【正文】 寫字符的上半部，接著再寫字符的下半部。同時(shí)必須配合刷新程序，才能在屏幕上顯示清晰的效果，不會(huì)出現(xiàn)亂碼。 讀/寫時(shí)序利用單片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)LCD顯示器模塊的讀寫操作，也就是把顯示信息取出或?qū)懭氲侥K中的顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DDRAM中讀寫有一定的時(shí)序要求。這時(shí)分別介紹其讀時(shí)序和寫時(shí)序。 JM12864J型LCD顯示模塊的讀時(shí)序 LCD顯示器模塊的讀時(shí)序由信號(hào)E，R/W，CS，RS和DB0～DB7組成。E是能動(dòng)信號(hào)，R/W是讀寫信號(hào)，RS是顯示/指令標(biāo)志位，CS是選擇信號(hào)，DB0～DB7是數(shù)據(jù)信號(hào)。從圖中可以看出：R/W=1時(shí)，執(zhí)行讀操作，在E信號(hào)的上升沿開始執(zhí)行讀出，把JM12864J內(nèi)的DDRAM內(nèi)容讀出到數(shù)據(jù)總線DB0～DB7上。這時(shí)如果RS=1，則讀出的是顯示數(shù)據(jù)：如果RS=0，則讀出的是指令數(shù)據(jù)。CS2=1，CS1=0，讀右半屏的內(nèi)容：CS2=0，CS1=1，讀左半屏的內(nèi)容。 JM12864J的讀時(shí)序 JM12864J型LCD顯示器模塊的寫時(shí)序。寫時(shí)序和讀時(shí)序的區(qū)別在于R/W信號(hào)為低電平，即R/W=0。這時(shí)，必須先把寫入的數(shù)據(jù)由外部單片機(jī)送入數(shù)據(jù)總線DB0～DB7，然后在能動(dòng)信號(hào)E的下降沿時(shí)，把數(shù)據(jù)從DB0～DB7寫入到模塊的顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DDRAM中。同樣，在RS=1時(shí)，寫入的是數(shù)據(jù)；RS=0時(shí)，寫入的是指令。在CS2=1，CS1=0時(shí)，把數(shù)據(jù)寫入右半屏；在CS2=0，CS1=1時(shí)，把數(shù)據(jù)寫入左半屏。 JM12864J的寫時(shí)序 結(jié)論系統(tǒng)測(cè)量范圍較大( m),測(cè)量誤差小,所用都是常規(guī)部件,具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。另外,由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、抗干擾性能好,所以比較適用于行走機(jī)器人。當(dāng)然,要滿足更高的精度要求,還須進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn),例如可增加溫度補(bǔ)償單元。在某些特殊場(chǎng)合的應(yīng)用中,還要考慮超聲波的入射角、反射角以及超聲波傳播介質(zhì)的密度、表面光滑度等因素。在設(shè)計(jì)中感覺在硬件方面還存在的諸多問題。在超聲波發(fā)射電路中，曾經(jīng)試用過晶體管來加大功率，但是無法達(dá)到預(yù)想的效果。在超聲波接收接收電路中，波形失真太大，而且雜波信號(hào)也非常的強(qiáng)，有時(shí)候甚至超過接收到的信號(hào)，結(jié)果是肯定達(dá)不到靈敏度和精度要求。也嘗試過在放大電路后出來加上整流電路，把交流信號(hào)轉(zhuǎn)化直流信號(hào)送到比較器進(jìn)行比較結(jié)果也無法達(dá)到預(yù)想的效果。而且整個(gè)系統(tǒng)相當(dāng)?shù)牟环€(wěn)定，必須要時(shí)不時(shí)地進(jìn)行調(diào)試，才能使系統(tǒng)正常的工作。如果要進(jìn)一步展開研究，在超聲波發(fā)射電路中，加上達(dá)林頓管，進(jìn)行兩級(jí)功率放大，可能能過使超聲波發(fā)射的更長，達(dá)到距離更遠(yuǎn)的效果。在超聲波接收電路中，可以當(dāng)超聲波接收到信號(hào)，將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)時(shí)，就進(jìn)行整流，把交流信號(hào)轉(zhuǎn)化為直流電壓信號(hào)，然后進(jìn)行三級(jí)放大，可能能達(dá)到比較好的果。也可以在超聲波接收電路加上高阻濾波電路和低阻濾波電路，濾除雜波，只讓40KHZ的信號(hào)能過，這樣就可以消除外界的干擾?；蛘哌€可以，將比較器換在音頻譯碼集成塊LM567，把它調(diào)成只讓40KHX的信號(hào)通過，當(dāng)接收到40KHZ的信號(hào)時(shí)，輸出端就變成低電平，可以觸發(fā)單片機(jī)，這樣就可以使系統(tǒng)更穩(wěn)定。時(shí)間過的很快，轉(zhuǎn)眼之間二個(gè)多月過去了，在老師的精心指導(dǎo)下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)完成了，回顧整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程，雖然做的挺苦挺累，但從畢業(yè)設(shè)計(jì)中我學(xué)到了好多東西，真是讓我受益匪淺！我們小組本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是超聲波傳感器及應(yīng)用。另外，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)既是對(duì)我們以前所學(xué)理論知識(shí)的總結(jié)，也是再次鍛煉我們的動(dòng)手、創(chuàng)新思維以及自學(xué)能力。學(xué)校安排我們做這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，首先是讓我們了解到做畢業(yè)設(shè)計(jì)的格式與要求情況。剛開始我們拿到設(shè)計(jì)課題時(shí)不知如何下手，但在老師精心的指導(dǎo)下，我們慢慢地一步一步完成設(shè)計(jì)內(nèi)容，其次讓我們知道做畢業(yè)設(shè)計(jì)光靠我們所學(xué)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，這需要我們?nèi)D書館查找更多的資料，在做設(shè)計(jì)的同時(shí)，可以使我們對(duì)以前學(xué)過的知識(shí)進(jìn)行再一次的復(fù)習(xí)，對(duì)其中把沒掌握好的知識(shí)加以鞏固，將沒有學(xué)過的知識(shí)進(jìn)行系統(tǒng)的自學(xué)，這使我們清楚的明白社會(huì)在不斷的進(jìn)步，產(chǎn)品在不斷的更新，我們要跟上社會(huì)發(fā)展潮流，必須不停的給自己“充電”，活到老學(xué)到老，這樣才不會(huì)被社會(huì)所淘汰、拋棄，然而在以后的社會(huì)工作及生活中，遇到類似等的問題我們就會(huì)對(duì)它充滿自信，并且順利地去解決它?？傊?，學(xué)會(huì)創(chuàng)新，培養(yǎng)自學(xué)能力，學(xué)以致用，才能達(dá)到做此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)除需要老師的精心指導(dǎo)，同時(shí)還需要我們一組人的團(tuán)體協(xié)作，這使我意識(shí)到團(tuán)隊(duì)精神的重要性，這也使我想到一句話“人多力量大”，當(dāng)指導(dǎo)老師給我們講解畢業(yè)設(shè)計(jì)首先要把設(shè)計(jì)課題搞清楚，分析清楚了，然后我們才能分工的去尋求大量的資料，也就是把相關(guān)的硬件、軟件以及資料改寫為所要做的設(shè)計(jì)內(nèi)容。在大學(xué)的學(xué)習(xí)生活中，畢業(yè)設(shè)計(jì)是綜合考評(píng)學(xué)生的一項(xiàng)很重要的環(huán)節(jié)。通過在學(xué)校近三年理論知識(shí)的努力學(xué)習(xí)，其目的就是能在實(shí)際的生產(chǎn)、生活中靈活運(yùn)用，將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，為社會(huì)貢獻(xiàn)微薄的力量。 時(shí)間飛逝，轉(zhuǎn)眼間就到了畢業(yè)答辯的時(shí)間，此時(shí)的心情很是奇怪,既緊張又興奮,興奮的是幾個(gè)月的辛苦成果終于到了驗(yàn)收的時(shí)候了,緊張的是不知道畢業(yè)答辯會(huì)是什么樣子 。到目前為止，我依舊沒有太多的把握，只能全力以赴；回想幾個(gè)月的設(shè)計(jì)過程還真是懷念??！雖說是苦了一點(diǎn)，但苦中有甜啊，其中自己查閱了大量的資料，充實(shí)了自己的知識(shí)，彌補(bǔ)了自己不足。平時(shí)總覺得自己已經(jīng)懂得很多了，一旦設(shè)計(jì)起來，才發(fā)現(xiàn)自己其實(shí)還差的遠(yuǎn)，實(shí)踐才是最好的證明。在二個(gè)多月的設(shè)計(jì)過程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計(jì)中的。設(shè)計(jì)過程中，我們遇到很多不懂或不明白的地方。除了查閱相關(guān)資料， 老師也給了我們很多的指導(dǎo)，為一個(gè)問題的圓滿解決而高興，其中的困惑,苦惱,興奮,激動(dòng)只有自己知道?；蛟S開始的時(shí)候還有一些膽怯，但當(dāng)一切將要結(jié)束時(shí)卻又有一絲懷念。我明白了不去試過，怎知道路的艱辛快樂 。時(shí)間一天天的過去，答辯的日子一天天的來臨，想著自己即將畢業(yè)，又將踏入新的且又陌生的社會(huì)，我絲毫不敢有半點(diǎn)怠慢，奮力拼搏是我向預(yù)定目標(biāo)不斷追求的體現(xiàn)。通過這大學(xué)三年中不算太長時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深的明白了這樣一個(gè)道理：沒有我們不懂的東西，只是我們尚未去了解。總結(jié)二個(gè)多月來的設(shè)計(jì)，體會(huì)如下：首先，任何工作都的與人打交道，畢業(yè)設(shè)計(jì)也不例外，這就需要我們充分的利用好彼此的力量，充分的協(xié)作，針對(duì)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問題，站在不同的角度分析問題，總結(jié)大家的意見，最后達(dá)成一致，發(fā)揮了團(tuán)隊(duì)精神。其次，對(duì)待任何工作，責(zé)任心是必要的；這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的體會(huì)，我收獲至深。但更重要的是，在責(zé)任心的驅(qū)使下，又該采用何種方法完成，采用何種方法更省時(shí)省力，解決問題的方案很多，永遠(yuǎn)堅(jiān)信“方法總比困難多”，我想首先分析任務(wù)本身，就拿畢業(yè)設(shè)計(jì)來說，課題有了，關(guān)鍵是何處著手。何時(shí)何地查找相關(guān)資料等等，尋找突破口充分的解決好問題。再次，遇到不懂的問題，及時(shí)請(qǐng)教老師，抓緊設(shè)計(jì)的每分每秒，需要調(diào)整和改變的地方及時(shí)做出改動(dòng)，而不能墨守成規(guī)，做人也是同樣的道理。第四，時(shí)刻保持奮進(jìn)的頭腦，不斷接受新事物，挑戰(zhàn)新的問題。千萬記住秒針不停的劃圈，我們的思想也應(yīng)不斷的修正提高。就拿這次畢業(yè)設(shè)計(jì)來說，我學(xué)會(huì)用好幾個(gè)軟件了。 對(duì)于以上之粗淺體會(huì)，進(jìn)一步的總結(jié)和提高需要有更多的社會(huì)實(shí)踐來提供，我也相信在不久即將踏入社會(huì)之際，類似這樣的設(shè)計(jì)絕不在少數(shù)，只要我們努力學(xué)習(xí)，勇于實(shí)踐，勤學(xué)好問，我就會(huì)懂得以前不明白或不十分明白的道理，就會(huì)很快地成長和成熟起來，我也相信，憑著我自強(qiáng)不息，勇于拼搏的精神，定能很快適應(yīng)類似設(shè)計(jì)的需要，適應(yīng)這個(gè)多變的社會(huì)，充分發(fā)揮長處，朝我的方向不斷努力！參考文獻(xiàn)[1] . 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