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正文內(nèi)容

基于單片機的超聲波測距儀的設(shè)計-資料下載頁

2025-06-27 19:53本頁面
  

【正文】 /*************************延時 n*15US 函數(shù)*************************/ void delay15(uchar us) { do { _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 us。 } while(us)。} 30 /************************18b20 延時函數(shù)************************/ void Delay(uint time) { while( time )。 } /****************************延時 1MS*************************/ void delay1ms(uint ms) { uint i,j。 for(i=0。ims。i++) for(j=0。j100。j++)。} /***************************顯示延時函數(shù)*********************/ void delay(){ uchar y。for(y=0。y0xff。y++)。 }/*********************導(dǎo)通即可驅(qū)動蜂鳴器*********************/ void beep(uint bp){ uchar i, j。for (i=0。ii++) { BUZZER=!BUZZER。 //BEEP 取反 for (j = 0 。 jbp 。 j++) //需要產(chǎn)生方波 _nop_()。 //一個 CPU 周期} BUZZER=0。 //關(guān)閉蜂鳴器} /*******************系統(tǒng)主函數(shù)******************/ void main(void) { uchar i,j。 for(i=0。i255。i++)31 for(j=0。j255。j++)。 //延時 SYS_INIT()。 //初始化 while(!START ){ beep(150)。 //調(diào)用 beep()函數(shù),使喇叭發(fā)聲 delay1ms(500)。 LCD_DISP()。 //顯示 sta_flag=0。 //標(biāo)準(zhǔn)位復(fù)位 ET0=1。 //開定時器 0 中斷TR0=1。 //啟動定時器 0 TESTTEMP()。 //啟動溫度轉(zhuǎn)換 while(1) {if(sta_flag) //10MS 到了(sta_flag=1) { while(0==CSBIN)。 //收到回波 TR1=0。 //關(guān)閉計數(shù)器 1jsh=TH1。jsl=TL1。 //讀取計數(shù)器高低位的數(shù)值HEXtoBCD()。 //轉(zhuǎn)換成 BCD 碼 JULIJS()。 //計算距離if(15==count) //900MS 到,檢測溫度 { temp=GET_WD()。 //讀取溫度 count=0。 TESTTEMP()。 //重新啟動轉(zhuǎn)換 LCD_DISP()。 //刷新顯示 }sta_flag=0。 //標(biāo)準(zhǔn)位復(fù)位}if(distance=110){beep(150)。}32 } } } 第 1 天:成都—臥龍—日隆—丹巴 (350KM) 住宿:丹巴經(jīng)成灌高速到都江堰市,進入岷江峽谷,逆流而上至映秀。到臥龍參觀中國大熊貓研究保護中心,觀賞國寶大熊貓。翻越巴朗山(4523 米) ,運氣好的話可以看到四周的云海,在貓鼻梁遠眺四姑娘山前往長坪溝景區(qū),騎馬或徒步到枯樹灘、唐柏古道、木騾子,近距離的拍攝四姑娘山全景,欣賞四姑娘山獨具特色的高山草甸、飛瀑、奇石等美景。然后再去雙橋溝景區(qū),乘觀光車游覽陰陽谷、五色山、日月寶鏡、獵人峰等原始美景,來到人參果坪,草地上成群的牦牛,兩邊是高聳的雪峰,夏天野花盛開,一幅天然的畫卷展現(xiàn)在您的面前。經(jīng)小金縣進入甘孜州,到達位于大渡河畔的“千碉之國”丹巴縣。第 2 天:丹巴—塔公(塔公草原,塔公寺)—新都橋 (145KM) 住宿:新都橋在大渡河邊觀梭坡古碉群,遙想當(dāng)年的金戈鐵馬。然后去甲居藏寨,頗具嘉絨藏族特色的甲居藏寨位于大渡河陡峭的山坡上,色彩鮮艷的藏寨掩映在大片的果園中,一派田園風(fēng)光,美不勝收。每年三月間桃花和梨花競相盛開,沿寨子的小路漫步,猶如置身世外桃源。中午在藏寨午餐,感受一下當(dāng)?shù)氐拿褡逄厣Q仫L(fēng)景秀麗的牦牛河谷行進,沿途的美景令人流連忘返。行使 60 公里左右,看到白雪皚皚、高聳如云的雅拉雪山。領(lǐng)略神山雄姿,翻過山梁到達塔公草原。塔公藏語是“菩薩喜歡的地方” ,塔公寺是薩迦派的寺廟,始建于清嘉慶年間,寺內(nèi)供奉著當(dāng)年文成公主進藏時隨身攜帶的釋迦牟尼十二歲等身像。過塔公后繼續(xù)前行 33 公里就到新都橋,新都橋被稱為“攝影者天堂”,彎彎的小溪、金黃的柏楊,山巒連綿起伏,藏寨散落其間,牛羊安詳?shù)爻圆荨缭娙绠嫷奶镌L(fēng)光。第 3 天:新都橋——稻城(367KM) 住宿:稻城翻越高爾寺山(4412 米)到達雅江縣,經(jīng)剪子彎山(4659 米)和卡子拉山(4718 米)抵“世界高城”理塘。理塘縣城海拔 4014 米,是七世達賴和十世達賴的出生地。翻越兔兒山(4696 米) ,經(jīng)青藏高原最大的古冰川遺跡,稻城古冰帽——海子山,抵達“最后的香格里拉”稻城。第 4 天:稻城—亞丁 (110KM) 住宿:亞丁營地經(jīng)傍河萬畝楊樹林,翻越波瓦山( 4523 米) ,沿赤土河谷前行,在日瓦鄉(xiāng)買過門票后前往亞丁自然保護區(qū)。中午到達亞丁營地,午餐后先去沖古寺和珍珠海,路上轉(zhuǎn)千年嘛呢堆,觀夕陽中的仙乃日神山,傍晚回到亞丁營地。5 天:亞丁—稻城(110KM) 住宿:稻城騎馬去洛絨牛場,朝覲亞丁的三座神山——“仙乃日”( 意為觀世音菩薩,海拔 6023 米) 、 “夏諾多吉”(意為金剛手菩薩,海拔 5958 米)、 “央邁勇”(意為文殊菩薩,海拔 5958 米)。體力好的可以徒步去牛奶海和五色海(海拔 5000 米左右) ,洛絨牛場到牛奶海和五色海這段路比較陡,不能騎馬,必須步行,來回大概 5 個小時。晚上回稻城縣住。第 6 天:稻城—理塘—巴塘(350KM) 住宿:巴塘原路返回理塘,進入毛埡大草原,面積 5000 平方公里左右,平均海拔 4000 米以上。這里雖然海拔很高,但地勢卻相對平緩,路兩邊都是高山牧場,不時有旱獺出沒。來到海子山頂(4700 米) ,觀雪山下的姊妹湖。翻過埡口便進入峽谷,到達川藏交界的巴塘縣。第 7 天:巴塘—左貢(265KM) 住宿:左貢巴塘前行 40 公里,在竹巴蘢跨過金沙江,進入西藏境內(nèi)。中午抵達進藏后的第一個縣城芒康,海拔 3780 米,川藏公路與滇藏公路在此交匯。翻越拉烏山(4358 米) ,經(jīng)如美鎮(zhèn)到達竹卡,跨過三江并流的第二條大江——瀾滄江后翻越覺凹山(4300 米) 。從覺凹山險峻的盤山公路望下去,川藏公路和瀾滄江像兩條晶亮的絲帶,在千山萬壑間時隱時現(xiàn)。過東達山(5008 米)后抵達左貢縣。第 8 天:左貢—邦達—八宿—然烏(291KM) 住宿:然烏左貢出發(fā)前行 100 公里到邦達,海拔 4400 米的邦達是川藏南線和北線的交匯處。北通昌都,西至林芝、拉薩,是川藏線上重要的交通樞紐,世界上海拔最高的民用機場——邦達機場就建在開闊的草原上。告別邦達草原,翻越業(yè)拉山(也叫怒江山 4618 米) ,經(jīng)川藏線的地標(biāo)——108 道拐,下行到怒江邊,沿怒江支流冷曲前行抵八宿。八宿藏語意為“勇士山腳下的村莊” ,海拔 3910 米。翻過安久拉山埡口進入然烏溝,春季時溝內(nèi)千奇百怪的巨大冰掛、冰川十分壯觀,穿過然烏溝后來到然烏鎮(zhèn)。9 天:然烏—波密(129KM) 住宿:波密然烏湖是著名的高原堰塞湖,面積 22 平方公里,海拔 3850 米,分上下兩部份,是雅魯藏布江最大的支流帕隆藏布江的源頭。湖的近處是綠草茵茵的草場,茂盛的青稞田和油菜花;山腰上是五顏六色的杜鵑花和灌木叢;再往上是莽莽森林。碧藍的湖水,雪山倒映,如一面鏡子般平靜無瀾。出然烏鎮(zhèn)駛?cè)氪ú毓纷蠲赖囊欢?,沿途樹木蔥郁、流水潺潺,構(gòu)成一幅幅天然圖畫。米堆冰川由兩條世界級冰瀑布匯流而成,每條瀑布高 800 多米,寬 1000 多米,兩條冰瀑布之間還分布著一片原始森林,壯觀而秀美,神秘而奇妙。其中米堆冰川的南坡則是著名的察隅縣阿扎冰川,據(jù)說在冰川附近還生長著翠綠的茶林、長勢喜人的玉米、鮮嫩的黃瓜、碩大的西瓜等亞熱帶農(nóng)作物,讓你不敢想象是在西藏高原。米堆冰川就在川藏公路旁邊,拐進去七公里來到米堆村,然后徒步上冰川,來回大概五個小時。出來后沿帕隆藏布江一路下行抵達“西藏小瑞士”波密。注:如果要去來古冰川游客需要自己租用當(dāng)?shù)厝说能囘M去出,四人一車,每車 300 元!10 天:波密—八一(235KM) 住宿:八一鎮(zhèn) 波密縣城扎木鎮(zhèn),森林簇擁、雪山環(huán)抱。車在原始森林中穿行,向川藏線上的天險通麥進發(fā)。通麥至排龍 15 公里路段遍布雪山流,山體疏松脆弱,一遇風(fēng)雨或冰雪融化極易發(fā)生泥石流和塌方。走完這段險路,有一種如釋重負的感覺。過排龍沿拉月曲往魯朗進發(fā),沿途茂密的森林,遮天蔽日,呈現(xiàn)鳥鳴山幽、花香襲人的宜人景色,春季路邊盛開著大朵的野生杜鵑花。穿過魯朗林海,翻越色季拉山(4702 米) ,在山頂遠眺南迦巴瓦峰。下山后抵林芝縣城,繼續(xù)前行 19 公里到達林芝地區(qū)首府八一鎮(zhèn),海拔 2400 米,被稱為“西藏的江南” 。第 11 天:八一—拉薩(497KM) 住宿:拉薩 沿風(fēng)景秀美的尼洋河前行,在巴河橋頭分路,前行 44 公里抵達紅教圣湖巴松錯。巴松錯又名錯高湖,藏語意為“綠色的水” ,海拔 3500 米,面積 27 平方公里。湖水碧綠透明,如一輪新月鑲嵌在高山峽谷之間。湖邊野花爛漫,湖中黃鴨戲水、游魚爭食。湖心島上錯宗工巴寺的頌經(jīng)聲,為你洗去塵世的煩惱。游完巴松錯返回到川藏公路,翻越米拉山(5033 米,此行最高的一個山口) ,沿拉薩河谷前行,過達孜縣抵到達此行的終點圣城拉薩。利,也就是擁有了房屋、住宅的占有權(quán)、使用權(quán)、收益權(quán)和處分權(quán)。在這里,房屋的全部產(chǎn)權(quán)與房屋的所有權(quán)是等同的,只不過是二者的提法有所不同。相對于“部33分產(chǎn)權(quán)”而言, “全部產(chǎn)權(quán) ”才有存在的意義。部分產(chǎn)權(quán)。 (小產(chǎn)權(quán)) 根據(jù)國務(wù)院《關(guān)于繼續(xù)積極穩(wěn)妥地進行城鎮(zhèn)住宅制度改革的通知》 ,職工購買公有住宅,在國家規(guī)定的住房面積內(nèi),可以按標(biāo)準(zhǔn)價出售。職工購房后另外擁有部分產(chǎn)權(quán),可以繼承和出之內(nèi)。2022 年,他閉門不出,開始一筆一畫、一絲不茍的伏案抄寫《杜甫全集》 ,歷時 10 個月終于完成,最近交付出版。     定范圍之
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