基于超聲波傳感器的障礙物檢測課程設(shè)計報告-資料下載頁
2025-06-27 20:55本頁面
【正文】 到輸出VPP=60mV~2V，f=40KHZ的回波。由圖可知，滿足我們的預(yù)期實驗效果。證明發(fā)射部分仿真效果達到預(yù)期。圖17 回波接收端信號 超聲波回波接收電路輸入端輸出VPP=60mV~2V，f=40KHZ的正弦波信號，在本次仿真實驗中，我們用虛擬儀器模擬輸入一個滿足實驗要求的正弦信號，如圖17紅線所示，其中藍線為一級低通濾波后的信號（），紫線為二級低通濾波后的信號（），綠線為三級無限增益多路反饋低通濾波器濾波后的信號（）。 通過圖像顯示，我們可以看出效果放大和濾波效果均可以達到我們的預(yù)期，因此濾波器的設(shè)計滿足我們的實驗需求。 圖18 各級濾波器信號效果 在二值化電路通過節(jié)點示波器采樣得到的信號圖（如下圖所示），我們可以看到其大致為一個三角波形，~。圖20 輸出信號效果圖 由輸入正弦波信號源信號與上圖信號比較我們可以看出，當在超聲波回波接收電路輸入端輸入低電平信號時，超聲波回波接收電路輸出端能輸出高電平信號。圖21 超聲波回波接收電路輸出端信號與輸入端信號對比六、誤差分析 系統(tǒng)的誤差來源于多方面，由于系統(tǒng)使用了多傳感器進行檢測，因此，每一個器件的性能都會影響到總體結(jié)果的準確性，例如元件參數(shù)隨外界條件的變化而變化可能會導(dǎo)致系統(tǒng)的誤差。而系統(tǒng)工作方式也會帶來誤差，單片機的工作頻率有限，造成對信號的影響以及計數(shù)存在著延遲，這也是誤差產(chǎn)生的一個方面。 以上誤差是不可避免的，而電路設(shè)計以及算法本身也可能存在誤差，在設(shè)計過程中，努力減小因這種方式造成的誤差從而保證系統(tǒng)精確度是很重要的。七、實驗總結(jié) 通過本次實驗，我了解了基于超聲波傳感器的障礙物檢測電路仿真電路的基本構(gòu)成，基本了解了超聲波發(fā)射電路、超聲波回波接收電路以及各模塊和各傳感器的作用。在本次的實驗中，我們仿真取得的實驗效果還是符合我們預(yù)期期望的，但是我們在仿真實際操作中還是發(fā)現(xiàn)了一些問題，這需要在日后的實驗中，陸續(xù)加以改正。 在實驗室的這幾天，跟著學(xué)長，跟學(xué)長問這問那，才知道原來我們還差那么遠，期間我不僅學(xué)習(xí)了基本知識，而且樹立了一些工程意識，懂得了一些學(xué)習(xí)方法。深深記下這個道理：“不懂要多問，問了要真的懂，懂了要切實的用在實際中。”只有這樣，我才能夠更快的提高自己，減少與別人的差距。 通過本次設(shè)計，充分的體現(xiàn)出了團隊合作精神，分工明確了后，只有各個成員的共同努力才能做出更好的成品，只有隊員的共同努力才能發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。 在這次的課程設(shè)計中不僅檢驗了我所學(xué)習(xí)的知識，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計過程中，與同學(xué)分工設(shè)計，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會了合作，學(xué)會了運籌帷幄，學(xué)會了寬容，學(xué)會了理解，也學(xué)會了做人與處世。 課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)． 通過這次課程設(shè)計，本人在許多方面都有所提高，在綜合運用課本的同時也能不斷的提高自己的實踐能力，同時我也認識到，遇到困難是不要總是按照自己的思路來解決問題，多聽聽別人的意見也許能打到事半功倍的效果。同時通過本次課程設(shè)計發(fā)現(xiàn)了了自己的不足之處，學(xué)習(xí)了許多課程以外的知識，同時也提高了自己的獨立思考的能力
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