基于單片機的超聲波倒車雷達-資料下載頁
2025-06-27 20:52本頁面
【正文】 fC1，C2603電容210ufC3603電容1超聲波傳感器模塊模塊1LCD1602LCD1602模塊液晶屏蜂鳴器蜂鳴器模塊蜂鳴器1 附錄四 程序includeincludedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned chardefine NOP() {_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。}//LCD引腳sbit LCD_RS=P2^5。sbit LCD_RW=P2^6。sbit LCD_EN=P2^7。sbit KEY1=P1^0。sbit KEY2=P1^4。//超聲波引腳sbit Tx=P3^3。 //觸發(fā)控制信號輸入sbit Rx=P3^2。 //回響信號輸出sbit BEEP = P2^0。 //蜂鳴器驅動線uchar code table[]={ Car guard }。 //LCD第一行顯示uchar temp_dis[]= { cm}。 //LCD第二行l(wèi)ong int t,distance,beep_flag=1。uchar cache[4]={0,0,0,0}。//延時void delay(uint ms){ uint t。 while(ms) for(t=0。t120。t++)。}/**********************************************************/void beep(){ unsigned char i,x。 x=distance/10。 delay(x)。 BEEP=1。 delay(x)。 BEEP=0。 }//LCD寫指令void lcd_write_(uchar ){ uchar in=0。 int i。 LCD_RS=0。 //RS為0時，寫指令，RS為1時，寫數據 LCD_RW=0。 LCD_EN=0。 in|=(amp。1)。 for(i=1。i8。i++) { in=1。 in|=(((1i)amp。)i)。 } P0=in。 NOP()。 LCD_EN=1。 NOP()。 LCD_EN=0。}//LCD寫數據void lcd_write_data(uchar ){ uchar in=0。 int i。 LCD_RS=1。 LCD_RW=0。 LCD_EN=0。 in|=(amp。1)。 for(i=1。i8。i++) { in=1。 in|=(((1i)amp。)i)。 } P0=in。 NOP()。 LCD_EN=1。 NOP()。 LCD_EN=0。}//LCD初始化void lcd_init(){ LCD_EN=0。 lcd_write_(0x38)。 //LCD顯示模式設置 lcd_write_(0x0c)。 //LCD顯示開/關及光標設置 lcd_write_(0x06)。 //當寫一個字符后地址指針加1，且光標加1 lcd_write_(0x01)。 //顯示清屏}//設置液晶顯示位置void set_lcd_pos(uchar p){ lcd_write_(p|0x80)。}//液晶顯示程序void lcd_print(uchar p,uchar *s,uint low){ uint num。 set_lcd_pos(p)。 for(num=0。numlow。num++) { lcd_write_data(s[num])。 delay(1)。 }}void HC05_Init(){ Tx=1。 //觸發(fā)脈沖 NOP()。NOP()。NOP()。NOP()。 Tx=0。 distance=*t。 //距離計算}void distance_convert(long int dat){ cache[0]=dat/1000。 cache[1]=dat/100%10。 cache[2]=dat/10%10。 cache[3]=dat%10。 temp_dis[0]=cache[0]+39。039。 temp_dis[1]=cache[1]+39。039。 temp_dis[2]=cache[2]+39。039。 temp_dis[4]=cache[3]+39。039。}//主程序void main(){ lcd_init()。 TMOD=0x19。 EA=1。 //開總中斷 TR0=1。 //啟動定時器 TR1=1。 EX0=1。 //開外部中斷 IT0=1。 //設置為下降沿中斷方式 ET0=1。 ET1=1。 //打開T1中斷允許開關 while(1) { if(KEY1==0) beep_flag=1。 if(KEY2==0) beep_flag=0。 }}//外部中斷0void int0() interrupt 0{ t=(TH0*256+TL0)。 //計算高電平持續(xù)的時間,上升沿到來時候開始計時，下降沿到來進入外部中斷，關閉計時器，停止計時 TH0=0。 TL0=0。}void timer3() interrupt 3 //定時器中斷服務子程序{ TH1=0x33。 TL1=0x33。 HC05_Init()。 distance_convert(distance)。 lcd_print(0x01,table,14)。 lcd_print(0x44,temp_dis,8)。 if((distance=500)amp。amp。(beep_flag==1)) beep()。 else BEEP=0。}30
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