【導(dǎo)讀】科學(xué)家們將每秒鐘振動(dòng)的次數(shù)稱為。聲音的頻率，它的單位是赫茲。我們?nèi)祟惗淠苈?tīng)到的聲波頻率為20～20200赫茲。聲波的振動(dòng)頻率大于20200赫茲或小于20赫茲時(shí)，我們便聽(tīng)不見(jiàn)了。超聲和可聞聲本質(zhì)上是一致的，它們的共同點(diǎn)都是。其不同點(diǎn)是超聲頻率高，波長(zhǎng)短，具有方向性強(qiáng)、能量集中、不受光和。電磁波以及粉塵等外界因素的干擾等優(yōu)點(diǎn)。因此，超聲波可用于非接觸測(cè)量，利用計(jì)算。超聲波在被測(cè)物體和超聲波探頭之間的傳輸來(lái)測(cè)量距離的，對(duì)被測(cè)目標(biāo)無(wú)損害。聲波傳播速度在相當(dāng)大范圍內(nèi)與頻率無(wú)關(guān)。正由于這樣，目前對(duì)于超聲波精確測(cè)距的需。此外，在材料科學(xué)，醫(yī)學(xué)，生物科學(xué)等領(lǐng)域中也占具重要地位。本文主要介紹基于AT89S51單片機(jī)，輔助以CX20206A紅外接收專用放大電路，TCT40-10超聲波傳感器和數(shù)字化的溫度傳感器DS18B20設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距儀。采用一般的方法：渡越時(shí)間法TOF來(lái)測(cè)量物體與發(fā)聲源的距離。測(cè)量距離大概5m，測(cè)量精度約為。

　　

【正文】 A MOV A, R5 RLC A MOV R5, A MOV A, R6 RLC A MOV R6, A MOV A, R7 RLC A MOV R7, A RET 。 END 附錄二： C51程序 include define uchar unsigned char define uint unsigned int define ulong unsigned long extern void cs_t(void)。 extern void delay(uint)。 extern void display(uchar*)。 //data uchar display(uchar*)。 data uchar testok。 void main (void) { data uchar dispram[5]。 data uint i。 data ulong time。 P0=0xff。 P2=0xff。 TMOD=0x11。 IE=0x80。 while (1) { cs_t()。 delay(1)。 29 testok=0。 EX0=1。 ET0=1。 while(! testok) display(dispram)。 if (1==testok) { time=TH0。 time=(time8)| TL0。 time*=172。 time/=10000。 dispram[0]=(uchar) (time%10)。 time/=10。 dispram[1]=(uchar) (time%10)。 time/=10。 dispram[2]=(uchar) (time%10)。 dispram[3]=(uchar) (time/10)。 if (0==dispram[3]) dispram[3]=17。 } else { dispram [0]=16。 dispram [1]=16。 dispram [2]=16。 dispram [3]=16。 } for (i=0。i300。i++) display(dispram)。 } } void cs_r(void) interrupt 0 { TR0=0。 ET0=0。 EX0=0。 testok=1。 } void overtime(void) interrupt 1 { EX0=0。 TR0=0。 ET0=0。 30 testok=2。 } NAME CS_T ?PR?CS_T?CS_T SEGMENT CODE PUBLIC CS_T RSEG ?PR?CS_T?CS_T CS_T: PUSH ACC MOV TH0, 00H MOV TL0, 00H MOV A, 4D SETB TR0 CS_T1: CPL NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP DJNZ ACC,CS_T1 POP ACC RET 。 END name delay ?pr?_delay?delay segment code public _delay rseg ?pr?_delay?delay _delay: push acc mov a,r7 jz dela1 inc r6 dela1: mov r5,50d djnz r5, $ djnz r7,dela1 djnz r6,dela1 pop acc ret end NAME DISPLAY ?PR?_DISPLAY?display segment code ?co?_DISPLAY?display segment data 31 EXTRN CODE (_DELAY) PUBLIC _DISPLAY RSEG ?CO?_DISPLAY?DISPLAY ?_display?byte: dispbit: ds 1 dispnum: ds 1 rseg ?pr?_display?display _display: push acc push dph push dpl push psw inc dispnum mov a,dispnum cjne a,4d,disp1 DISP1: JC DISP2 MOV DISPNUM,00H MOV DISPBIT,0FEH DISP2: MOV A,R1 ADD A,DISPNUM MOV R0,A MOV A,@R0 MOV DPTR,DISPTABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV A,DISPNUM CJNE A,2D,DISP3 CLR DISP3: MOV P2,DISPBIT MOV R5,00H MOV R7,0AH LCALL _DELAY MOV P0,0FFH MOV P2,0FFH MOV A,DISPBIT RL A MOV DISPBIT,A POP PSW POP DPL POP DPH POP ACC RET DISPTABLE: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,0BFH,0FFH END 32 參考文獻(xiàn) [1] 51 單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng) [2] DS18B20 溫度傳感器應(yīng)用解析 [3] CX20206A 紅外遙控接收集成電路 [4] 龔智勇 .采用 DS18B20 作溫度補(bǔ)償?shù)某暡ㄒ何辉O(shè)計(jì) [M] 選自《測(cè)控技術(shù)》 2020 年第 33 24 卷第 11 期 [5] 沈紅衛(wèi) .基于單片機(jī)的智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [M] 電子工業(yè)出版社 2020 年 1 月 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名 李昱舟 學(xué)號(hào) 2020203007 指導(dǎo)教師 汪光宅 系名稱 電子工程系 專業(yè)名稱 自動(dòng)化 設(shè)計(jì)題目 超聲波測(cè)距 題目來(lái)源 本校 一、基本任務(wù)與要求 本課題將使用 AT89S51, CX20206A 紅外接收專用放大電路 ， TCT4010 超聲波傳感器和 數(shù)字化的溫度傳感器 DS18B20 設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距儀。建立一個(gè)超聲波測(cè)距儀 主要工作有： 。即 AT89S51 與 CX20206A 紅外接收專用放大電路 ， TCT4010超聲波傳感器和 數(shù)字化的溫度傳感器 DS18B20 之間的硬件設(shè)計(jì)。 。即 AT89S51,CX2020A,TCT4010,DS18B20 的軟件設(shè)計(jì)以及驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。 二、工作內(nèi)容及時(shí)間安排 選題： 2020 年 10月 30 日 — 2020 年 11月 16日 開(kāi)題報(bào)告： 2020 年 11月 17 日 — 2020 年 12月 4日 收集資料及實(shí)施研究： 2020 年 12月 5日 — 2020 年 2 月 19日 完成初稿： 2020 年 2 月 20日 — 2020 年 4月 1 日 完成修改稿： 2020 年 4 月 2 日 — 2020 年 4 月 19 日 完成定稿： 2020 年 4月 20日 — 2020 年 5 月 15 日 答辯 : 2020 年 5月 18日 — 2020 年 5 月 22 日 三、需要提供有關(guān)材料 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)； 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告； 畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)施過(guò)程記錄表； 畢業(yè)設(shè)計(jì) [嚴(yán)格按照四川師范大學(xué)成都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)格式標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)要求撰寫(xiě) ]； 畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)審表（指導(dǎo)教師用）； 畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)審表（評(píng)閱人用）； 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯記錄表。 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生 姓 名 李昱舟 學(xué)生學(xué)號(hào) 2020203007 論文 題目 超聲波測(cè)距 選題背景（含國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究綜述及評(píng)價(jià)）與意義 。 隨著工業(yè)，建筑業(yè)，農(nóng)業(yè)建設(shè)的不斷發(fā)展，距離測(cè)量頻率的不斷提高，一些在早期社會(huì)，曾被人類廣泛應(yīng)用的米尺不在滿足人類的要求，就出現(xiàn)了現(xiàn)在人類所應(yīng)用的間接測(cè)量工具。測(cè)量能夠?yàn)槿藗兲峁┮粋€(gè)距離衡量的尺度，對(duì)待事物有準(zhǔn)確的物理概念。然而隨著社會(huì)發(fā)展和進(jìn)步，人類的測(cè)量范圍不斷膨脹，由地表向兩側(cè)延伸，對(duì)地質(zhì)的研究，宇宙的探索，可謂兩極化的發(fā)展。大到無(wú)邊宇宙，小到原子，或更加細(xì)微的測(cè)量區(qū)間，米尺加公式的 測(cè)量時(shí)代早已不能滿足探索的需要，而被人們作為探測(cè)行業(yè)的基石。 在測(cè)量方面，尤其工業(yè)，據(jù)了解，我國(guó)一些工業(yè)領(lǐng)域曾經(jīng)使用過(guò)接觸式測(cè)量?jī)x，但普遍存在著這樣一些問(wèn)題，抗粉塵能力差，觸點(diǎn)接觸不良，經(jīng)常失靈，誤動(dòng)作，不可調(diào)整，容易被雜物纏繞而誤報(bào)等缺點(diǎn)，工作不可靠，影響設(shè)備的正常使用。針對(duì)以上這些缺點(diǎn)。我們考慮研究一種非接觸測(cè)量?jī)x器。 超聲波作為一種檢測(cè)技術(shù)，采用的是非接觸式測(cè)量，此特點(diǎn)可使測(cè)量?jī)x器不受被測(cè)介質(zhì)的影響。這就大大解決了在粉塵多情況下，給人類引起的身體接觸傷害，腐蝕性質(zhì)的被測(cè)物對(duì)測(cè)量?jī)x器腐蝕，觸點(diǎn)接觸不 良造成的誤測(cè)情況。且對(duì)被測(cè)元件無(wú)磨損，使測(cè)量?jī)x器牢固耐用，使用壽命加長(zhǎng)，而且還降低了能量消耗，節(jié)省人力和勞動(dòng)的強(qiáng)度。從長(zhǎng)遠(yuǎn)利益看，是多向節(jié)能型研究。 超聲波測(cè)距與其它非接觸式的檢測(cè)方式方法相比，如電磁的或光學(xué)的方法它不受光線，被測(cè)對(duì)象顏色，電磁干擾等影響。超聲波對(duì)于被測(cè)物體處于黑暗，有灰塵，煙霧，電磁干擾，有毒等惡劣的環(huán)境有一定的適應(yīng)能力。因此在液位測(cè)量，機(jī)械手控制，車輛自動(dòng)導(dǎo)航，物體識(shí)別等方面有廣泛應(yīng)用。特別是應(yīng)用于空氣測(cè)距，由于空氣中波速較慢，其回波信號(hào)中包含的沿傳播方向上的結(jié)構(gòu)信息很容易檢測(cè)出來(lái)，具 有