【正文】 管顯示模塊電路本模塊的電路的連接圖如圖 3 所示，R8 為 1k 上拉電阻，為共陰數(shù)碼提供電流，AG,DP 連接的是單片機(jī)的 P0 口，S1S4 為位選,連接單片機(jī)的 P2 口。19123456789R0edpcgSbfaULEDAFBCG顯 示 模 塊 圖 模塊連接圖 按鍵模塊電路20P20K13GND按 鍵 模 塊通過 K1，K2，K3 鍵來設(shè)置報(bào)警距離的門限值。 報(bào)警模塊電路 VCBE報(bào) 警 模 塊Q9 采用 9012PNP 三極管來驅(qū)動報(bào)警電路，當(dāng)三極管的基極為低電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，電流流過蜂鳴器，這樣來實(shí)現(xiàn)報(bào)警。21第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 程序語言及開發(fā)環(huán)境 C 語言是一種計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語言，它既具有高級語言的特點(diǎn)，又具有匯編語言的特點(diǎn)。它由美國貝爾實(shí)驗(yàn)室的 Dennis M. Ritchie 于 1972 年推出，1978 年后，C 語言已先后被移植到大、中、小及微型機(jī)上，它可以作為工作系統(tǒng)設(shè)計(jì)語言，編寫系統(tǒng)應(yīng)用程序，也可以作為應(yīng)用程序設(shè)計(jì)語言，編寫不依賴計(jì)算機(jī)硬件的應(yīng)用程序。它的應(yīng)用范圍廣泛，具備很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，不僅僅是在軟件開發(fā)上，而且各類科研都需要用到 C 語言，適于編寫系統(tǒng)軟件、三維、二維圖形和動畫，具體應(yīng)用例如單片機(jī)以及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。Keil C51 是美國 Keil Software 公司出品的 51 系列兼容單片機(jī) C 語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C 語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用。Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境將這些部分組合在一起。運(yùn)行Keil 軟件需要 WIN9NT 、WIN2022 、WINXP 等操作系統(tǒng)。如果你使用 C 語言編程，那么 Keil 幾乎就是你的不二之選，即使不使用 C 語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會令你事半功倍。22 程序流程圖設(shè)計(jì) 超聲波模塊程序流程圖設(shè)計(jì)圖 41 超聲波模塊程序流程圖23 主程序流程圖設(shè)計(jì)系統(tǒng)初始化報(bào)警結(jié)束測得距離與設(shè)定值比較，小于距離比較，報(bào)警是否持續(xù)開始啟動報(bào)警電路開始報(bào)警再次檢測等待下次報(bào)警結(jié)束YNNYYN第 5 章 硬件組裝與調(diào)試 元器件的選擇與測量本次設(shè)計(jì)的元器件主要有：STC89C52 單片機(jī)、晶振、電阻、電容、按鍵、開關(guān)、電源座、數(shù)碼管等。這些元器件的引腳需要我們認(rèn)真查找資料，了解每個(gè)器件的特性24再進(jìn)行焊接。這些元器件直接根據(jù)型號到電子元器件市場就很容易買到。其中焊接時(shí)要注意元件正負(fù)極性，電阻電容大小、芯片引腳順序等細(xì)節(jié)。一般電阻的大小可以通過色環(huán)讀取，或直接用萬用表進(jìn)行測量；電容和晶振等的大小會標(biāo)準(zhǔn)在元件本身；元件的正負(fù)可以遵循長正短負(fù)的原則，一些特殊元件可以通過查找資料獲知正負(fù)極。 元件的焊接與組裝組裝電路通常采用焊接和在面包板上插接兩種方法，無論采用哪種方法均應(yīng)注意以下幾方面。 (1)所有元器件在組裝前應(yīng)盡可能全部測試一遍，以保證所用元器件均合格。 (2)所有集成電路的組裝方向要保持一致，以便于正確進(jìn)行焊接合理安排布線。 (3)分立元件時(shí)應(yīng)仔細(xì)辨明器件的正反向，標(biāo)志應(yīng)處于比較容易觀察的位置方便檢查和調(diào)試。對于有正負(fù)極性的元件，例如電解電容器、晶體二極管等，組裝時(shí)一定要特別注意極性，否則將會造成實(shí)驗(yàn)失敗。 (4)為了便于焊接查線以及后期的檢查電路，可根據(jù)電路中接線的不同作用選擇不同顏色的導(dǎo)線。一般習(xí)慣是正電源用紅色線、負(fù)電源用藍(lán)色線、地線用黑色線、信號線用黃色線等。當(dāng)然使用一種顏色也是可以的。 (5) 在實(shí)際焊接中連線需要盡量做到排版簡潔連線方便。連線不跨接集成電路芯片上，必須從其周圍通過。同時(shí)應(yīng)盡可能做到連線不相互穿插重疊、盡量不從電路中元器件上方通過。 (6)為使電路能夠正常工作與調(diào)測，所有地線必須連接在一起，形成一個(gè)公共參考點(diǎn)。 正確的組裝方法和合理的布局，不僅可使電路整齊美觀、工作可靠，而且便于檢查、調(diào)試和排除故障。如果能在組裝前先擬訂出組裝草圖，則可獲得事半功倍之效果，使組裝既快又好。 電路的調(diào)試調(diào)試是指系統(tǒng)的調(diào)整、改進(jìn)與測試。測試是在電路組裝后對電路的參數(shù)與工作狀態(tài)進(jìn)行測量，調(diào)整則是在測試的基礎(chǔ)上對電路的某些參數(shù)進(jìn)行修正，使?jié)M足設(shè)計(jì)要求。在進(jìn)行調(diào)試前應(yīng)擬訂出測試項(xiàng)目、測試步驟、調(diào)試方法和所用儀器等，做到心中有數(shù)，保證調(diào)試工作圓滿完成。 調(diào)試方法調(diào)試方法原則有兩種。第一種是邊安裝邊調(diào)試的方法。它是把復(fù)雜的電路按原理框圖上的功能分成單元進(jìn)行安裝和調(diào)試，在單元調(diào)試的基礎(chǔ)上逐步擴(kuò)大安裝和調(diào)試的范圍，最后完成整機(jī)調(diào)試。這種方法在新設(shè)計(jì)的電路中比較常用。第二種方法是在整個(gè)電路系統(tǒng)全部焊接完畢后，實(shí)行一次性調(diào)試。這種方法比較適用于電路相對來說比較簡單，系統(tǒng)不復(fù)雜的電路調(diào)試。25 調(diào)試步驟（1）通電前檢查 電路焊接完畢后, 不要急于通電，首先要根據(jù)原理電路認(rèn)真對照檢查電路中的接接線是否正確，包括錯(cuò)線（連線一端正確、另一端錯(cuò)誤），少線（安裝時(shí)漏掉的線），多線（連線的兩端在電路圖上都是不存在的）和短路（特別是間距很小的引腳及焊點(diǎn)間），并且還要檢查每個(gè)元件引腳的使用端數(shù)是否與圖紙相符。查線時(shí)最好用指針式萬用表“Ω1”檔進(jìn)行檢查, 或是用數(shù)字萬用表 “Ω”檔的蜂鳴器來測量，而且要盡可能直接測量元器件引腳，這樣同時(shí)可以發(fā)現(xiàn)接觸不良的地方。 （2）通電觀察 在電路安裝沒有錯(cuò)誤的情況下接通電源（先關(guān)斷電源開關(guān)，待接通電源連線之后再打開電路的電源開關(guān)）。但接通電源后不要立即進(jìn)行電路功能的測試，首先要充觀察整個(gè)電路有無異?，F(xiàn)象，電路中元器件是否有發(fā)熱燒壞等現(xiàn)象，是否有漏電現(xiàn)象，電源是否有短路和開路現(xiàn)象等。如果電路在測試過程中出現(xiàn)異常，首先應(yīng)該立即關(guān)閉電源，檢查后排除故障再重新通電測試。然后再按要求測量各元器件引腳電源的電壓，而不只是測量各路總電源電壓，以保證元器件正常工作。 （3）單元電路調(diào)試 在調(diào)試單元電路時(shí)應(yīng)明確本部分的調(diào)試要求。調(diào)試順序應(yīng)按照電路原理圖中信號流向進(jìn)行，這樣可以把整個(gè)電路進(jìn)行分步調(diào)試，把前面調(diào)試好的電路的輸出信號作為后一級電路的輸入信號。從而保證電路的調(diào)試更加順利方便。 單元調(diào)試包括靜態(tài)和動態(tài)調(diào)試。靜態(tài)調(diào)試一般是指在沒有外加信號的條件下測試電路各點(diǎn)的電位，特別是有源器件的靜態(tài)工作點(diǎn)。通過它可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)已經(jīng)損壞和處于臨界狀態(tài)的元器件。動態(tài)調(diào)試是用前級的輸出信號或自身的信號測試單元的各種指標(biāo)是否符合設(shè)計(jì)要求，包括信號幅值、波形形狀、相位關(guān)系、放大倍數(shù)和頻率等。對于信號產(chǎn)生電路一般只看動態(tài)指標(biāo)。把靜態(tài)和動態(tài)測試的結(jié)果與設(shè)計(jì)的指標(biāo)加以比較，經(jīng)深入分析后對電路與參數(shù)提出合理的修正。在調(diào)試過程中應(yīng)有詳盡記錄。 （4）整機(jī)聯(lián)調(diào) 各單元電路調(diào)試好以后，并不見得由它們組成的整體電路性能一定會好，因此還要進(jìn)行整體電路調(diào)試。整體電路調(diào)試主要是觀察和測量動態(tài)性能，把測量的結(jié)果與設(shè)計(jì)指標(biāo)逐一對比，找出問題及解決辦法，然后對電路及其參數(shù)進(jìn)行修正，直到全部電路的性能完全符合設(shè)計(jì)要求為止。26第 6 章 總結(jié)經(jīng)過三個(gè)多月的努力，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)已經(jīng)完成。這個(gè)設(shè)計(jì)題目并不是新的，但從中能體現(xiàn)到一個(gè)系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)的過程，足于讓我們受益。能夠從設(shè)計(jì)、論證、制板、編程到最終的調(diào)試成功。完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，這是一次難得的實(shí)踐機(jī)會。理論聯(lián)系實(shí)踐，體現(xiàn)出大學(xué)生的動手能力。通過查資料和收集有關(guān)的文獻(xiàn)，培養(yǎng)了自學(xué)能力和動手能力。并且由原先的被動接受知識轉(zhuǎn)換為主動尋求知識，這可以說是學(xué)習(xí)方法上的一個(gè)很大突破。在以往的傳統(tǒng)學(xué)習(xí)模式下，我們可能會記住很多書本知27識，但是通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們學(xué)會了如何將學(xué)到的知識化為自己的東西，學(xué)會了怎么更好的處理知識和實(shí)踐相結(jié)合的問題，把握重點(diǎn)，攻克難關(guān)，活學(xué)活用。設(shè)計(jì)論證和完成本次設(shè)計(jì)的過程，將單片機(jī)原理、C 語言程序、模擬電路基礎(chǔ)與數(shù)字電路基礎(chǔ)等多門課程的內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合應(yīng)用在了一起。通過實(shí)際的分析與應(yīng)用深化了對這些主干知識的認(rèn)識。此外掌握了從系統(tǒng)的需求、方案論證、功能模塊的劃分、原理圖的設(shè)計(jì)和繪制、PCB 板制作、程序設(shè)計(jì)到軟硬件調(diào)試的設(shè)計(jì)流程，積累了硬件設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)。單片機(jī)的功能日益強(qiáng)大，但其基本原理是相對不變的。因此雖然本次設(shè)計(jì)任務(wù)的功能較為簡單，但是能夠較全面的涉及單片機(jī)各項(xiàng)基本知識，提高了自己的單片機(jī)設(shè)計(jì)能力，是一次將理論能力向?qū)嵺`能力轉(zhuǎn)化的好機(jī)會。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深刻地認(rèn)識到學(xué)好專業(yè)知識的重要性，也理解了理論聯(lián)系實(shí)際的含義，并且檢驗(yàn)了大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果。雖然在這次設(shè)計(jì)中對知識的運(yùn)用和銜接還不夠熟練。但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。這三個(gè)月的設(shè)計(jì)是對過去所學(xué)知識的系統(tǒng)提高和擴(kuò)充的過程，今后我將不斷加深理論基礎(chǔ)和實(shí)踐能力，在以后的工作學(xué)習(xí)中取得更大的進(jìn)步。在設(shè)計(jì)過程中由于時(shí)間倉促有很多地方難免存在不足之，但在以后的工作中，我們會嚴(yán)格要求自己最求完美。鳴 謝本設(shè)計(jì)的研究工作是在我的導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的。從開題報(bào)告到論文結(jié)束，我所取得的每一個(gè)進(jìn)步、編寫的每一段程序都無不傾注著導(dǎo)師辛勤的汗水和心血。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的各科知識、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪，從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。在今后的學(xué)習(xí)工作中，我將銘記恩師對我的教誨和鼓勵(lì)，盡自己最大的努力取得更好的成績。 在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意！ 在三年的大學(xué)學(xué)習(xí)期間，每位老師對我的學(xué)習(xí)、生活和工作都給予了熱情的關(guān)心和幫助，使我的水平得到了很大的提高，取得了長足的進(jìn)步。 在此，向所有關(guān)心和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！ 最后，衷心感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授。2829參考文獻(xiàn)[1] 單片機(jī) C 語言教程[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2022.[2] 51 單片機(jī) C 語言[M]. 北京：航空航天大學(xué)出版社，2022.[3] 張緒光，[M]. 北京：北京大學(xué)出版社，2022.[4] [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[5] [M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2022.[6] [M]. 北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2022.[7] C51 程序設(shè)計(jì)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2022.[8] 趙健,[M].電子技術(shù) [9] 張艷麗,[J].工礦自動化, 第