【正文】 ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 000BH LJMP INTT0 ORG 0013H RETI ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0023H RETI ORG 002BH RETI 。********************************************。* 主 程 序 *。********************************************。 START: MOV SP,4FH MOV R0,40H 。40H43H 為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40H 為最高位） MOV R7,0BH CLEARDISP: MOV @R0,00H INC R0 DJNZ R7,CLEARDISP MOV 20H,00H MOV TMOD,21H 。T1 為 8 位自動(dòng)重裝模式，T0 為 16位定時(shí)器 MOV TH0,00H 。65 毫秒初值 MOV TL0,00H MOV TH1,0F2H 。40KHZ 初值 MOV TL1,0F2H MOV P0,0FFH MOV P1,0FFH MOV P2,0FFH MOV P3,0FFH MOV R4,04H 。超聲波肪沖個(gè)數(shù)控制（為賦值的一半） SETB PX0 SETB ET0 SETB EA SETB TR0 。開啟測(cè)距定時(shí)器 start1: LCALL DISPLAY JNB 00H,START1 。收到反射信號(hào)時(shí)標(biāo)志位為 1 CLR EA LCALL WORK 。計(jì)算距離子程序 CLR EA MOV R2,64H 。測(cè)量間隔控制（約 4*100=400MS） LOOP: LCALL DISPLAY DJNZ R2,LOOP CLR 00H SETB EA SETB TR0 。 重新開啟測(cè)距定時(shí)器 SJMP Start1。****************************************************。* 中斷程序* *。****************************************************。T0 中斷，65 毫秒中斷一次INTT0: CLR EA CLR TR0 MOV TH0,00H MOV TL0,00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 。啟動(dòng)計(jì)數(shù)器 T0，用以計(jì)算超聲來回時(shí)間 SETB TR1 。開啟發(fā)超聲波用定時(shí)器 T1OUT: RETI。T1 中斷，發(fā)超聲波用INTT1: CPL VOUT DJNZ R4,RETIOUT CLR TR1 。超聲波發(fā)送完畢，關(guān) T1 CLR ET1 。 MOV R4,04H SETB EX0 。開啟接收回波中斷RETIOUT: RETI。外中斷 0，收到回波時(shí)進(jìn)入PINT0: CLR TR0 。關(guān)計(jì)數(shù)器 CLR TR1 CLR ET1 CLR EA 。 CLR EX0 。 MOV 44H,TL0 。將計(jì)數(shù)值移入處理單元 MOV 45H,TH0 。 SETB 00H 。接收成功標(biāo)志 RETI。****************************************************。* 顯示程序 *。****************************************************。 40H 為最高位，43H 為最低位，先掃描高位 DISPLAY: MOV R1,40H。G MOV R5,07FH。G PLAY: MOV A,R5 MOV P2,0FFH MOV P1,A MOV A,@R1 MOV DPTR,TAB MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A LCALL DL1MS MOV A,@R1 MOV DPTR,TAB1 MOVC A,@A+DPTR MOV 20H,A LCALL FANGYIN MOV A,10111111B MOV P2,0FFH MOV P1,A MOV R1,41H MOV A,@R1 MOV DPTR,TAB MOVC A,@A+DPTR ANL A,7FH MOV P2,A LCALL DL1MS MOV A,@R1 MOV DPTR,TAB1 MOVC A,@A+DPTR MOV 20H,A LCALL FANGYIN MOV A,11011111B MOV P2,0FFH MOV P1,A MOV R1,42H MOV A,@R1 MOV DPTR,TAB MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A LCALL DL1MS MOV A,@R1 MOV DPTR,TAB1 MOVC A,@A+DPTR MOV 20H,A LCALL FANGYIN MOV A,11101111B MOV P2,0FFH MOV P1,A MOV R1,43H MOV A,@R1 MOV DPTR,TAB MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A LCALL DL1MS MOV A,@R1 MOV DPTR,TAB1 MOVC A,@A+DPTR MOV 20H,A LCALL FANGYIN MOV R1,41H MOV A,@R1 CJNE A,00H,LP11 MOV A,13H MOV DPTR,TAB1 MOVC A,@A+DPTR MOV 20H,A LCALL FANGYIN LP11: RET TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,88H,0BFH。共陽段碼表 0 1 2 3 4 56 7 8 9 不亮A。TAB1: DB 00H,10H,20H,30H,40H,50H,60H,70H,80H,90H,0A0H,0B0H,0C0H。 “0”音 “1”音 “2”音 “3”音 “4”音 “5”音 “6”音 “7”