【正文】 ............................................................................................. 1 第 1 章 緒論 ............................................................................................ 3 倒車雷達設計的背景和意義 .................................................... 3 倒車雷達的發(fā)展現狀 ................................................................ 4 論文的主要內容 ......................................................................... 5 第 2 章 超聲波測距原理 ........................................................................ 6 超聲波傳感器介紹 .................................................................... 6 超聲波傳感器的特性 ............................................................... 8 超聲波的測距原理及實現 ....................................................... 9 第 3 章 系統硬件設計 ...........................................................................12 系統總體結構 ...........................................................................12 系統設計要求 ................................................................12 系統總體結構框圖 ........................................................12 單片機控制系統 .......................................................................13 單片機的選擇 ................................................................13 STC89C52 單片機簡介 ..................................................14 STC89C52 單片機最小系統 ..........................................17 超聲波測距模塊 .......................................................................18 顯示報警模塊電路 ...................................................................21 顯示電路的設計 ............................................................21 報警電路的設計 ............................................................24 第 4 章 系統軟件設計 ...........................................................................26 超聲波測距的算法設計 ..........................................................26 系統主程序的設計 ...................................................................27 第 5 章 ............................................................................28 ............................................................................28 .................................................................28 .................................................................28 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） IV ............................................................................28 .................................................................28 .................................................................28 結 論 ......................................................................................................29 謝 辭 ........................................................................................................30 參考文獻 ..................................................................................................31 附 錄 ......................................................................................................33 外文資料翻譯 .........................................................................................34 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 1 前 言 隨著社會的不斷發(fā)展，汽車已逐漸成為人們不可或缺的交通工具。 該設計由超聲波發(fā)射模塊、信號接收模塊、單片機處理模塊、數碼顯示以及聲光告警顯示模塊等部分組成，文中詳細介紹了測距器的硬件組成、檢測原理、方法以及軟件結構。為此， 我這次 設計了以單片機為核心，利用超聲波實現無接觸測距的倒車雷達 防 撞警報 系統。 在公路、街道、停車場、車庫等擁擠、狹窄的地方倒車時，駕駛員既要前瞻，又要后顧，稍微不小心就會發(fā)生追尾事故 ,從而造成經濟損失和人員傷亡。洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） I 基于 STC89C52 單片機的超聲波倒車雷達設計 摘 要 近年來， 隨著人民生活水平的提高，越來越多的人選擇購買汽車作為交通工具， 我國的汽車數量正逐年增加。 然而，也隨之產生一系列問題，倒車時的后視問題就是其中一個非常重要的問題。針對這種情況， 設計一種響應快，可靠性高且較為經濟的汽車倒車防撞預警系統勢在必行 。 本文對超聲波傳感器測距的可能性進行了理論分析，利用模擬電子、數字電子、微機接口、超聲波換能器、以及超聲波在介質的傳播特性等知識，采用以STC89C52 單片機為核心的低成本、高精度、微型化數字顯示超聲波測距的硬件電路和軟件設計方法在此基礎上設計了系統的總體方案，最后通過硬件和軟件實現了各個功能模塊。 關鍵詞： 單片機，超聲波，測量距離，數碼顯示 ，報警 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） II Design of ultrasonic reversing radar based on STC89C52 ABSTRACT 【 從這里鍵入英文摘要內容 】 英文摘要須與中文摘要內容相對應，英文摘要約 250 個實詞；關鍵詞要反映畢業(yè)設計說明書（論文）的主要內容，數量一般為 35 個。由于汽車的日益普及， 人為原因而產生的碰撞問題也日益突出 ，其中 倒車碰撞占 據很 大 一 部分 。 倒車雷達全稱叫“倒車防撞雷達”，也叫“泊車輔助裝置”，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者顯示器的顯示通告司機車后的狀況，解除了司機泊車和啟動車輛時前后左右探視所引起的麻煩，并幫助司機解決由視覺引起的缺陷，提高駕駛的安全性。由于倒車雷達體積大小及實用性的限制，目前其主要功能僅為判斷障礙物與車的距離，并做出提示。 當前國內外倒車雷達的研究現狀： 通常的倒車雷達主要由感應器、主機、顯示設備等三部分組成。據感應器種類不同，倒車雷達可分為粘貼式、鉆孔式和懸掛式等種。根據顯示設備種類不同，倒車雷達又可以分為數字式、顏色式和蜂鳴式等三種。 經過幾年的發(fā)展，倒車雷達系統已經過了數代的技術改良，不管從結構外觀上，還是從性能價格上，這幾代產品都各有特點，目前使用較多的洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 2 是數碼顯示、熒屏顯示和魔幻鏡倒車雷達這 3種。 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 3 第 1 章 緒論 倒車雷達設計的背景和意義 倒車雷達是一種輔助車主泊車或者倒車的裝置，當車主將檔位掛入倒檔，啟動倒車雷達系統時，它能通過發(fā)射和接收超聲波來探測周圍障礙物的情況，并以聲音或者影像告知車主，幫助車主了解汽車尾部倒車情況，解除車主視角死角，提高駕駛的安全性 ，其利用的原理是超聲波非接觸測距技術。這些年來，隨著超聲波技術的 研究 不斷深入，再加上其具有高精度、無損、非 接觸等優(yōu)點，超聲波的應用變得越來越普及，多年來已在一些領域 獲得 重要 應用 ，而用于汽車 倒車雷達 卻是近年來的事情