【正文】 傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩類。所謂傳導(dǎo)干擾是指通過導(dǎo)線傳播到敏感器件的干擾。高頻干擾噪聲和有用信號的頻帶不同，可以通過在導(dǎo)線上增加濾波器的方法切斷高頻干擾噪聲的傳播，有時也可加隔離光耦來解決。電源噪聲的危害最大，要特別注意處理。所謂輻射干擾是指通過空間輻射傳播到敏感器件的干擾。切斷干擾源采用了如下措施:(1) 將數(shù)字部分與模擬部分完全分開，電源接入處與地線接出處一點相接地。(2) 為防止超聲波接收器與發(fā)射器輻射千擾，將其相隔8cm的距離平行放置。因超聲波的波束很小，如此相隔后，輻射傳播路徑可以切斷。(3) 注意晶振布線。晶振與單片機引腳盡量靠近。2 提高敏感器件的抗干擾性能在此設(shè)計中，超聲波接收器是敏感元件，在其兩端的信號稍有變化，經(jīng)過放大后即為嚴(yán)重的干擾信號。提高敏感器件抗干擾性能采用了如下措施:(1) 布線時盡量減少回路環(huán)的面積，以降低感應(yīng)噪聲。(2) 布線時電源線和地線要盡量粗。除減小壓降外，更重要的是降低耦合噪聲。3 對電路板進行合理設(shè)計對電路板合理設(shè)計，方法有如下幾種。(1) PCB板元件布局① 線路板面上的元器件應(yīng)盡量成直線排列。② 多級放大器的各級最好能成直線排列，使輸出與輸入級相距較遠，從而減少輸出與輸入的級間耦合；③ 元器件合理分區(qū):對于那些易產(chǎn)生噪聲的器件組成的電路，如微機系統(tǒng)中指示燈、電源線路等電路，應(yīng)與微弱信號電路分開布局，尤其是應(yīng)盡量使其遠離單片機的邏輯控制電路和存儲電路(ROM, RAM)，如果可能的話，可以將這些電路另外制成電路板，這樣有利于抗干擾，提高電路工作的可靠性。(2) PCB布線原則① 加粗地線。② 電源和地是從電源的兩端接到印制板上來的，電源一個接點，地一個接點，印制板上有多個返回地線，這些都會聚到回電源的那個接地點上，就是所謂單點接地。③ 對于模擬地、數(shù)字地、匯集到接地點上夾。PCB印制板圖如附錄3。結(jié) 論通過設(shè)計基于8051單片機的超聲波測距儀，我對單片機（51系列）及傳感器理論有了全面了解，主要對51單片機使用、程序編寫有了一定的掌握。在基于8051單片機的超聲波測距儀的設(shè)計中，包含了單片機技術(shù)，數(shù)字電路，模擬電路等技術(shù)。在設(shè)計制作過程中，了解到單片機在生活中的巨大作用。本文針對超聲波測距儀的原理及控制，提出設(shè)計方案，考慮多種誤差因素，保證測量精度。在此基礎(chǔ)上完成硬件控制器的設(shè)計調(diào)試，軟件設(shè)計調(diào)試。主要工作包括:1 根據(jù)文獻資料，了解國內(nèi)外超聲波傳感器的研究現(xiàn)狀，理解各種測距原理，理解聲波等相關(guān)知識。2 依據(jù)現(xiàn)有各種測距儀的設(shè)計方案，選擇最佳方案。3 完成了超聲波測距儀上匯編程序的設(shè)計與軟件設(shè)計，并且調(diào)試通過，最終完成程序燒錄。4 對樣機性能進行了試驗，精度達到要求。在此次試驗中，參考一些有經(jīng)驗人士的電路結(jié)構(gòu)和設(shè)計思想。借鑒經(jīng)驗人士的思想和電路有；1 測距原理即距離=時間速度。2 振蕩電路、發(fā)射電路放大電路。由于時間和精力等多方面的原因，此控制系統(tǒng)多少還存在一些不足之處，有待進一步改進和提高。主要包括:1 PCB抗干擾能力有限。超聲波發(fā)射接收器之間依然存在直達波間或影響。2 放大電路中，由于集成芯片、電阻、電容的熱噪聲影響，對遠距離的微弱信號放大有干擾作用。3 在遠距離測量時，驅(qū)動功率相對不夠。4 在此設(shè)計的超聲波測距儀與市場上的測距儀相比，精度上和性能上還有不足之處,有待改進。參考文獻[1]何柞鋪，. 北京:，6785.[2]張迎新，. 北京：,12. [3]. 北京:,6.[4]鄒振春，：，3,58. [5]胡建凱，.[6]徐淑華，:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版 ,6. [7]:,4,2229. [8]周晗曉，,25，261265.[9]蘇煒，,23,811.[10]:人民郵電出版社,1993,6.[11]樊昌元，,9，5256.[12]史建軍，, 9.[13]時德鋼，. 2002,10, 480482.[14],5,5456.[15]，,9. [16]翁黎朗，,3,6064.[17]Kuang, Morris,. Supersonic Doppler distance measurement technique or robot tracking system. Electronics ，.附錄1：硬件電路總體設(shè)計圖附錄2：程序全文ORG 0000HLJMP MAINORG 0003H LJMP GINT0ORG 000BH LJMP GT0ORG 001BHLJMP GT1MAIN: MOV P1,99HCLR MOV R7,0MOV IE,8CHMOV TMOD,11HMOV TH1,15HMOV TL1,9FHMOV TH0,0FDHMOV TL0,0B3HSETB LCALL DELAYCLR SETB TR1SETB TR0SJMP $GT0: MOV TH0,0FDHMOV TL0,0B3HINC R7RETIGT1:CLR TR0CLR TR1CLR MOV TH1,15HMOV TL1,9FHMOV TH0,0FDHMOV TL0,0B3HSETB LCALL DELAYCLR SETB TR1SETB TR0TETIGINTO:CLR TR0CLR TR1CLR MOV TH1,15HMOV TL1,9FHMOV TH0,0FDHMOV TL0,0B3HMOV A,R7MOV B,10DIV ABSWAP AANL A,BMOV P1,AMOV R7,0SETB LCALL DELAYCLR SETB TR1SETB TR0RETIDELAY: MOV R6,64HDJNZ R6,$RETEND附錄3：PCB印制版圖致 謝經(jīng)過一段時間的努力，我的畢業(yè)設(shè)計終于接近尾聲。在整個畢業(yè)設(shè)計過程中，非常感謝我的指導(dǎo)老師楊慶德教授的精心指導(dǎo)，他不僅在百忙中耐心的輔導(dǎo)我對設(shè)計提出的疑問，而且特別注意引導(dǎo)我獨立思考，啟發(fā)我自主解決問題。從楊老師一絲不茍的鉆研態(tài)度中，我看到了治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲芯瘢瑫r激勵了我在學(xué)業(yè)上不斷進取。在楊老師循循善誘的指導(dǎo)下，使我的專業(yè)知識水平得到很大的提高。這次畢業(yè)設(shè)計，是對我大學(xué)四年所學(xué)知識的綜合檢查。當(dāng)一些比較復(fù)雜的我自己無法解決的問題出現(xiàn)的時候,楊老師及宗燕燕老師都給予我畢業(yè)設(shè)計上的指導(dǎo)和幫助。在實際調(diào)試和仿真的階段,實驗室的各位老師為我提供了計算機,穩(wěn)壓電源等相關(guān)的設(shè)備儀器,給予我在畢業(yè)設(shè)計上很大的支持。在各位老師和同學(xué)的幫助下,我的畢業(yè)設(shè)計不僅僅是一個設(shè)計制作的過程,更是一個學(xué)習(xí)和完善的過程。在此，我向所有幫助過我的老師和同學(xué)表示衷心的感謝，正是得益于他們的幫助，才使我的畢業(yè)設(shè)計順