傳感器超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-29 20:44本頁面
【正文】 集相關(guān)資料，為這次設(shè)計作了準備。通過對超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計，不僅使我了解到目前該系統(tǒng)應(yīng)用的廣泛和意義，同時也對單片機AT89S51的知識掌握的更加牢靠，對今后的學(xué)習(xí)和工作有很重要的影響。參考文獻 歐陽三泰《自動檢測技術(shù)及應(yīng)用》機械工業(yè)出版社2011《單片機原理及應(yīng)用》高等教育出版社2010《單片機原理及系統(tǒng)設(shè)計》清華大學(xué)出版社2004《單片機應(yīng)用技術(shù)選編》北京航空航天大學(xué)出版社2008《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》高等教育出版社20036. 胡均安《工程測試技術(shù)基礎(chǔ)》華中科技大學(xué)出版社2000附錄I：附錄Ⅱ：程序清單include define uchar unsigned chardefine ulong unsigned longdefine uint unsigned intsbit P36=P3^6。sbit P32=P3^2。uchar data tab[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。bit again。void delays () { } // 延時程序void main() { uchar a。 //一次發(fā)射方波數(shù) ulong k。 TMOD=0x01。 //T0計數(shù)，方式1 TH0=0。 //計數(shù)初值 TL0=0。 IT0=1。 //INT0負脈沖觸發(fā) EA=1。 //開總中斷 EX0=1。 //開外部INT0中斷 again=1。 while(1) { while (again==1) { P36=0。 TR0=1。 //T0開始計數(shù) for(a=0。a200。a++) //產(chǎn)生100個40KHz的方波 { P36=!P36。 delays() 。 } again=0。 } } } void intersvro(void) interrupt 0 using 1 //INTO中斷服務(wù)程序 { uint bwei,shwei,gwei。 uchar DH,DL。 ulong COUNT。 ulong num。 TR0=0 。//停止計數(shù) DH=TH0。 DL=TL0。 COUNT=TH0*256+TL0。 num= (344*COUNT)/20000。 bwei=num/100。 //取百位 gwei=(numbwei*100)/10。 //取十位 shwei=num%10。 //取個位 P1=tab[bwei]。 //輸出百位 P0=tab[shwei]。 //輸出十位 P2=tab[gwei]。 //輸出個位 TH0=0。 TL0=0。 }21
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