【正文】
MOV R4,04H SETB EX0 。G RR A MOV R5,A AJMP PLAYENDOUT: MOV P2,0FFH MOV P0,0FFH RETTAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,88H,0BFH。進(jìn)入該中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器T0停止計(jì)時(shí),并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值1。s,當(dāng)主程序檢測(cè)到接收成功的標(biāo)志位后,將計(jì)數(shù)器T0中的數(shù)(即超聲波來(lái)回所用的時(shí)間)按下式計(jì)算即可測(cè)得物體與測(cè)距儀之間的距離,設(shè)計(jì)時(shí)取20℃時(shí)的聲速344m/s,則有:d=(ct)/2=(172T0/10 000)cm,(其中T0為計(jì)數(shù)器T0的計(jì)數(shù)值)。圖24 基于AT89S52單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀原理圖3 軟件設(shè)計(jì)部分超聲波測(cè)距儀軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)射子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。缺點(diǎn)是不能實(shí)現(xiàn)漢字顯示,多數(shù)據(jù)多行顯示。在顯示模塊選擇時(shí)有兩種,一種是用液晶顯示屏,一種則是選用數(shù)碼管。實(shí)驗(yàn)證明用CX20106A接收超聲波(無(wú)信號(hào)時(shí)輸出高電平),具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。超聲波換能器內(nèi)部有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)換能板。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào),其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí),壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振,并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波,這時(shí)它就是一超聲波發(fā)生器。需注意的是:如果加密位LB1被編程,復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。該位置位后,只有一條MOVX和MOVC指令才能將ALE激活。一般情況下,ALE仍以時(shí)鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的脈沖信號(hào),因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。端口引腳 第二功能 RXD(串行輸入口) TXD(串行輸出口) INTO(外中斷0) INT1(外中斷1) TO(定時(shí)/計(jì)數(shù)器0) T1(定時(shí)/計(jì)數(shù)器1) WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通) RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通)此外,P3口還接收一些用于FLASH閃存編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。對(duì)P3 端口寫(xiě)“1”時(shí),內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時(shí)可以作為輸入口使用。在這種應(yīng)用中,P2 口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送1。引腳號(hào)第二功能 T2(定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的外部計(jì)數(shù)輸入),時(shí)鐘輸出 T2EX(定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的捕捉/重載觸發(fā)信號(hào)和方向控制) MOSI(在系統(tǒng)編程用) MISO(在系統(tǒng)編程用) SCK(在系統(tǒng)編程用)P2 口:P2 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,P2 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯電平。對(duì)P1 端口寫(xiě)“1”時(shí),內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時(shí)可以作為輸入口使用。在這種模式下,P0不具有內(nèi)部上拉電阻。8位微控制器8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程 Flash AT89S52 P0 口:P0口是一個(gè)8位漏極開(kāi)路的雙向I/O口。AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能: 8k字節(jié)Flash,256字節(jié)RAM,32位I/O口線,看門(mén)狗定時(shí)器,2個(gè)數(shù)據(jù)指針,三個(gè)16 位 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu),全雙工串行口, 片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。2硬件部分AT89S52 是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。超聲波傳感器是利用壓電效應(yīng)的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化,即在發(fā)射超聲波的時(shí)候,將電能轉(zhuǎn)換,發(fā)射超聲波,而在收回波的時(shí)候,則將超聲振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。超聲波測(cè)距原理,即超聲波發(fā)生器T在某一時(shí)刻發(fā)出的一個(gè)超聲波信號(hào),當(dāng)超聲波遇到被測(cè)物體后反射回來(lái),就被超聲波接收器R所接收。超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì) 摘要:在工程實(shí)踐中,超聲波由于指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢且在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而經(jīng)常用于距離的測(cè)量。關(guān)鍵詞:超聲波 測(cè)距 AT89S52Abstract:In engineering practice, because of the strong point of the ultrasonic energy consumption, slow, medium of munication in the distance, so it is often used to measure distance. Use of ultrasonic testing is often more rapid, convenient, and the calculation is simple, easy to achieve realtime control, mea