【導(dǎo)讀】頻率振蕩信號(hào)，時(shí)鐘信號(hào)，數(shù)據(jù)處理信號(hào)和顯示信號(hào)等等。其核心功能是對(duì)距離的檢測(cè)。該電路簡(jiǎn)化了一些外圍電路，任能做到較為精確的測(cè)量工作，由于是采。用程控操作，所以其移植性和可擴(kuò)展性還是較好。在設(shè)計(jì)時(shí)分，分模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。各部分功能，簡(jiǎn)化了在設(shè)計(jì)過(guò)程中的調(diào)試難度。課題的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀····················································································3. 2總體方案設(shè)計(jì)····························4

　　

【正文】 富 ,劉茂愷 .一種實(shí)時(shí)高精度的機(jī)器人用超聲波測(cè)距處理方法 [J],應(yīng)用聲學(xué) ,1996,. [12]譚浩強(qiáng) .Ｃ程序設(shè)計(jì)（第二版） [M],北京：清華大學(xué)出版社 ,1999. [13]張紅蓮 .基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J]. Plcamp。(09)： 8991. [14]Shirley PA. An introduction to ultrasonic sensing[J].(11):1521. [15], ,. High resolution Supersonic distances measurement for long distances[J].Technisches Messen .2020,70(04):1822. 26 西華大學(xué)電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 附錄 一 、相關(guān)設(shè)計(jì)程序 /********************************************** *********基于 stc89c52 的超聲波測(cè)距儀 *********** *********編寫(xiě)日期： 2020 年 4 月 05 日 ************** *********改寫(xiě)日期： 2020 年 5 月 30 日 ************** */ include define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit RS=P2^0。 //寄存器選擇位，將 RS 位定義為 引腳 sbit RW=P2^1。 //讀寫(xiě)選擇位，將 RW位定義為 引腳 sbit E=P2^2。 //使能信號(hào)位，將 E位定義為 引腳 sbit send=P3^4。 //發(fā)波位 sbit LED1=P3^5。 sbit LED2=P2^3。 sbit beep=P3^6。 uchar flag=0,counter=0,mov=0。 uchar code num[]=0123456789。 uchar code table1[]=distance:。 uchar code table2[]=SET:。 uchar code table3[]=cm。 uchar code table4[]=Test Fail !。 uchar code table5[]=Wel to you!。 /**************************************************** 函數(shù)功能：延時(shí)若干微秒 ***************************************************/ void delay(uint z) { uint x,y。 for(x=z。x0。x) for(y=600。y0。y)。 27 西華大學(xué)電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) } void delaynus(uint z) { uint x,y。 for(y=5。y0。y) for(x=z。x0。x)。 } void delay_key() { uint x,y。 for(x=100。x0。x) for(y=180。y0。y)。 } /**************************************************** 函數(shù)功能：寫(xiě)指令 ***************************************************/ void write_(uchar ) { RS=0。 RW=0。 E=0。 P0=。 delay(1)。 E=1。 delay(1)。 E=0。 } /**************************************************** 函數(shù)功能：寫(xiě)數(shù)據(jù) ***************************************************/ void write_data(uchar da) { RS=1。 RW=0。 28 西華大學(xué)電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) E=0。 P0=da。 delay(1)。 E=1。 delay(1)。 E=0。 //從 1跳變到 0，液晶開(kāi)始執(zhí)行命令 } /********************************************** 函數(shù)功能： 4*4 鍵盤(pán)掃描程序。進(jìn)行鍵盤(pán)掃描 ,P1 口 ***********************************************/ uchar keyscan(void) { uchar temp,i,key_val。 while(1) { P1=0x0f。 if(P1!=0x0f) { delay_key()。 if(P1!=0x0f) { P1=0xef。 //要檢測(cè)列輸入狀態(tài)，低四位置 1 for(i=0。i4。i++) { temp=P1amp。0x0f。 switch(temp) { case 0x0e: key_val=0。 break。 case 0x0d: key_val=1。 break。 29 西華大學(xué)電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) case 0x0b: key_val=2。 break。 case 0x07: key_val=3。 break。 } if(temp!=0x0f) return (i*4+key_val)。 P1=P11|0x01。 } } } } } /**************************************************** 函數(shù)功能：初始化 LCD ***************************************************/ void initLCD() { write_(0x38)。 write_(0x0c)。 write_(0x06)。 write_(0x01)。 //清屏 write_(0x80)。 //歸位 } /**************************************************** 函數(shù)功能：顯示預(yù)設(shè)距離 ***************************************************/ void display_mun(uchar temp) { uchar code table[]={ 0x4a,0x4b,0x4c, } 。 30 西華大學(xué)電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) write_(0x80+table[mov++])。 write_data(num[temp])。 if(mov==3) mov=0。 } /**************************************************** 函數(shù)功能：顯示距離 ***************************************************/ void display_distance(uint temp) { uint bai,shi,ge。 bai=temp/100。 shi=temp%100/10。 ge=temp%10。 write_(0x80+0x0a)。 write_data(num[bai])。 write_(0x80+0x0b)。 write_data(num[shi])。 write_(0x80+0x0c)。 write_data(num[ge])。 } /**************************************************** 函數(shù)功能 ： 顯示字符串 ***************************************************/ void display_string(uchar adr , uchar a[]) { uchar *p=a。 delay(4)。 write_(0x80+adr)。 while(*p!=39。\039。) { write_data(*p)。 p++。 } 31 西華大學(xué)電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) } void init_t0(void) { TMOD=0x12。 TH0=。 TL0=。 ET0=1。 } void init_t1(void) { TMOD=0x12。 TH1=0。 TL1=0。 ET1=1。 } void init_exter0(void) { EX0=0。 //關(guān)外 部中斷 0 IT0=1。 //下降沿觸發(fā) } void init_totaltimer(void) { init_t0()。 init_t1()。 init_exter0()。 EA=1。 } void LEDshanshuo(uint z) { LED1=0。 delay(z)。 LED1=1。 delay(z)。 LED1=0。 32 西華大學(xué)電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) delay(2*z)。 LED1=1。 delay(z)。 } void main(void) { uint t=0,s=0,c_TH=0,c_TL=0。 uint temp=0,sum=0,k=0,i=0。 uint code a[]={100,10,1}。 // uint flag=0。 //測(cè)量成功或失敗的標(biāo)志位 initLCD()。 //初始化液晶 LCD init_totaltimer()。 //初始化總定時(shí)器 display_string(0x45 , table2)。 display_string(0x4e , table3)。 display_string(0x01 , table5)。 while(1) { for(i=0。i3。i++) { k=keyscan()。 //鍵值賦給 K display_mun(k)。 //獲取鍵值并顯示 temp=k*(a[i])。 sum=sum+temp。 //用于以后計(jì)算用 while(i==2) { if(keyscan()==10)。 break。 } } write_(0x01)。 display_string(0x00 , table1)。 display_string(0x0e , table3)。 while(1) { 33 西華大學(xué)電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) LED2=0。 TR0=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器 0 while(counter20)。 //等待發(fā)波完畢 TR0=0。 // 關(guān)閉 0中斷 TR1=1。 //開(kāi)啟 1中斷 delaynus(3)。 //延時(shí)跳過(guò)盲區(qū) IE0=0。 EX0=1。 //允許外部中斷 0 while(!flag)。 //等待回波或定時(shí)器 T1溢出 if(flag==1) { c_TH=TH1。 c_TL=TL1。 t=(c_TH*256+c_TL)。 s=(35000*t)/4000000。 display_distance(s)。 if(ssum) LEDshanshuo(s)。 } if(flag==2) { delaynus(10)。 write_(0x01)。 display_string(0x43 , table4)。 beep=0。 while(1) 。 } counter=0。 //清計(jì)數(shù)周期 flag=0。 //標(biāo)志位清 0 TH1=0。 //清計(jì)時(shí)器，重新計(jì)時(shí) TL1=0。 LED2=1。 delay(1500)。 } 34 西華大學(xué)電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) } } /****************