基于89c52單片機(jī)的智能循跡測速避障小車-資料下載頁
2025-06-23 06:29本頁面
【正文】 EX0=1。 IT0=0。 s=0。 p=0。 //秒初始化為0 WriteAddress(0x00)。 //寫地址，從第1行第4列開始顯示 i=0。 //從字符數(shù)組的第1個元素開始顯示 while(string[i]!=39。\039。) //只要沒有顯示到字符串的結(jié)束標(biāo)志39。\039。，就繼續(xù) { WriteData(string[i])。 //將第i個字符數(shù)組元素寫入LCD i++。 //指向下一個數(shù)組元素 } while(1) //無限循環(huán) { DisplaySecond()。 //顯示秒 delay(5)。 //給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時間 forward2()。//上電后先前進(jìn) TX=0。 TX=1。 delay1(1)。 TX=0。 TH2=0。 TL2=0。 TR2=0。 while(!EX)。 TR2=1。 while(EX){if(TH1==50){TH2=0。TL2=0。break。} } TR2=0。 H=TH2。 L=TL2。 H=TH2。 H=TH2。 L=TL2。 H=TH2。 w=H*256+L。//放入16位的高8位 w0=(float)w。// w1=w0*340/10000/2。 //由空氣中的聲速轉(zhuǎn)為厘米 w2=(int)w1。 //取整 w3=w1w2。// 差值即為距離 w4=w3*10。//小數(shù)取十位 WriteAddress(0x00)。 WriteData(39。c39。)。 WriteData(39。e39。)。 WriteData(39。j39。)。 WriteData(39。u39。)。 WriteData(39。:39。)。 WriteData(w2/100+0x30)。 WriteData(w2/10%10+0x30)。 WriteData(w2%10+0x30)。 WriteData(39。.39。)。 WriteData(w4+0x30)。 WriteData(39。c39。)。 WriteData(39。m39。)。 if(w2=7){stop1()。delay5(80)。back()。speak()。delay5(40000)。} else if(w2=11amp。amp。w27){turnleft()。speak()。} if((D1==1amp。amp。D2==0amp。amp。D3==0amp。amp。D4==0)||(D1==0amp。amp。D2==1amp。amp。D3==0amp。amp。D4==0)||(D1==1amp。amp。D2==1amp。amp。D3==0amp。amp。D4==0)) {turnleft()。if(D1==0amp。amp。D2==0amp。amp。D3==0amp。amp。D4==0)forward()。} else if((D1==0amp。amp。D2==0amp。amp。D3==1amp。amp。D4==0)||(D1==0amp。amp。D2==0amp。amp。D3==0amp。amp。D4==1)||(D1==0amp。amp。D2==0amp。amp。D3==1amp。amp。D4==1)) {turnright()。if(D1==0amp。amp。D2==0amp。amp。D3==0amp。amp。D4==0)forward()。} else if(m==1) {stop1()。speak()。} delay1(10)。 }
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