基于51單片機(jī)超聲波測(cè)距-資料下載頁(yè)
2025-01-18 14:07本頁(yè)面
【正文】 附錄4 源程序include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit Trig = P2^0。sbit Echo = P3^2。sbit wela = P2^7。sbit dula = P2^6。sbit test=P1^5。uint succeed_flag,time,timeH,timeL。unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}。//char table[80]。void delay(uint z){uint x,y。for(x=z。x0。x)for(y=110。y0。y)。}void delay_20us(){uchar a 。 for(a=0。a100。a++)。}void display(uint temp){uchar ge,shi,bai。bai=temp/100。shi=(temp%100)/10。 ge=temp%10。 wela=1。P0=0xfe。 wela=0。dula=1。 P0=table[bai]。dula=0。 delay(5)。//dula=1。//P0=0x00。//dula=0。wela=1。P0=0xfd。wela=0。dula=1。P0=table[shi]。dula=0。delay(5)。//dula=1。//P0=0x00。//dula=0。wela=1。P0=0xfb。wela=0。dula=1。P0=table[ge]。dula=0。//wela=1。//P0=0xdf。//wela=0。delay(5)。//dula=1。//P0=0x00。//dula=0。}void main(){uint distance。//test =0。Trig=0。EA=1。TMOD=0x10。while(1){ EA=0。 Trig=1。 delay_20us()。 Trig=0。 //display(123)。 while(Echo==0)。 succeed_flag=0。 EA=1。 EX0=1。 TH1=0。 TL1=0。 TF1=0。 TR1=1。 delay(20)。 TR1=0。 EX0=0。 if(succeed_flag==1) { time=timeH*256+timeL。 distance=time*。 display(distance)。 } if(succeed_flag==0) { distance=0。 test= !test。 } }}void exter() interrupt 0{timeH =TH1。timeL =TL1。succeed_flag=1。EX0=0。}void timer1() interrupt 3{TH1=0。TL1=0。}第 15 頁(yè)
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