【正文】 x20,0x20,0x11,0x00,//c 0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x3F,0x20,0x00,0x3F,//m }。_nop_()。 0x80)。 _nop_()。 _nop_()。0x3f。 //全屏 case 1: CS1=0。 SelectScreen(screen)。 //寫入 0，地址指針自加 1 } } } void init_LCD() //LCD 的初始化 { ClearScreen(0)。 for(i=0。 } } void Display_HZ(uchar screen,uchar page,uchar column,uchar a[][32],uchar h) //漢字顯示 { uchar i。 //寫下半頁： 16*8 Set_column(column*16)。 Display_HZ(2,0,4,HZ,4)。 Display_ASCII(2,2,1,E,0)。 Display_HZ(1,4,1,HZ,9)。 //產(chǎn)生一個(gè) 10us 的脈沖，在 pluse 引腳 } } TR0=1。 } void dingshiqi() //中斷及定時(shí)器 0 初始化 { TMOD=0X01。 disp()。 } } void T_0() interrupt 1 //定時(shí)器 0 中斷 { TR0=0。 outeH=TH0。 ET0=0。 Display_ASCII(2,4,1,E,shi)。 IT0=1。 shi=s/10。 delay_10us(1)。 Display_ASCII(2,2,7,E,3)。 Display_ASCII(1,2,7,E,0)。 Display_HZ(1,0,2,HZ,2)。i++) //控制 16 列的數(shù)據(jù)輸出 { write_LCD_data(*(a[h]+i))。i8。 Set_page(page)。j64。//右半屏 default:break。CS2=0。 //設(shè)置從哪行開始：共 063。 EN=1。 EN=1。 EN=1。_nop_()。 //測(cè)量成功標(biāo)志 uint s。 sbit RS=P2^0。 課程設(shè)計(jì)體會(huì) 做硬件的設(shè)計(jì)制作與焊接的時(shí)候，并沒有遇到太多問題，只是用杜邦線的連接的地方出了些毛病，以致不能顯示的很清晰，這一塊兒主要是得耐心細(xì)致。 硬件電路在使用的時(shí)候測(cè)距不太穩(wěn)定，液晶屏顯示有時(shí)候會(huì)不清晰。進(jìn)入中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器 T0停止計(jì)時(shí)，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值 1。 超聲波測(cè)距儀的算法設(shè)計(jì) 圖 示意了超聲波測(cè)距的原理，即超聲波發(fā)生器 T 在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲渡信號(hào)，當(dāng)這個(gè) 超聲波遇到被測(cè)物體后反射回來，就被超聲波接收器 R 所接收到。匯編語言是一種用文字助記符來表示機(jī)器指令的符號(hào)語言，是最接近機(jī)器碼的一種語言。對(duì)于本系統(tǒng)，軟件設(shè)計(jì)更為重要。可通過發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。 DYPME007 超聲波測(cè)距模塊可提供 的非接觸式距離感測(cè)功能，圖 1 為 DYPME007 外觀，包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。對(duì)外接電容 C C2 雖然沒有十分嚴(yán)格的要求 ,但電容容量的大小會(huì)輕微影響振蕩頻率的高低、振蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的難易程度及溫度穩(wěn)定性。該器件采用 ATMEL 搞密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。超聲波傳感器是一種采用壓電效應(yīng)的傳感器，常用的材料是壓電陶瓷。實(shí)用的測(cè)距方法有兩種，一種是在被測(cè)距離的兩端，一端發(fā)射，另一端接收的直接波方式，適用于身高計(jì)；一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式，適用于測(cè)距儀。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案，最后通過硬件和軟件實(shí)現(xiàn)了各個(gè)功能模塊。利用超聲波檢測(cè)距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡(jiǎn)單，并且在測(cè)量精度方面也能達(dá)到日常使用的要求。功能要求 : 1．測(cè)量距離范圍要求為 ～ ； 2．測(cè)量精度為 1cm； 3．用 12864 液晶屏顯示相關(guān)信息，液晶屏的第一行顯示“超聲波測(cè)距儀”，第二行顯示設(shè)計(jì)者姓名和學(xué)號(hào)，第三行顯示測(cè)量的距離值。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射 超聲波，在發(fā)射同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即中斷停止計(jì)時(shí)。電氣方式包括壓電型、電動(dòng)型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波測(cè)距電路三部分。為可靠起見，電源穩(wěn)定后還要經(jīng)一定的延時(shí)才撤銷復(fù)位信號(hào)，以防電源開關(guān)或電源插頭分 合過程中引起的抖動(dòng)而影響復(fù)位。這種情 況下 ,外部時(shí)鐘脈沖接 XTAL1 端 ,即內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端 , XTAL2 應(yīng)懸空。 注： 此模塊不宜帶電連接，若要帶電連接， 則先讓模塊的 GND 端先連接，否則會(huì) 影響模塊的正常工作。 圖 12864 硬件連接圖 VCC 和 GND 是最基本的電源，一般接 5V 即可，還有就是關(guān)于 VEE 以及 VL(很多種屏稱作 V0，不過都一樣了 )，一般接法如上圖所示即可，當(dāng) LCD 與單片機(jī)接線以及電源供給完畢以后，需要調(diào)節(jié)可變電阻的阻值，可以說這個(gè)決定了液晶屏是否顯示。過程控制程序主要是使單片機(jī)按一定的方法進(jìn)行計(jì)算，然后再輸出，以便達(dá)到測(cè)量控制目的。 C 語言是編譯型程序設(shè)計(jì)語言，兼顧 高級(jí)語言的特點(diǎn)，并具備匯編語言的功能。 圖 超聲波測(cè)距原理圖 在啟動(dòng)發(fā)射電路的同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器 T0，利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和收到反射波的時(shí)間。 本次使用的液晶是不帶字庫的，所以需要使用提取字模軟件來提取顯示所需的 16*16 點(diǎn)陣信息。 圖 軟件仿真結(jié)果 11 圖 硬件仿真結(jié)果 使用說明 它的硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、系統(tǒng)電源、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測(cè)接收電路四部分。 回顧起此次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，我仍感慨頗多，的確，在這兩個(gè)星期中，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。 sbit CS1=P2^4。 uchar code HZ[][32]={ /*超 CB3AC */ 0x40,0x48,0x48,0x48,0xFF,0x48,0x48,0x42,0xA2,0x9E,0x82,0xA2,0xC2,0xBE,0x00,0x00, 0x80,0x60,0x1F,0x20,0x7F,0x44,0x44,0x40,0x4F,0x48,0x48,0x48,0x48,0x4F,0x40,0x00, /*聲 CC9F9 */ 0x04,0x14,0xD4,0x54,0x54,0x54,0x54,0xDF,0x54,0x54,0x54,0x54,0xD4,0x14,0x04,0x00, 0x80,0x60,0x1F,0x02,0x02,0x02,0x02,0x03,0x02,0x02,0x02,0x02,0x03,0x00,0x00,0x00, /*波 CB2A8 */ 0x10,0x60,0x02,0x0C,0xC0,0x00,0xF8,0x88,0x88,0x88,0xFF,0x88,0x88,0xA8,0x18,0x00, 0x04,0x04,0x7C,0x03,0x80,0x60,0x1F,0x80,0x43,0x2C,0x10,0x28,0x46,0x81,0x80,0x00, /*測(cè) CB2E2 */ 0x10,0x60,0x02,0x8C,0x00,0xFE,0x02,0xF2,0x02,0xFE,0x00,0xF8,0x00,0xFF,0x00,0x00, 0x04,0x04