超聲波測(cè)距器的設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 另一端出現(xiàn)無(wú)規(guī)律的雜波，另外ALE端也沒(méi)有出現(xiàn)方波?？赡苁荘0口沒(méi)有接上拉電阻 (上拉電阻的阻值一般在 1K10K之間 )。 LED燈不亮的原因有以下幾個(gè)： ①單片機(jī)不工作 ② LED顯示模塊的硬件電路設(shè)計(jì)有問(wèn)題 ③ LED顯示模塊的硬件電路連線有問(wèn)題 故障排查： ①單片機(jī)不工作。 ET0 = 0。 } else { dispram[0] = 16。 time /= 10000。 delay(1)。 Company Logo 四、 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) /*主程序 */ void main(void) { data uchar dispram[5]。超聲波發(fā)生子程序較簡(jiǎn)單，但要求程序運(yùn)行時(shí)間準(zhǔn)確，所以采用匯編語(yǔ)言程序編程。由于 C語(yǔ)言程序有利于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語(yǔ)言程序則具有較高的效率并且容易精確計(jì)算程序運(yùn)行的時(shí)間，而超聲波測(cè)距器的程序既有較復(fù)雜的計(jì)算（計(jì)算距離時(shí)），又要求精確計(jì)算程序運(yùn)行時(shí)間（超聲波測(cè)距時(shí)），所以控制程序可采用 C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程。當(dāng)它的兩極加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它是一個(gè)超聲波發(fā)生器；反之，如果兩極間未加外電壓，當(dāng)共振板接收道超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收換能器了。通過(guò)位選可以控制每一個(gè) LED亮，通過(guò)段選端可以控制 LED亮什么，其中段選端還要接上拉電阻，其作用是為了保證 LED能夠點(diǎn)亮。顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的 4位共陽(yáng) LED數(shù)碼管，段碼用 74LS244驅(qū)動(dòng)，位碼用 PNP三極管驅(qū)動(dòng)。 ? 超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是使用電氣方式產(chǎn)生超聲波；另一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的位置監(jiān)控，也可用于如液位、井深、管道長(zhǎng)度、物體厚度等的測(cè)量。目前在近距離測(cè)量方面較為常用的是壓電式超聲波換能器。此電路同時(shí)也是自動(dòng)上電復(fù)位的，當(dāng)電容開(kāi)始充電、放電時(shí)， RST端的電壓便隨之變化，電壓由低到高，再由高到低，時(shí)間能夠滿足 24個(gè)時(shí)鐘周期，故而 RST能夠復(fù)位。發(fā)射電路主要由反向器 74LS04和超聲波換能器構(gòu)成，單片機(jī) 40kHz方波信號(hào)一路經(jīng)一級(jí)反向器后送到超聲波換能器的一個(gè)電極，另一路經(jīng)兩級(jí)反向器后送到超聲波換能器的另一個(gè)電極，用這種推挽形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器兩端可以提高超聲波的發(fā)射速度。 超聲波換能器結(jié)構(gòu)圖 Company Logo 三、系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì) 集成電路 CX20206A是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機(jī)紅外遙控接收器。 Company Logo 四、 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) ?超聲波測(cè)距器原理圖 T R 障礙物 Company Logo 四、 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) ? 主程序首先要對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器工作模式為 16位定時(shí)、計(jì)數(shù)器模式，置位總中斷允許位 EA并對(duì)顯示端口 P0和 P2清 0；然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個(gè)超聲波脈沖。 如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測(cè)到超聲波返回信號(hào)，則定時(shí)器 T0溢出中斷將外中斷 0關(guān)閉，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值 2，表
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1