【正文】 序逐一介紹。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 30 頁(yè) 第 18 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 超聲波測(cè)距離原理圖 對(duì)于 該系統(tǒng) 影響 最大可測(cè)距離存在四個(gè)因素：超聲波的幅度、反射物的質(zhì)地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。在使用時(shí)，如果溫度變化不大，則可以為聲速是基本不變的。單片機(jī)利用聲波的傳播速度和發(fā)射脈沖到接收反射脈沖的時(shí)間間隔計(jì)算出障礙物的距離 ,并由單片機(jī)控制顯示出來(lái)。 超聲波發(fā)生子程序和超聲波接 收中斷程序 超聲波發(fā)生子程序的作用是通過(guò) 端口發(fā)送兩個(gè)左右的超聲波脈沖信號(hào)（頻率約 40kHz 的方波），脈沖寬度為 12181。 如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測(cè)到超聲波返回信號(hào)，則定時(shí)器 T1 溢出中斷將外中斷 0關(guān)閉，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值 0，以表示本次測(cè)距不成功。為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳到接收器引起的直射波，需要延時(shí)約 （這也就是超聲波測(cè)距器會(huì)有一個(gè)最小可測(cè)距離的原因）后才可打開(kāi)外中斷 0接收返回的超 聲波信號(hào)。 (a) (b) (c) 圖 程序流程圖 用單片機(jī)編程產(chǎn)生 40kHz 方波，可用延時(shí)程序和循環(huán)語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)。 是 否 無(wú) 有 有回波 初始化 定時(shí)中斷子程序 外部中斷子程序 等待 定時(shí)中斷入 口 定時(shí)器初始化 發(fā)射超聲波 發(fā)射完否 停止發(fā)射 清中斷 返回 外部中斷入口 讀取時(shí)間值 計(jì)算距離 保存結(jié)果 清中斷 返回 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 30 頁(yè) 第 21 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 超聲波傳感器是本系統(tǒng)的核心器件，本論文詳細(xì)地介紹了超聲波傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、檢測(cè)方式以及它的一些特性。本系統(tǒng)的發(fā)射電路采用 74HC04 六反向器，通過(guò)它對(duì)單片機(jī)產(chǎn)生的方波信號(hào)進(jìn)行放大，以驅(qū)動(dòng)傳感器工作。 本 課題所設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)具有測(cè)量精度較高、速度快、控制簡(jiǎn)單方便等優(yōu)點(diǎn)。但由于經(jīng)驗(yàn)不足，電路硬件、軟件部分都有不夠完善的地方，在今后的學(xué)習(xí)中會(huì)進(jìn)一步改進(jìn)。這些對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有很大幫助的。三年的大學(xué)生活不僅讓我學(xué)到了知識(shí)，還讓我懂的了感恩，學(xué)會(huì)奉獻(xiàn)，讓我在這三年得以充實(shí)。同時(shí)也感謝三年來(lái)授 之 以漁的老師們，是你們的教導(dǎo)使得我們獲得了知識(shí) ， 表示衷心的感謝！ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 30 頁(yè) 第 23 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 參考文獻(xiàn) [1] 胡乾斌，李光斌，李玲等 . 單片微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用 [M].華中科技大學(xué) 出版社， 20xx [2] 何立民 . 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編 [M].北京航空航天大學(xué)出版社， 1996 [3] 蘇長(zhǎng)贊 . 紅外線(xiàn)與超聲波遙控 [M].人民郵電出版社， [4] 蘇偉 . 鞏壁建 . 超聲波測(cè)距誤差分析 [J]. 傳感器技術(shù)， 20xx [5]陳伯時(shí) . 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [6 ]薛麗芳，汪卉，彥文俊 . 基于超聲波的距離測(cè)量 [J]. 自動(dòng)化與儀表， 20xx(05) [7] 王田苗 . 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā) .清華大學(xué)出版社 , 20xx [8]馬忠梅 ,藉順心等 . 單片機(jī)的 C 語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)（第三版 ).北京航空航天大學(xué)出版社 , 20xx [9]戴娟主編，倪瑛，單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用 .高等教育出版社 ， [10]王連英主編，基于 Multisim 10 的電子仿真實(shí)驗(yàn)與實(shí)際，北京郵電大學(xué)出版社， 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 30 頁(yè) 第 24 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 附錄一 硬件電路圖 硬件電路圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 30 頁(yè) 第 25 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 附錄 2 程序 。*采用共陽(yáng) LED 顯示器 * 。 VOUT EQU 。*中斷入口程序 * 。************************************ 。T1 為 8 位自動(dòng)重裝模式， T0 為 16 位定時(shí)器 MOV TH0, 00H 。開(kāi)啟測(cè)距定時(shí)器 start1: LCALL DISPLAY JNB 00H, START1 。測(cè)量間隔控制（約 4*100=400ms） LOOP: LCALL DISPLAY 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 30 頁(yè) 第 27 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ DJNZ R2, LOOP SJMP Start1 。***************************************** 。T1 中斷，發(fā)超聲波用 INTT1: CPL VOUT DJNZ R4,RETIOUT CLR TR1 。關(guān)計(jì)數(shù)器 CLR TR1 CLR ET1 CLR EA CLR EX0 MOV 44H, TL0 。******************************************* 。G MOV R5,0F7H。共陽(yáng)數(shù)碼管 0, 1, 2,3,4,5,6,7,8,9,不亮， A, — 。 WORK: PUSH ACC PUSH PSW PUSH B MOV PSW, 18H MOV R3, 45H MOV R2, 44H MOV R1, 00D MOV R0, 17D LCALL MUL2BY2 MOV R3, 03H MOV R2, 0E8H LCALL DIV4BY2 LCALL DIV4BY2 MOV 40H, R4 MOV A, 40H JNZ JJ0 MOV 40H, 0AH 。次次高位為 0，先看次高位是否為不亮 SUBB A, 0AH JNZ JJ2 MOV 42H, 0AH 。次高位為 0，先看最高位是否為不亮 SUBB A, 0AH JNZ JJ1 MOV 41H, 0AH 。 * ************************************************** 。G RR A MOV R5, A AJMP PLAY ENDOUT: MOV P2, 0FFH MOV P0, 0FFH RET 。******************************************* 。接收成功標(biāo)志 RETI 。開(kāi)啟接收回波中斷 RETIOUT: RETI 。啟動(dòng)計(jì)時(shí)器 T0，用以計(jì)算超聲波往返時(shí)間 SETB TR1 。***************************************** 。計(jì)算距離子程序 SETB EA CLR 00H SETB TR0 。 40kHz 初值 MOV TL1, 0F2H MOV P0, 0FFH MOV P1, 0FFH MOV P2, 0FFH MOV P3, 0FFH MOV R4, 04H 。************************************ START: MOV SP,4FH MOV R0,40H 。 ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 000BH LJMP INTT0 ORG 0013H RETI ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0023H RETI ORG 002BH RETI 。 。測(cè)距范圍 ，堆棧在 4FH 以上， 20H 用于標(biāo)志 。*超聲波測(cè)距器 * 。在繁忙的教 學(xué)中， 張曉陽(yáng) 老師忙里偷閑指導(dǎo)了我的設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)、思路、同時(shí)提供了一些專(zhuān)業(yè)知識(shí)的幫助。三年的大學(xué)生活轉(zhuǎn)瞬即逝，期間有歡笑也有很多無(wú)奈。了解了超聲波傳感器的原理，學(xué)會(huì)了各種放大電路的分析、設(shè)計(jì)，也掌握了單片機(jī)的開(kāi)發(fā)過(guò)程和利用單片機(jī)設(shè)計(jì)電路的方法。 10cm 內(nèi)。本系統(tǒng)的 LED 顯示部分采用的是靜態(tài)掃描方式，并用單片機(jī)軟件譯碼。單片機(jī)是本系統(tǒng)的控制部分，采用 Atmel 公司生產(chǎn)的 AT89C52芯片