完成超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 了單片機(jī)低成本、高精度、微型化的優(yōu)點(diǎn)設(shè)計(jì)出了一種使用超聲波測(cè)距離儀。 POP ACC MOV 42H,0AH ；次高位不亮，次次高位也不亮JJ2: MOV R3,00D JNZ R2, 100D R3, R5, A A, R0 40H,R4 R3,03H PSW,18H延時(shí)1msDL: MOV R7,19HDL1:DJNZ R7,DL1 DJNZ R6,DL RETINTT0:CLR EA 。s左右，同時(shí)把計(jì)數(shù)器T0打開進(jìn)行計(jì)時(shí)。單片機(jī)采用AT89S52，系統(tǒng)用12MHz高精度晶振得到較為穩(wěn)定的時(shí)鐘頻率以減小測(cè)量誤差。此部分電路在集成芯片上。超聲波發(fā)射轉(zhuǎn)換器與接受轉(zhuǎn)換器其結(jié)構(gòu)稍有不同。PSEN——程序儲(chǔ)存允許（PSEN）輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng)AT89S52由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN有效，即輸出兩個(gè)脈沖，在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，將跳過兩次PSEN信號(hào)。當(dāng)振蕩器工作時(shí)，RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將是單片機(jī)復(fù)位。在flash編程和校驗(yàn)時(shí)，P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號(hào)。此外，（）和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的觸發(fā)輸入（），具體如下表所示。對(duì)P0端口寫“1”時(shí)，引腳用作高阻抗輸入。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于 常規(guī)編程器。距離計(jì)算公式： d=s/2=(ct)/2d為被測(cè)物與測(cè)距儀的距離s為聲波的來回路程c為聲速t為聲波來回所用時(shí)間超聲波是指頻率高于20kHz的機(jī)械波。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便，且計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，在測(cè)量精度方面也能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。超聲波測(cè)距的原理一般一般采用渡越時(shí)間法TOF（time off light）。另外，AT89S52 可降至0Hz 靜態(tài)邏 輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。在flash編程時(shí)，P0口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)。對(duì)P2端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過一個(gè)ALE脈沖。如EA端為高電平（接Vcc端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器的指令。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它就是一個(gè)超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收換能器。液晶顯示屏具有輕薄短小，低耗電量，無輻射危險(xiǎn)，平面直角顯示以及影象穩(wěn)定不閃爍等優(yōu)勢(shì)，可視面積大，畫面效果好，分辨率高，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可以顯示漢字等各種符號(hào)。超聲波主程序首先對(duì)系統(tǒng)初始化，設(shè)置定時(shí)器的初值和工作方式，使總中斷允許位EA=1，并給顯示端口清0。如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測(cè)到超聲波返回信號(hào)，則定時(shí)器T0溢出中斷將外中斷0關(guān)閉，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值2，以表示此次測(cè)距不成功。開啟接收回波中斷RETIOUT:RETIPINT0:CLR TR0 CLR TR1 CLR ET1 CLR EA CLR EX0 MOV 44H,TL0 。 MOV MOV A,41H MOV 41H,0AH ；最高位不亮，次高位也不亮JJ1: MOV R5,A JNZ JJ2 POP PSW不過該系統(tǒng)中發(fā)射超聲波后需要一段延時(shí)時(shí)間才能開始接受回波信號(hào)，而且其他電路傳輸信號(hào)也需要一定時(shí)間，因此測(cè)的距離有一定誤差，該系統(tǒng)適合精度要求不高的測(cè)距要求。DIV4BY2:MOV 46H,20H MOV 42H,R4 A,0AH MOV A, R4, A,40H R2,0E8H R3,45H B PSW ACC共陽(yáng)斷碼表 “1”“2”“3”“4”“5”“6”“7”“8”“9”“不亮”“A”延時(shí)程序：DL1MS:MOV R6,14H 。，脈沖寬度為12181。根據(jù)設(shè)計(jì)要求并綜合各方面因素，用動(dòng)態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn)LED數(shù)字顯示，超聲波驅(qū)動(dòng)
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