基于51單片機(jī)超聲波測距儀的設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-19 13:14本頁面
【正文】 出現(xiàn)了誤差；同時隨著測試距離的增加，超聲波不斷減弱也會導(dǎo)致誤差逐漸增大，這也是本次設(shè)計(jì)需要完善和改進(jìn)的地方。表4 1 測試結(jié)果實(shí)驗(yàn)一：實(shí)際距離測量距離誤差實(shí)驗(yàn)二：實(shí)際距離測量距離誤差實(shí)驗(yàn)三：實(shí)際距離測量距離誤差 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我清楚地認(rèn)識到了自己以前所學(xué)的知識是一種寶貴的財(cái)富，以后我需要更加認(rèn)真的學(xué)習(xí)，最重要的是提高了實(shí)踐和創(chuàng)新的能力；具體來說就是運(yùn)用學(xué)到的單片機(jī)和電路知識，根據(jù)超聲波的測式原理與方法，具體設(shè)計(jì)系統(tǒng)的有關(guān)硬件電路，編寫系統(tǒng)的相關(guān)軟件程序，實(shí)現(xiàn)了超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究。同時我還將這次的設(shè)計(jì)成果安裝在汽車上，實(shí)現(xiàn)它在倒車?yán)走_(dá)和防撞報警等方面的作用，在提示司機(jī)在行駛過程中保持安全距離等方面效果比較好，但需要進(jìn)一步創(chuàng)新改進(jìn)，多使用控制理論和復(fù)雜算法，使產(chǎn)品更加人性化，在汽車測距雷達(dá)和防撞報警方面的實(shí)際應(yīng)用上更加的具有可操作性和可靠性。目前本設(shè)計(jì)只能簡單地用于汽車倒車距離的測量和在發(fā)生危險情況下報警提醒司機(jī)，最大的局限是測試的距離不能太遠(yuǎn)，當(dāng)距離超出半米時，由于此時測試的距離不能體現(xiàn)出理想情況下的線性關(guān)系，誤差會比較大，加上容易受到天氣和障礙物是否是復(fù)雜界面等因素的影響，導(dǎo)致司機(jī)無法及時采取減速、剎車等措施；所以系統(tǒng)必須進(jìn)一步地做出改進(jìn)，使得單片機(jī)超聲波測距系統(tǒng)在測距距離上做到更遠(yuǎn)更加精準(zhǔn)以達(dá)到無人駕駛智能汽車的要求，例如實(shí)現(xiàn)自動剎車的功能。參考文獻(xiàn)[1] 謝維成，[J].北京：清華大學(xué)出版社，2006.[2] 胡漢才．單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M] .北京:清華大學(xué)出版社，2012.[3] 李建忠. 單片機(jī)原理及應(yīng)用[M] .西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2002.[4] 劉文典. 基于51單片機(jī)設(shè)計(jì)的超聲波測距儀[M]. 中國新技術(shù)信產(chǎn)品，2010.[5] 王建校等. C51系列單片機(jī)及C51程序設(shè)計(jì)[M]成都：巴蜀書社，2002.[6] 姜道連,寧延一,[J]. 北京:國外電子元器件,2000.[7] 李蒙，[M]北京:中國輕工業(yè)出版社，2010.[8] 賈伯年. 傳感器技術(shù)[J]. 南京: 東南大學(xué)出版社,2012.[9][J]. 北京:.[10]張道德，[M]北京：中國水利水電出版社，2007.[11]（美）Jonathan Corbet，Alessandro Rubini，Greg [J] (第三版).：中國電力出版社，2006.[12]Donald Circuits Analysis and Companies,Inc.[J].2001.致謝 本次論文的設(shè)計(jì)能夠順利的完成離不開美麗的陳珍珍老師對我的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求；離不開同學(xué)們對我在一些小細(xì)節(jié)上的提醒；離不開公司同事和朋友對我的幫助。從開題伊始到答辯結(jié)束，我所寫得每一段文字、繪制的每個圖形、編寫的每個程序、收獲的每份感動都無不傾注著導(dǎo)師的心血和汗水、同學(xué)們親切的提醒和同事們不厭其煩的幫助。 此刻，我回憶起老師們對我在各種專業(yè)知識上的指導(dǎo)和日常生活上的關(guān)懷不禁眼角濕潤；想起了同學(xué)之間在論文問題上面紅耳赤的爭論不自覺地就笑了；享受著同事的幫助感受到了集體的溫暖。 最后，我想感謝一下我的家人，謝謝他們對我的默默支持；感謝學(xué)校在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間提供給我們優(yōu)越的實(shí)驗(yàn)條件。 由衷感謝在座的各位專家、導(dǎo)師。附錄附錄一 系統(tǒng)焊接圖附錄二 系統(tǒng)實(shí)物圖 附錄三 系統(tǒng)主程序 TMOD=0x01。 //T0為方式1TH0=0。 //計(jì)數(shù)初值TL0=0。 //計(jì)數(shù)初值THI=0xf8。 //2毫秒定時EA=1。 //開總程序中斷EX0=1。 //開外部INT0中斷ET1=1；while(1) { while(!RX)。 if(on==0) //啟動鍵處理 { delay1ms(5)。 //按鍵消抖 if(on==0) { onoff=1。 //啟動 while(on)。 //等待按鍵釋放 } } if(off==0) //停止鍵處理 { delay1ms(5)。 //按鍵消抖 if(off==0) { onoff=0。 //停止 while(off)。 //等待按鍵釋放 } } if(onoff) { OUT=0。 //產(chǎn)生方波,輸出低電平 delays()。 //延時 產(chǎn)生幾個微秒的低電平,讓反射的單片機(jī)能正確接收信號 OUT=1。 //恢復(fù)高電平,停止發(fā)射 TH0=0。 TL0=0。 again=0。 // TR0=1。 //T0開始計(jì)數(shù) for(x=0。x20。x++) display()。 //數(shù)碼管顯示 if(again==0) {bwei=shwei=gwei=0。} } else { bwei=shwei=gwei=10。 } }} void int0(void) interrupt 0 using 1 //INTO中斷服務(wù)程序 { float COUNT。 ulong num。 TR0=0 。 //停止計(jì)數(shù) COUNT=(TH0*256+TL0)/2。 num= (COUNT/10000)*344。//計(jì)算超聲波運(yùn)行的距離 // num= num/2。 //總
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