倒車雷達超聲波測距畢業(yè)設(shè)計論文-資料下載頁
2025-06-26 14:36本頁面
【正文】 /*****************當a=1時*************************************/ if(a==1) //當a等于1時 { m=Slong。 //將Slong的值 賦給m ，使數(shù)碼管顯示報警值，然后好進行修改。 Conut()。 //計算 shezhideng=0。 //設(shè)置指示燈點亮 speak=1。 //關(guān)閉報警 if(!k2) //按下按鍵 { delay(10)。 //延時去抖 if(!k2) { Slong+=10。 //沒按下一次，數(shù)值加10 } while(!k2)。 //等待按鍵 彈起 } else if(!k3) { delay(10)。 if(!k3) { Slong=10。 } while(!k3)。 } }/******************當a=2時************************************/ if(a==2) //當a等于2時 。 目的是 當再次按K1鍵時，使a=0. 達到循環(huán)的作用。 { a=0。 // 使a等于0， 讓程序進入 相應(yīng)的運行。 請看上面的a=0時系統(tǒng)為正常進行，會自動計算距離，會檢測是否報警。 }} warn() //報警函數(shù) { if(S=Slong ) //當距離小于等于設(shè)定的報警值時 { speak=0。 //蜂嚀器報警 } if(SSlong) //當距離大于設(shè)定的報警值時 { speak=1。 // 蜂嚀器不報警。 } } Conut(void) //計算 所測距離的值。 { time=TH0*256+TL0。 TH0=0。 TL0=0。 S=(time*)/100。 //算出來是CM if((S=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“” { flag=0。 disbuff[0]=10。 //“” disbuff[1]=10。 //“” disbuff[2]=10。 //“” } else { disbuff[0]=m%1000/100。 disbuff[1]=m%1000%100/10。 disbuff[2]=m%1000%10 %10。 } }/********************************************************/ void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍 { flag=1。 //中斷溢出標志 } /********************************************************/ void zd3() interrupt 3 // { TH1=0xf8。 TL1=0x30。 Display()。 // 刷新數(shù)碼管 timer++。 if(timer=50) { timer=0。 TX=1。 _nop_()。 //短暫延時 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 TX=0。 } } void main( void ) //主函數(shù) { TMOD=0x11。 //設(shè)T0為方式1，GATE=1； TH0=0。 TL0=0。 TH1=0xf8。 //2MS定時 TL1=0x30。 ET0=1。 //允許T0中斷 ET1=1。 //允許T1中斷 TR1=1。 //開啟定時器 EA=1。 //開啟總中斷 while(1) { m_main()。 //調(diào)用上面的函數(shù) ，程序一直在這里面循環(huán)。 }}29
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