完成超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2025-07-15 00:03本頁(yè)面
【正文】 高位到低位依次掃描 MOV R5,0F7HPLAY: MOV A,R5 MOV P0,0FFH MOV P2,A P2控制位選碼 MOV A,R1 MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV P0,A LCALL DL1MS INC R1 MOV A,R5 JNB ,ENDOUT。共陽(yáng)斷碼表 “1”“2”“3”“4”“5”“6”“7”“8”“9”“不亮”“A”延時(shí)程序：DL1MS:MOV R6,14H 。T0中斷65ms中斷一次 CLR TR0 MOV TH0,00H MOV TL0,00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 SETB TR1 OUT:RETI INTT1:CPL VOUT 。開(kāi)啟接收回波中斷RETIOUT:RETIPINT0:CLR TR0 CLR TR1 CLR ET1 CLR EA CLR EX0 MOV 44H,TL0 。 ACC PSW B MOV R3,45H MOV R1,00D LCALL MUL2BY2 MOV R2,0E8H LCALL DIV4BY2 MOV A,40H MOV 40H,0AH ；最高位為0，不點(diǎn)亮 MOV R4, MOV A, R1 A 00D LCALL DIV4BY2 MOV A,41H MOV A,40H ；次高位為0，先看次高位是否為不亮 A,0AH MOV 41H,0AH ；最高位不亮，次高位也不亮JJ1: MOV R4,A MOV R5,A MOV R2,10D MOV 42H,R4 MOV A,41H ；次次高位為0，先看次高位是否不亮 JNZ JJ2 MOV 43H,R0 POP PSW RET MUL2BY2:CLR MOV MOV MOV MOV MOVDIV4BY2:MOV 46H,20H MOV R1,00HDIVLOOP1:MOV A,R4 RLC A MOV R4,A MOV A,R5 RLC A MOV R5,A MOV A,R6 RLC A MOV R6,A MOV A,R7 RLC A MOV R7,A MOV A,R0 RLC A MOV R0,A MOV A,R1 RLC A MOV R1,A CLR C MOV A,R0 SUBB A,R3 JC DIVLOOP2 MOV R0,B MOV R1,ADIVLOOP2:CPL C DJNZ 46H,DIVLOOP1 MOV A,R4 RLC A MOV R4,A MOV A,R5 RLC A MOV R5,A MOV A,R6 RLC A MOV R6,A MOV A,R7 RLC A MOV R7,A RET END4 結(jié)論：本系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89S52做主控制器，可靠性好，抗干擾和電磁兼容性強(qiáng)，內(nèi)部資源較豐富，軟件的工作量大大降低，編程更加方便，靈活。不過(guò)該系統(tǒng)中發(fā)射超聲波后需要一段延時(shí)時(shí)間才能開(kāi)始接受回波信號(hào)，而且其他電路傳輸信號(hào)也需要一定時(shí)間，因此測(cè)的距離有一定誤差，該系統(tǒng)適合精度要求不高的測(cè)距要求。參考文獻(xiàn)[1] 蘇長(zhǎng)贊，鄒殿貴，紅外線(xiàn)與超聲波遙控[M]．北京：人民郵電出版社，2001．[2] 石峰，超聲波測(cè)距傳感器的研究[M].浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2002.[3]李廣弟,單片機(jī)基礎(chǔ)[M].北京航空航天大學(xué)出版社，2001.[4]包海鴻,基于51單片機(jī)超聲波測(cè)距器設(shè)計(jì)[M],2004.[5]何希才,傳感器及其應(yīng)用實(shí)例[M].機(jī)械出版社，2004.[6]于永權(quán)
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