基于單片機(jī)的超聲波測距儀設(shè)計(文件)
【正文】 TH0=0X00。 } TR0=1。 IF(I=2450) //上限值 CSBINT=0。 T=TH0。 CL=0。 XX++。 SWITCH(JPJS) { CASE 1: K1CL()。 CASE 3: K3CL()。 } } }}電信學(xué)院綜合實驗報告小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 13VOID K1CL(){SJ1=SJ1+5。IF(SJ2500)SJ2=40。S=SJ3。}VOID OFFMSD() { IF (BUFFER[0] == 0X3F) BUFFER[0] = 0X00。SX1=SX1/CSBC。}VOID K3CL(){SJ3=SJ3+10。S=SJ1。 CASE 4: K4CL()。 CASE 2: K2CL()。 IF(JPJS4) JPJS=0。 IF(K1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下 { DELAY(400)。 S=T*CSBC/2。 TH1=0X9E。 //盲區(qū) WHILE(I) { } I=0。 I=10。 CL=1。}VOID TIMER1INT (VOID) INTERRUPT 3 USING 2 { TH1=0X9E。 BUFFER[2]=CONVERT[XM2]。 DIGIT=1。 //顯示數(shù)據(jù)送 P1 口 DELAY(20)。 I3。 //顯示函數(shù) IF(SSJ2) BG=0。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 BUFFER[0]=0X76。 WHILE(1) { KEYSCAN()。 SJ2=200。 CL=0。 TL1=0X57。 //定時器 0 中斷允許 ET1=1。VOID OFFMSD()。VOID K1CL()。VOID DELAY(J)。//顯示標(biāo)識UNSIGNED CHAR CONVERT[10]={0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F}。電路中除集成電路外，對各電子元件也無特別要求。當(dāng)收到超聲波反射波時，接收電路輸出端產(chǎn)生一個負(fù)跳變，在 INT0 或 INT1 端產(chǎn)生一個中斷請求信號，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時間差，計算距離。 前方測距電路的輸出端接單片機(jī) INT0 端口，中斷優(yōu)先級最高，左、右測距電路的輸出通過與門 IC3A 的輸出接單片機(jī) INT1 端口，同時單片機(jī) 和 接到 IC3A 的輸入端，中斷源的識別由程序查詢來處理，中斷優(yōu)先級為先右后左。我們知道 C 語言程序有利于實現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細(xì)計算程序運(yùn)行的時間，而超聲波測距儀的程序既有較復(fù)雜的計算（計算距離時） ，又要求精細(xì)計算程序運(yùn)行時間（超聲波測距時） ，所以控制程序可采用 C 語言和匯編語言混合編程?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率 38 kHz 與測距的超聲波頻率 40 kHz 較為接近，可以利用它制作超聲波檢測接收電路。超聲波換能器內(nèi)部有兩個壓電晶片和一個換能板。超聲波發(fā)射電路主要由反相器 74LS04 和超聲波發(fā)射換能器 T 構(gòu)成，單片機(jī) 端口輸出的 40kHz 的方波信號一路經(jīng)一級反向器后送到超聲波換能器的一個電極，另一路經(jīng)兩級反向器后送到超聲波換能器的另一個電極，用這種推換形式將方波信號加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。單片機(jī)采用 AT89C51 或其兼容系列。超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接受，根據(jù)超聲波傳播的時間來計算出傳播距離。5 設(shè)計總結(jié)由于時間和其它客觀上的原因，此次設(shè)計沒有做出實物。 硬件電路制作完成并調(diào)試好后，便可將程序編譯好下載到單片機(jī)試運(yùn)行。 前方測距電路的輸出端接單片機(jī) INT0 端口，中斷優(yōu)先級最高，左、右測距電路的輸出通過與門 IC3A 的輸出接單片機(jī) INT1 端口，同時單片機(jī) 和 接到 IC3A 的輸入端，中斷源的識別由程序查詢來處理，中斷優(yōu)先級為先右后左。超聲波發(fā)生子程序較簡單，但要求程序運(yùn)行準(zhǔn)確，所以采用匯編語言編程。由于采用的是 12 MHz 的晶 振，計數(shù)器每計一個數(shù)就是 1μs，當(dāng)主程序檢測到接收成功的標(biāo)志位后，將計數(shù)器 T0 中的數(shù)（即超聲波來回所用的時間）按式（2）計算，即可得被測物體與測距儀之間的距離，設(shè)計時取 20℃時的聲速為 344 m/s 則有： d=(ct)/2=172T0/10000cm (2)其中，T0 為計數(shù)器 T0 的計算值。 定時中斷服務(wù)子程序完成三方向超聲波的輪流發(fā)射，外部中斷服務(wù)子程序主要完成時間值的讀取、距離計算、結(jié)果的輸出等工作。 在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機(jī)內(nèi)部的定時器 T0，利用定時器的計數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和
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