超聲波測距器的設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-10-08 10:22本頁面
【導(dǎo)讀】超聲波測距器可應(yīng)用于汽車倒車。測量時(shí)與被測物體無直接接。觸，能夠清晰、穩(wěn)定地顯示測量結(jié)果。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)。利用超聲波檢測距離設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也比較簡單，并且在測量精度方面也能達(dá)到使用的要求。機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。電氣方式包括電壓型、電動(dòng)型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。目前在近距離測量方面較為常用的是壓電式超聲波換能器。根據(jù)設(shè)計(jì)要求并綜合各方面因素，本例決定采用AT89C52單片機(jī)作為主控器，用動(dòng)態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn)LED數(shù)字顯示，超聲波驅(qū)動(dòng)信號用單片機(jī)的定時(shí)器完成。12MHZ高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定的時(shí)鐘頻率，并減小測量誤差。用是為了保證LED能夠點(diǎn)亮。發(fā)射電路主要由反向器74LS04和超聲波換能器。這種推挽形式將方波信號加到超聲波換能器兩端可以提高超聲波的發(fā)射速度。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，及顯示子程序組成。后再發(fā)出超聲波脈沖重復(fù)測量。
【正文】 問題以及解決辦法 ③ LED顯示模塊的硬件電路連線有問題 由于單片機(jī)正常工作后， 4位共陽 LED能夠全部點(diǎn)亮；而且 LED顯示模塊的軟件仿真成功，說明 LED顯示模塊的硬件電路連線沒有問題。至此， LED顯示模塊的故障被排除。 Company Logo 五、遇到的問題以及解決辦法 8888的問題 把 HEX程序燒進(jìn)單片機(jī)后，連接電源，發(fā)現(xiàn) LED全部顯示 8888?？赡苁荘0口沒有接上拉電阻 (上拉電阻的阻值一般在 1K10K之間 )。因?yàn)?“ 從 P0口輸出時(shí)，必須外接上拉電阻才能有高電平輸出。 ” （見單片機(jī)課本 p20）。如果 P0口不接上拉電阻，那么段選一直是低電平，而采用的是數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描，看上去，位選端相當(dāng)于一直高電平，即：數(shù)碼管一直點(diǎn)亮。因此，如果LED全部顯示 8888，那么在 P0口加上上拉電阻或許可以解決問題。 前后分別做了兩個(gè)板子，第一個(gè)板子出現(xiàn) LED全部顯示 8888的問題，再加上電路布線不夠合理，不夠美觀，于是換了一塊板子重新焊接。但是第 2塊板子焊好后，又發(fā)現(xiàn)單片機(jī)不能正常工作了。檢查別人正常電路上的單片機(jī)的晶體振蕩器，觀察晶振兩個(gè)腳上的波形，發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)腳上是 50HZ的正弦波，另一個(gè)腳上出現(xiàn)類似正弦波的波形，但是有少量諧波成分。但是檢查我們自己的晶振，發(fā)現(xiàn)一端是 50HZ的正弦波，但是另一端出現(xiàn)無規(guī)律的雜波，另外ALE端也沒有出現(xiàn)方波。 （輸出到超聲波發(fā)射電路）也沒有輸出40KHZ的方波。說明單片機(jī)沒有正常工作。 Company Logo 五、遇到的問題以及解決辦法 接線時(shí) ， 盡量使晶振電路靠近單片機(jī) 。 晶振正常工作時(shí) ， 一端可以檢測到 50HZ的正弦波 ， 另一端類似正弦波 ， 但是有少量的諧波成分 。 Company Logo 五、遇到的問題以及解決辦法 LED不能正常顯示 ， 可能是復(fù)位電路出問題 。 如果復(fù)位開關(guān)一直導(dǎo)通 ， 則 LED可能不亮 。 檢查復(fù)位開關(guān)是否短路即可 。 Company Logo 六、總結(jié) 1. 遇到不懂的問題，應(yīng)該虛心向別人請教。 2. 不要盲目相信課本。例如，書上的原理圖上 P0口沒有接上拉電阻，而實(shí)際上 P0口一般都要接上拉電阻。本實(shí)驗(yàn)中， P0口不接上拉電阻的后果是 LED一直顯示 8888。另外，書上說可以用 74LS244驅(qū)動(dòng)LED的斷碼，而 74LS244芯片在本實(shí)驗(yàn)中的作用就是輸入等于輸出，并沒有用到鎖存功能，所以為了簡化電路，可以省掉 74LS244。 3. 接線應(yīng)該細(xì)心。特別是一些芯片的電源線和地線容易出問題。 4. 多調(diào)試。包括軟件調(diào)試和硬件調(diào)試。如果一個(gè)功能模塊電路出現(xiàn)問題，先用軟件仿真，看看電路設(shè)計(jì)是否有誤；若無誤，則檢查硬件電路的連線是否有問題；如果沒有問題，再進(jìn)行硬件仿真，看看是不是程序的問題。一個(gè)模塊一個(gè)模塊地排查，就可以發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。 5. 如果多次檢查仍不能解決問題，也不要盲目地?fù)Q電路，重頭開始。耐心地調(diào)試，一步一步排查錯(cuò)誤，總能找到問題的癥結(jié)；不僅最后能解決問題，還能學(xué)到很多實(shí)際操作的方法和經(jīng)驗(yàn)，這都是在課本上學(xué)不到的。 LOGO
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