基于單片機的超聲波測距電路設計-資料下載頁
2025-06-27 20:25本頁面
【正文】 clr ex0 MOV TH0,00H MOV TL0,00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 。啟動計數(shù)器T0，用以計算超聲波來回時間 SETB TR1 。啟動超聲波定時器T1OUT: RETI intt11: CPL VOUT 。40KHZ DJNZ R4, RETIOUT CLR TR1 。超聲波發(fā)送完畢， CLR ER1 MOV R4,04H SETB EX0 。開啟接收回波中斷 RETIOUT: RETI。外中斷0，收到回波時進入PINT0: CLR TR0 。關計數(shù)器 CLR TR1 CLR EA 。 CLR EX0 。 MOV 44H,TL0 。將計數(shù)值移入處理單元 MOV 45H,TH0 SETB 00H 。接收成功標志 RETI距離子程序的設計主要完成的任務是根據(jù)單片機計數(shù)器提供的傳輸時間計算超聲波的傳輸距離，并根據(jù)主程序的需要，將相關數(shù)據(jù)存入相關單元，以供主程序?qū)ζ溥M行下一步處理。聲速采用340m/s,而t的單位是μs。INT0中斷服務程序?qū)⒍〞r器中的值存入R0、R1寄存器中，用模值減去初值即為時間差。傳輸距離S=V*T，而目標物的距離值 ，按照公式，進行了化簡以后可以得到S1=170 * t *106 =17* t * 103，單位為cm。使用該公式即可計算出目標物距離結 論由于時間和其它客觀上的原因，此次設做出的實物可能有些小小的誤差，但是對設計有了一個很好的理論基礎。設計的最終結果是使超聲波測距儀能夠產(chǎn)生超聲波，實現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收，從而實現(xiàn)利用超聲波測量物體間的距離，以數(shù)字的形式顯示測量距離。超聲測距技術是一門交叉科學，它設計到聲學、力學、材料科學等，每一門學科的新發(fā)現(xiàn)都會推動超聲學的發(fā)展。新型換能器以及大功率驅(qū)動電源等技術的發(fā)展必將使超聲的測距范圍進一步擴大，超聲測距技術將會廣泛應用于機器人或無人小車的定位系統(tǒng)、交通工具安全預警等系統(tǒng)中。參考文獻1 應崇福，:科學出版社,1990.2 唐懋官，:水利電力出版社,19913 陳大新,胡學同,2005,24(2): 57~594 羅慶生, 2005,13(4): 304~3055 朱偉芳，,2005,5:14156 袁德慶,肖圣,彭吳生,2005(10): 24~267 阮成功,藍兆輝,2004,31(7): 22~248 莫樹彬，,1994,20(3):41~469 曾德懷,謝存禧,張鐵, 2004,23(5): 613~61610 張鵬,:山東大學學報,2003,33(1)11 韓楓,姚旺生,2003(2): 59~6112 李麗霞，,2002(6)：7~913 姜道連,寧延一,2000（12）14 權斌,、水深、,1998(5):47~4915 鄭豐隆，,1996,15(4):60
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