連接好以后，便可以將程序下載到 61 板當(dāng)中；針對(duì)本方案，凌陽(yáng)科技教育推廣中心提供了參考的程序范例，用戶可以直接對(duì)程序進(jìn)行編譯、下載。 作說(shuō)明 ： 操 按照前面所述制作好轉(zhuǎn)接板、顯 示板后，再連接好 61板和各個(gè)模組板，用戶還需要為 61板連接上電源（外接 5V）、喇叭；如果之前沒(méi)有下載本方案的參考程序，用戶還需要將程序下載到 61板中，并全速運(yùn)行，然后才可以看到運(yùn)行的情況，并對(duì)其進(jìn)行操作。 下載參考程序 本方案的源代碼提供在資料文件夾當(dāng)中的 “ 參考源代碼 ” 中的 “ Car_Radar” 文件夾當(dāng)中；直接打開(kāi)其中的 ，即可打開(kāi)工程；然后對(duì)所打開(kāi)的工程進(jìn)行編譯。 確認(rèn)編譯無(wú)誤后，然后再確認(rèn)一下 61板的連線是否連接好，以及下載線 /調(diào)度器等的連接；如果一切有關(guān)下載的設(shè)置、連 接無(wú)誤，便可以下載運(yùn)行程序。 調(diào)試 本系統(tǒng)操作方法比較簡(jiǎn)單，系統(tǒng)工作后用戶無(wú)需對(duì) 61板進(jìn)行操作；開(kāi)始測(cè)試時(shí)將開(kāi)關(guān)至于 ON狀態(tài)，此時(shí)控制板上的電源指示燈就會(huì)亮起，說(shuō)明此時(shí)控制器進(jìn)入工作狀態(tài)。將三個(gè)超聲波測(cè)距模組列開(kāi)，并用物體擋在超聲波測(cè)距模組上探頭正對(duì)的前面，只要距離在 ~之內(nèi)，就會(huì)有間斷的語(yǔ)音提示，以示對(duì)應(yīng)的模組前面有障礙物。 如果測(cè)試時(shí)障礙物與探頭之間的距離在 30cm左右，雷達(dá)能夠正常工作，而兩者之間在 時(shí)，雷達(dá)不能正常工作，則說(shuō)明電源的電壓有點(diǎn)低 。 如果測(cè)試時(shí)障礙物與探頭之間 的距離在30cm左右，雷達(dá)不能夠正常工作，則應(yīng)檢查各連線接口連接是否接好，元器件的完好情況，及電壓穩(wěn)定情況等。 按照本方案文檔的接法，定義接 1號(hào)模組的超聲波測(cè)距模組為左后方探頭， 2號(hào)為正后方探頭， 3號(hào)為右后方探頭。當(dāng)各個(gè)位置的模組探頭探測(cè)到障礙物 ，會(huì)有如表 75中所示 結(jié)果： 情況一 情況二 情況三 條件 正后方 、左后方與右后方 有障礙物 僅左后方有障礙物 僅右后方有障礙物 提示語(yǔ)音 后方 左后方 右后方 超聲波倒車?yán)走_(dá) ２８ 超聲波測(cè)距模組 61板進(jìn)行中距測(cè)距應(yīng)用接線實(shí)物圖短 /中距測(cè)距注意事項(xiàng)及聲明 : 1．測(cè)距時(shí)保證傳感器與被測(cè)物間，以及測(cè)量軸線上沒(méi)有障礙物； 2．盡量保證傳感器軸線與被測(cè)物表面垂直； 3．實(shí)際測(cè)距范圍與被測(cè)物表面材料等因素有關(guān)，一般不要測(cè)量表面為毛料的物體表面 . 超聲波倒車?yán)走_(dá) ２９ 參考文獻(xiàn) 文獻(xiàn)、資料名稱 編著者 出版單位 凌陽(yáng) 16 位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ) [M] 羅亞非 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2021 年 12 月第 1 版 凌陽(yáng)十六位單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M] 薛鈞 義 張彥斌 虞鶴松 樊波 . 北京：北京航空航天出版社 2021 年 2 月第 1 版 C 程序設(shè)計(jì) [M] 譚浩強(qiáng) 北京：清華大學(xué)出版社 .1999 年 12月第 2版 IBMPC 匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) [M] 沈美明 溫冬蟬 北京：清華大學(xué)出版社 .2021 年 8月第二版 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 凌陽(yáng)大學(xué)計(jì)劃資料 凌 陽(yáng) 大 學(xué) 計(jì) 劃 網(wǎng) 站 超聲波倒車?yán)走_(dá) ３０ 致 謝 首先衷心地感謝我的導(dǎo)師，畢業(yè)設(shè)計(jì)從選擇課題到完成論文，從理論原理的講解到實(shí)際問(wèn) 題的解決，飽含著老師的心血 他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣 。老師的悉心指導(dǎo)和建議給了我極大的幫助和支持，使我受益匪淺。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成， 老師 、同學(xué)、給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！