【正文】 圖2，5靈敏度特性曲線 TR40／16超聲波傳感器的聲壓電平和靈敏度曲線如圖2．2．5所示，從上圖中可以得知，它的聲壓能級、靈敏度在40Ⅺ乜的時候最大，所以電路一般選用40KHz作為傳感器的使用頻率。3測距系統(tǒng)設計 （1） 固有頻率正反饋發(fā)生器電路在硬件電路結構上，很重要的一點是保證超聲波發(fā)射頻率與換能器固有頻率的一致和穩(wěn)定，不隨時間或因溫度而漂移，同時也有利于超聲波換能器發(fā)射能量的轉換。為達到這個目的，固有頻率正反饋發(fā)生器電路是措施之一。（2）換能器只使用一個換能器也有利于達到這個目的，因為反射回的聲波就是它本身發(fā)射的聲波，共振頻率相同，壓電效應最佳。從電路結構講，發(fā)射與接收切換器，使得一個換能器起到發(fā)射與接收的兩個作用。 （3）線性電路線性電路包括前置放大、噪音過濾、線性放大、整形電路。將微弱的聲發(fā)射和接收信號進行處理，使之能與單片機部分的后續(xù)電路相匹配。（4）微機處理器(主AT89C52)通過軟件編程，使之能控制系統(tǒng)的正常工作。具體功能如下：聲發(fā)射控制、報警距離級別選擇、聲光語音報警、車位距離顯示、汽車和串口中斷傳送數(shù)據(jù)。（5）顯示部分顯示部分由從AT89C52和LED數(shù)碼管組成，能將主AT89C52傳過來的信號經(jīng)過驅動傳送給位于駕駛室的從AT89C52的串口，再點亮LED數(shù)碼管，起提示作用。 軟件設計采用C語言編程，運用模塊化程序設計思想，對不同功能模塊的程序進行分別編程，以便移植或調用，這樣使軟件層次結構清晰，有利于軟件的調試修改。4展望 近一年多的研究和探索告一段落，由于本人的時間和能力所限，對于倒車雷達預警系統(tǒng)的設計和研究以及模糊控制理論在該領域的應用，本文只是做了一些嘗試性的探索工作，還存在很多不完善的地方，仍有許多方面有待進一步深入研究：(1)需要對超聲波傳感器和系統(tǒng)電路設計的可靠性進行進一步的研究；(2)本文對于倒車應用場景只討論了一種常見情形，還有許多特殊情況未在本文的研究之內，仍有待進一步研究。(3)需要改進模糊控制算法，使之更加適合于倒車雷達預警系統(tǒng)的應用；(4)本文只對模糊控制算法進行仿真分析，可以繼續(xù)研究其他智能控制算法在倒車雷達預警系統(tǒng)領域應用的可行性；(5)就本課題而言，本文只對倒車進行了輔助決策，并末實現(xiàn)真正意義上的自動倒車控制，今后還應在控制的實現(xiàn)上進一步深入的探討，這類研究將對汽車主動防撞乃至自動駕駛產(chǎn)生深遠的影響，是一個值得深入的方向。結論 本課題的主要研究內容是倒車雷達預警系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)，以及在其基礎上引入模糊控制理論，進行系統(tǒng)的計算機仿真，以驗證系統(tǒng)的可靠性和有效性。倒車雷達預警系統(tǒng)主要是針對汽車倒車時人無法目測到車尾的障礙物體而設計開發(fā)的。系統(tǒng)融合應用了計算機技術、超聲波測距技術、控制理論等多學科技術和理論，可以有效顯示障礙物與汽車的距離，并根據(jù)其距離遠近實時發(fā)出報警，解除了駕駛員泊車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，提高駕駛的安全性，同時為汽車自動駕駛的研究應用奠定基礎。本文充分利用學科交叉優(yōu)勢，將模糊控制算法引入到倒車雷達預警系統(tǒng)的設計應用中，主要進行了以下幾方面的工作：(1)在了解測距技術實現(xiàn)原理和超聲波傳感器工作原理的基礎上研究和分析了系統(tǒng)設計方案，并對測距系統(tǒng)的的控制參數(shù)和應用場景進行了分析。(2)完成了倒車雷達預警系統(tǒng)的硬件選型和電路設計。(3)完成了倒車雷達預警系統(tǒng)的軟件設計和程序調試。(4)對倒車雷達預警系統(tǒng)進行了測距試驗和誤差分析，并針對相關誤差給出了軟件修正方法。(5)針對倒車應用場景，分析并選擇模糊控制設計方法，確定了模糊控制規(guī)則，利用MATLAB軟件中的Simulink建立仿真控制系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)的仿真研究。本文通過對倒車雷達預警系統(tǒng)的調試試驗和計算機仿真研究得到如下結論：(1)超聲波測距系統(tǒng)對有限距離的距離測量具有較高的精度，實現(xiàn)了倒車提示和距離報警功能，其主要技術指標達到了系統(tǒng)設計要求。(2)通過計算機仿真研究，驗證了系統(tǒng)的可靠性和有效性。(3)模糊控制方法不依賴于精確模型、調節(jié)簡單，能為司機提供有效簡單的操作指令，在汽車倒車雷達預警研究領域引入模糊控制方法是切實可行的。 千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印。“結論”以前的所有正文內容都要編寫在此行之前。致謝衷心感謝導師老師和各位老師對本人的精心指導。他們的言傳身教將使我終生受益。在校企進行合作研究期間，老師\工程師熱心指導與幫助，不勝感激。感謝老師和同窗們的關心和支持！感謝所有幫助過我的人們！1）、淺談汽車照明系下載地址：2） 、論電子技術在汽車照明中的應用下載地址：3） 、二手車評估師技術論文下載地址：4） 、操縱穩(wěn)定性的電子控制系統(tǒng)的技術路線分析下載地址：5） 、汽車底盤零部件的簡單設計下載地址：6） 、電子技術綜合實驗論文汽車倒車雷達下載地址：7） 、中國汽車經(jīng)營現(xiàn)狀調查論文下載地址：8） 、汽車自動變速器工作原理的簡要分析下載地址：9） 、ASR驅動防滑控制系統(tǒng)下載地址：10） 、國內外汽車發(fā)動機的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢下載地址：11） 、汽車座椅設計畢業(yè)設計論文下載地址：12） 、汽車玻璃水的制備下載地址：13） 、不同年齡人群汽車消費觀念差異顯著下載地址：14） 、汽車蓄電池的維護與故障控制下載地址：15） 、汽車底盤論文多功能汽車底盤測功機下載地址：，此行不會被打印。千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打