【正文】 回波引起的壓電晶片產(chǎn)生的射頻電壓不過幾十毫伏，要對這樣小的信號進行處理就必須 放大到一定的幅度。但是每一支實際的發(fā)生傳感器有其工作電壓的極限值，同時 發(fā)射電路中的阻尼電阻決定了電路的阻尼情況。將一定頻率 、隔度的交流電壓加到發(fā)射傳感器的固有頻率40KHz，使其工作在諧振頻率，達到最優(yōu)的特性。在調(diào)諧式電路中有調(diào)諧線圈（有時裝在探頭內(nèi)）， 諧振頻率有調(diào)諧電路的電感、電容決定，發(fā)射的超聲脈沖頻帶較窄。單片機（ AT89C51） 發(fā)出短暫的 40KHz信號，反射 后的超聲波經(jīng)超聲波接收器作為系統(tǒng)的輸入，鎖相環(huán)對此型號進行技術(shù)判斷后，把相應(yīng)的計算結(jié)果 送到 LED 顯示電路顯示 ，本進行 聲 光報警 [1]。 2 總體設(shè)計方案 超聲波倒車雷達系統(tǒng)的設(shè)計 4 圖 21 倒車雷達系統(tǒng)總框圖 該設(shè)計的應(yīng)用背景是基 于 AT89C51 的超聲信號檢測的。 第六代：專為高檔轎車 配臵的 。 因為其外形就是一塊倒車鏡，所以可以不占用車內(nèi)空間，直接安裝在車內(nèi)后視鏡的位臵。結(jié)合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點，采用了最新仿生超聲雷達技 術(shù)，配以高速 電腦 控制，可全天候準確地測知 2m 以內(nèi)的障礙物，并以不同等級的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員。不過 LCD 顯示 外觀雖精巧，靈敏度較高， 但 抗干擾能力不強，所以誤報也較多。 這一代有一個質(zhì)的飛躍，特別是熒屏顯示開始出現(xiàn)動態(tài)顯示系統(tǒng)。 第三代產(chǎn)品把數(shù)碼和波段組合在一起，比較實用，但安裝在車內(nèi)影響美觀。如果是物體，在 開始顯示；如果是人，在 左右的距離開始顯示。 第三代： 數(shù)碼 波段顯示具體距離或者距離范圍。蜂鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。這是倒車雷達系統(tǒng)的真正開始。只要司機掛上倒檔，它就會響起，提醒周圍的人注意，從某種意義上來說，它對駕駛員并沒有直接的幫助，不能算真正的倒車雷達，基本屬于淘汰產(chǎn)品。 第一代：倒車時通過喇叭提醒 。 倒車雷達的發(fā)展 現(xiàn)狀 經(jīng)過多年的發(fā)展，倒車雷達設(shè)計以及使用發(fā)生了質(zhì)的變化。倒車雷達是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝超聲波倒車雷達系統(tǒng)的設(shè)計 2 臵，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員駕駛車輛周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了使用死角 和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。 設(shè)計的意義 和要求 隨著汽車的迅速增加，停車難已經(jīng)是不爭的事實，狹小的停車場地常常令有車一族無所適從，稍不慎，則闖禍，煩事又煩人。由此可見，超聲波汽車倒車雷達系統(tǒng)將會在人類今后的生活中扮演越來越重的角色，為人類的發(fā)展作出重要貢獻。國內(nèi)倒車雷達主流市場已經(jīng)開始有進口高檔汽車向中低檔汽車發(fā)展。 超聲波測距由于其能夠進行非接觸測量和相對較高的測量精度，越來越被人們所重視。Measure Distance Reversing 超聲波倒車雷達系統(tǒng)的設(shè)計 目 錄 摘 要 ..................................................................................................... II ABSTRACT .......................................................................................... III 1 緒論 .................................................................................................... 1 設(shè)計的現(xiàn)狀 ........................................................ 錯誤 !未定義書簽。s number of cars is increasing every year. Highways, streets, parking, garage and other crowded places narrow reverse, the driver should not only forward but also looking back, a little rearend careless accidents can after the increase of motor vehicles as the ability to detect obstacles on the development of the rear of the car reversing radar has bee the research hotspot in recent years. the ultrasonic transmitter continuously emits a series of consecutive pulses to the measurement of logic circuits to provide a short pulse. Finally, signal processing devices based on the received signal for processing the time difference, automatic calculation of 超聲波倒車雷達系統(tǒng)的設(shè)計 IV turnout and the distance between obstacles. Ultrasonic Ranging simple, low cost, easy production, but the transmission speed by a larger weather can not be precise range。超聲波接收電路使用 SONY公司的 CX20206A 紅外檢測專用芯片，該芯片常用于 38kHz 的檢波電路，文中通過對芯片內(nèi)部 電路的仔細分析，設(shè)計出能夠成功對 40kHz 超聲波檢波的硬件電路 ， 距器使用數(shù)碼管顯示目標物的距離。 本文根據(jù)聲波在空氣中傳播反射原理，以超聲波換能器為接口部件，介紹了基于AT89C51 單片機的超聲波測距器。最后由信號處理裝臵對接收的信號依據(jù)時間差進行處理，自動計算出車與障礙物之間的距離。為此，設(shè)計了以單片機為核心，利用超聲波實現(xiàn)無接觸測距的倒車雷達系統(tǒng)。因此。超聲波倒車雷達系統(tǒng)的設(shè)計 I 基于單片機的超聲波倒車雷達系統(tǒng)的設(shè)計 超聲波倒車雷達系統(tǒng)的設(shè)計 II 摘 要 近年來，我國的汽車數(shù)量正逐年增加。在公路、街道、停車場、車庫等擁擠、狹窄的地方倒車時，駕駛員既要前瞻，又要后顧，稍微不小心就會發(fā)生追尾事故。增加汽車的后視能力，研制汽車后部探測障礙物的倒車雷達便成為近些年來的研究熱點。工作時，超聲波發(fā)射器不斷發(fā)射出一系列連續(xù)脈沖，給測量邏輯電路提供一個短脈沖。目前，國內(nèi)外一般的超聲波測距儀，其理想的測量距離為 1m～ 5 m，因此大都用于汽車倒車雷達等近距離測距中 。該設(shè)計由超聲波發(fā)射模塊、信號接收模塊、單片機處理模塊、數(shù)碼顯示以及聲光告警顯示模塊等部分組成，文中詳細介紹了測距器的硬件組成、檢測原理、方法以及軟件結(jié)構(gòu)。 關(guān)鍵詞 ：超聲波 測距 AT89C51 倒車 超聲波倒車雷達系統(tǒng)的設(shè)計 III DESIGN OF ULTRASONIC VEHICLE REVERING SYSTEM WITH ULTRASONIC BASEDON MCU ABSTRACT In recent years, China39。 In addition, the ultrasonic energy and the attenuation is directly proportional to the square of the distance, the farther the distance, the lower sensitivity and thus Ultrasonic Ranging way so that only apply to a shorter distance. At present, ultrasonic range finder at home and abroad in general, the ideal distance of the measurement 1~ 5 m, based on AT89C51 ultrasonic rangefinder. Receiving circuit using the SONY pany dedicated CX20206A infrared detecting chip, the chip used in the detector circuit 38KHz, the text of the chip through the careful analysis of the internal circuit design can successfully 40kHz ultrasonic detection of hardware circuitry and adjustable gain, The use of digital rangefinder display the distance between objects. KEY WORDS AT89C51 Silent Wave。 設(shè)計的意義 ............................................................................... 1 目前國內(nèi)倒車雷達的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................................ 2 2 總體設(shè)計方案 ..................................................................................... 3 超聲波測距 ............................................................................... 5 超聲波測距原理 .................................................................... 5 、測量與控制方法 .................................................................. 5 、理論計算 ............................................................................ 6 影響精度的因素分析 ............................................................. 7 提高精度的方案及系統(tǒng)設(shè)計 ................................................... 8 測量盲區(qū) .............................................................................. 9 超聲波傳感器 ......................................................................... 10 超聲波傳感器原理及結(jié)構(gòu) ..................................................... 10 超聲波傳感器的特性 ............................................................ 13 超聲波傳感器的應(yīng)用 ........................................................... 15 3 硬件設(shè)計 ........................................................................................... 16 超聲波發(fā)射電路 ...................................................................... 17 超聲波檢測接收電路 .............................................................. 18 超聲波倒車雷達系統(tǒng)的設(shè)計 集成電路 CX20206A ......................................................... 18 超聲波接收電路 .................................................................. 20 超聲波顯示及控制部分電路 .................................................. 21 AT89C51 單片機的原理及工作特點 ..........