基于單片機(jī)控制的超聲波雷達(dá)系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-01-16 14:06本頁(yè)面
【正文】 CONT_1=3) { CONT_1=0。 b=a。 conversion(b)。 if(b0amp。amp。b200) { fmq=0。 delay1ms(100)。 fmq=1。 } } i=0。 } }}//外部中斷0，用做判斷回波電平INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號(hào) { outeH =TH1。 //取出定時(shí)器的值 outeL =TL1。 //取出定時(shí)器的值 succeed_flag=1。 //至成功測(cè)量的標(biāo)志 EX0=0。 //關(guān)閉外部中斷 }//定時(shí)器0中斷,用做顯示timer0() interrupt 1 // 定時(shí)器0中斷是1號(hào) { TH0=0xfd。 //寫入定時(shí)器0初始值 TL0=0x77。 switch(flag) {case 0x00:P0=ge。 P2=0x7f。flag++。break。 case 0x01:P0=shi。P2=0xbf。flag++。break。 case 0x02:P0=bai。P2=0xdf。flag=0。break。 } } 本設(shè)計(jì)當(dāng)測(cè)出的距離小于20cm時(shí)，單片機(jī)通過(guò)調(diào)用一個(gè)1000HZ的音頻子程序發(fā)出周期性的聲音警報(bào)，同時(shí)伴隨LED警示燈周期性的閃爍，從而起到報(bào)警作用。三．小結(jié)利用本系統(tǒng)對(duì)0cm～60cm范圍進(jìn)行了多次測(cè)試，經(jīng)補(bǔ)償后最大誤差達(dá)1cm，線性度、穩(wěn)定性和重復(fù)性都比較好。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、實(shí)時(shí)數(shù)碼管顯示和報(bào)警、抗干擾性能好等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)的誤差主要來(lái)自于發(fā)射探頭發(fā)出的超聲波是呈喇叭狀擴(kuò)散傳播、被測(cè)物的表面不光滑且不一定垂直于兩探頭的軸線而導(dǎo)致所反射回來(lái)的波也許是從不同點(diǎn)獲得，此外電子元器件自身的時(shí)延、干擾等也造成一定影響。本設(shè)計(jì)電路相對(duì)簡(jiǎn)單，編程方便且成本較低，隨著設(shè)計(jì)電路的進(jìn)一步完善與改進(jìn)，它一定會(huì)具有廣泛的商業(yè)前景與實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。參考文獻(xiàn)：【1】 張洪潤(rùn)，《傳感器應(yīng)用設(shè)計(jì)300例（上冊(cè)）》，北京航空航天大學(xué)出版社，出版日期20081001【2】 趙燕， 《傳感器原理及應(yīng)用》， 北京大學(xué)出版社， 出版日期2010020
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