基于單片機超聲波測距器-資料下載頁
2025-06-27 21:08本頁面
【正文】 弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會產生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調整對比度）?！ 〉?腳：RS為寄存器選擇，高電平1時選擇數(shù)據寄存器、低電平0時選擇指令寄存器?！ 〉?腳：RW為讀寫信號線，高電平(1)時進行讀操作，低電平(0)時進行寫操作。 第6腳：E(或EN)端為使能(enable)端?！ 〉?～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據端。第15～16腳：空腳或背燈電源。15腳背光正極，16腳背光負極。4 系統(tǒng)的軟件設計超聲波測距儀的軟件設計主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。我們知道C語言程序有利于實現(xiàn)較復雜的算法，超聲波測距儀的程序有較復雜的計算（計算距離時），所以控制程序可采用C語。程序流程如圖4所示： 圖4 工作流程圖其工作流程是：上電后首先對系統(tǒng)進行初始化，緊接著調用顯示子程序，顯示完后判斷有沒有超聲波被接收，若有，則停止計時并將計時值送入距離計算子程序，最后返回進行下一次距離測量，若沒有信號進來，則繼續(xù)調用顯示子程序。程序見附錄程序清單。5 系統(tǒng)調試超聲波測距儀的制作和調試都比較簡單，其中超聲波發(fā)射和接收采用Φ15的超聲波換能器TCT4010F1（T發(fā)射）和TCT4010S1（R接收），中心頻率為40kHz，安裝時應保持兩換能器中心軸線平行并相距4～8cm，其余元件無特殊要求。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。根據測量范圍要求不同，可適當調整與接收換能器并接的濾波電容C的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。硬件電路制作完成并調試好后，便可將程序編譯好下載到單片機試運行。根據實際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時間，以適應不同距離的測量需要。根據所設計的電路參數(shù)和程序，～，測距儀最大誤差不超過1cm。系統(tǒng)調試完后應對測量誤差和重復一致性進行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達到實際使用的測量要求。6 總結這次單片機的課程設計讓我知道了一份正式的課程設計報告應該怎么來寫，怎樣來收集資料并且將收集到的資料整理成一份完整的設計報告。報告中各版塊的字體和格式應該如何處理，需要注意哪些細節(jié)。更重要的是讓我明白了不僅做報告，做任何事情都要認真，仔細地對待。利用51系列單片機設計的測距儀便于操作、讀數(shù)直觀。經實際測試證明，該類測距儀工作穩(wěn)定，能滿足一般近距離測距的要求，且成本較低、有良好的性價比。但在精度要求較高的工業(yè)領域如機器人自動測距等方面，此誤差不能忽略，只有通過改變一些硬件的應用實現(xiàn)對超聲波的快速鎖定，使誤差進一步減小，可以滿足更高要求。限制該系統(tǒng)的最大可測距離存在4個因素：超聲波的幅度、反射的質地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。接收換能器對聲波脈沖的直接接收能力將決定最小的可測距離。為了增加所測量的覆蓋范圍、減小測量誤差，可采用多個超聲波換能器分別作為多路超聲波發(fā)射／接收的設計方法。由于超聲波屬于聲波范圍，其波速C在一定成都省受到溫度的影響。增加溫度補償電路可以以高測量的精度。參考文獻[1] （第三版）[M].北京::187～272.[2] [M].北京：[3] 99SE實用教程[M].北京:：21～65. [4] [J].[5] [J]
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