完成超聲波測距儀設計(存儲版)
【正文】 了單片機低成本、高精度、微型化的優(yōu)點設計出了一種使用超聲波測距離儀。 POP ACC MOV 42H,0AH ；次高位不亮，次次高位也不亮JJ2: MOV R3,00D JNZ R2, 100D R3, R5, A A, R0 40H,R4 R3,03H PSW,18H延時1msDL: MOV R7,19HDL1:DJNZ R7,DL1 DJNZ R6,DL RETINTT0:CLR EA 。s左右，同時把計數器T0打開進行計時。單片機采用AT89S52，系統(tǒng)用12MHz高精度晶振得到較為穩(wěn)定的時鐘頻率以減小測量誤差。此部分電路在集成芯片上。超聲波發(fā)射轉換器與接受轉換器其結構稍有不同。PSEN——程序儲存允許（PSEN）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當AT89S52由外部程序存儲器取指令（或數據）時，每個機器周期兩次PSEN有效，即輸出兩個脈沖，在此期間，當訪問外部數據存儲器，將跳過兩次PSEN信號。當振蕩器工作時，RST引腳出現兩個機器周期以上高電平將是單片機復位。在flash編程和校驗時，P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號。此外，（）和定時器/計數器2的觸發(fā)輸入（），具體如下表所示。對P0端口寫“1”時，引腳用作高阻抗輸入。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于 常規(guī)編程器。距離計算公式： d=s/2=(ct)/2d為被測物與測距儀的距離s為聲波的來回路程c為聲速t為聲波來回所用時間超聲波是指頻率高于20kHz的機械波。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便，且計算簡單、易于做到實時控制，在測量精度方面也能達到工業(yè)實用的要求。超聲波測距的原理一般一般采用渡越時間法TOF（time off light）。另外，AT89S52 可降至0Hz 靜態(tài)邏 輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。在flash編程時，P0口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗時，輸出指令字節(jié)。對P2端口寫“1”時，內部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。要注意的是：每當訪問外部數據存儲器時將跳過一個ALE脈沖。如EA端為高電平（接Vcc端），CPU則執(zhí)行內部程序存儲器的指令。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片會發(fā)生共振，并帶動共振板振動產生超聲波，這時它就是一個超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉換為電信號，這時它就成為超聲波接收換能器。液晶顯示屏具有輕薄短小，低耗電量，無輻射危險，平面直角顯示以及影象穩(wěn)定不閃爍等優(yōu)勢，可視面積大，畫面效果好，分辨率高，抗干擾能力強等特點，可以顯示漢字等各種符號。超聲波主程序首先對系統(tǒng)初始化，設置定時器的初值和工作方式，使總中斷允許位EA=1，并給顯示端口清0。如果當計時器溢出時還未檢測到超聲波返回信號，則定時器T0溢出中斷將外中斷0關閉，并將測距成功標志字賦值2，以表示此次測距不成功。開啟接收回波中斷RETIOUT:RETIPINT0:CLR TR0 CLR TR1 CLR ET1 CLR EA CLR EX0 MOV 44H,TL0 。 MOV MOV A,41H MOV 41H,0AH ；最高位不亮，次高位也不亮JJ1: MOV R5,A JNZ JJ2 POP PSW不過該系統(tǒng)中發(fā)射超聲波后需要一段延時時間才能開始接受回波信號，而且其他電路傳輸信號也需要一定時間，因此測的距離有一定誤差，該系統(tǒng)適合精度要求不高的測距要求。DIV4BY2:MOV 46H,20H MOV 42H,R4 A,0AH MOV A, R4, A,40H R2,0E8H R3,45H B PSW ACC共陽斷碼表 “1”“2”“3”“4”“5”“6”“7”“8”“9”“不亮”“A”延時程序：DL1MS:MOV R6,14H 。，脈沖寬度為12181。根據設計要求并綜合各方面因素，用動態(tài)掃描法實現LED數字顯示，超聲波驅動
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