【正文】 信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 28 頁(yè) 共 52 頁(yè) 判斷 P2口狀態(tài) 避障函數(shù) 小車前進(jìn) 小車后退 小車左轉(zhuǎn) 小車右轉(zhuǎn) 小車停止 圖 44 避障子函數(shù)流程圖 尋跡函數(shù) 圖 45 尋跡子函數(shù)流程圖 判斷 P0口狀態(tài) 小車前進(jìn) 小車后退 小車左轉(zhuǎn) 小車右轉(zhuǎn) 小車停止 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 29 頁(yè) 共 52 頁(yè) 第 5 章 制作與調(diào)試 系統(tǒng)仿真 隨著科技的發(fā)展， ―計(jì)算機(jī)仿真技術(shù) ‖已成為許多設(shè)計(jì)部門重要的前期設(shè)計(jì)手段。它具有設(shè)計(jì)靈活，結(jié)果、過程統(tǒng)一的特點(diǎn)?？墒乖O(shè)計(jì)時(shí)間大為縮短、耗資大為減少，也可降低工程制造的風(fēng)險(xiǎn)。 常用軟件介紹 1． Keil 軟件 Keil C51 是美國(guó) Keil Software 公司出品的 51 系列兼容單片機(jī) C 語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比， C 語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而易學(xué)易用。 Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境（ uVision）將這些部分組合在一起。運(yùn)行 Keil 軟件需要 WIN9 NT、 WIN202 WINXP 等操作系統(tǒng)。如果你使用 C 語言編程，那么 Keil 幾乎就是你的不二之選，即使不使用 C 語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán) 境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會(huì)令你事半功倍。其軟件界面如圖51 所示。 圖 51 Keil 軟件界面圖 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 30 頁(yè) 共 52 頁(yè) 2． Proteus 軟件 Proteus 軟件是英國(guó) Labcenter electronics 公司出版的 EDA 工具軟件。它不僅具有其它 EDA 工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。雖然目前國(guó)內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機(jī)愛好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。 Proteus 是世界上著名的 EDA工具 (仿真軟件 )，從原理圖布圖、代碼調(diào)試 到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB 設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB 設(shè)計(jì)軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計(jì)平臺(tái)，其處理器模型支持 805 HC1PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3 AVR、 ARM、 8086 和 MSP430 等， 2022 年即將增加 Cortex和 DSP 系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。在編譯方面，它也支持 IAR、Keil 和 MPLAB 等多種編譯。其軟件界面如圖 52 所示。 圖 52 Proteus 軟件界面 仿真測(cè)試 1．系統(tǒng)初始化測(cè)試：主要完成對(duì)系統(tǒng)中各模塊電路的初始化等工作，如在 Proteus里面對(duì)軟件的一些參數(shù)進(jìn)行調(diào)試。將 Proteus 里的單片機(jī) 89C52 的晶振設(shè)置為我們實(shí)物中使用的參數(shù) ，將 T0、 T1 和 T2 定時(shí)器開啟并使之從單片機(jī)的 I/O 口輸出，我們通過 Proteus 軟件里的示波器，就可看出我們?cè)O(shè)置的定時(shí)器初始值是否合適，如果不合適我們就能根據(jù) I/O 口的波形，修改我們的參數(shù)直到合適為止。 ，在 Proteus 軟件中我們把我們的尋跡、避障模塊程序分 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 31 頁(yè) 共 52 頁(yè) 別進(jìn)行調(diào)試， 我將傳感器的狀態(tài)在軟件中用開關(guān)替代，在輸出 I/O 引腳上加上發(fā)光二極管，用觀察輸出狀態(tài)。這樣我們就可將外部的輸入狀態(tài)和輸出進(jìn)行對(duì)比，判斷出個(gè)模塊軟件的編寫是否正常。 實(shí)物調(diào)試 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，此系統(tǒng)調(diào)試可分為硬件調(diào)試、軟件調(diào)試和軟硬件聯(lián)調(diào)三個(gè)部分。 1．硬件調(diào)試 由于此設(shè)計(jì)實(shí)物的焊接、裝配工作量非常大，所以在電路安裝完成后，首先應(yīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體檢查，確認(rèn)電路無虛焊、短路、斷路等錯(cuò)誤，然后應(yīng)該對(duì)電路各功能模塊進(jìn)行分級(jí)調(diào)試，逐步實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體功能。 2．軟件調(diào)試 此系統(tǒng)的軟件程序，均使用 C 語言編寫。首先 選用單片機(jī)開發(fā)板作為程序調(diào)試的載體，逐步對(duì)各模塊子程序進(jìn)行調(diào)試，然后再將各子程序模塊進(jìn)行有機(jī)組合、聯(lián)調(diào)，最終完成整個(gè)系統(tǒng)的軟件調(diào)試。 3．軟硬聯(lián)調(diào) 系統(tǒng)軟硬件聯(lián)調(diào)的主要任務(wù)是檢測(cè)系統(tǒng)中各模塊的功能和效果，同時(shí)需要校正系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)，按實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試，直至數(shù)據(jù)結(jié)果準(zhǔn)確為止。 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 32 頁(yè) 共 52 頁(yè) 結(jié) 論 通過本次 WIFI 智能小車的理論學(xué)習(xí)、論文編寫和實(shí)物的制作，進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)到了自身存在的不足。特別是自己在路由器方面知識(shí)的欠缺，這使得我在小車在起步制作時(shí)路由器部分的處理花費(fèi)了大量的時(shí)間。但通過我在網(wǎng)上不斷的查詢相關(guān)的資料，在 網(wǎng)上請(qǐng)教這方面的高手，最終我還是完成了路由器部分的處理。但是我還是不知道其中具體的一些細(xì)節(jié)的原理，如我的攝像頭為什么會(huì)在后期不能使用，使用不同攝像頭時(shí)路由器要進(jìn)行怎樣的一個(gè)處理。還有在整機(jī)裝配的時(shí)候我沒有注意到一些細(xì)節(jié)的地方，這使得我把小車拆裝了多次。要想把事情做好提高效率，這就需要注意學(xué)習(xí)生活工作中做事的細(xì)節(jié)，以及對(duì)自己知識(shí)的擴(kuò)充。 同時(shí)，通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的各方面能力也得到了大幅度的提高。在知識(shí)上：一方面，我系統(tǒng)的總結(jié)了自己的專業(yè)知識(shí)，明確了自己今后事業(yè)的發(fā)展方向。另一方面，我如饑似渴的自學(xué)了單片機(jī) 及其外圍電路知識(shí)，并通過自己獨(dú)立對(duì)軟件的編寫和實(shí)物制作，最終完成了整個(gè) WIFI 智能小車的設(shè)計(jì)。在能力上：我通過不斷查閱資料、與師生交流學(xué)習(xí)新知識(shí)、在網(wǎng)上請(qǐng)教相關(guān)的人士，然后又將自己沉淀后的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到實(shí)際電路設(shè)計(jì)理念中，豐富其功能與質(zhì)量。在綜合素質(zhì)上，我雖然遇到很多的挑戰(zhàn)和困難，但從未想過放棄，最終憑借自己百折不饒、勇于鉆研的精神解決了這些技術(shù)難點(diǎn)。 當(dāng)然，由于我的知識(shí)和能力有限，整個(gè)設(shè)計(jì)還有很多不足之處有待完善和改進(jìn)，懇請(qǐng)老師指教，這必將是我在踏上工作崗位之前的最大一筆收獲。 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 33 頁(yè) 共 52 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1] 張永 楓．單片機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)教程．北京：清華大學(xué)出版社， 2022 [2] 劉守義．單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)．西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2022 [3] 趙克林． C 語言實(shí)例教程．北京：人民郵電出版社， 2022 [4] 徐 瑋． C51 單片機(jī)高效入門．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 [5] 劉建清．從零開始學(xué)單片機(jī)技術(shù)．北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 2022 [6] 劉建清．從零開始學(xué)單片機(jī) C 語言．北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 2022 [7] 王靜霞．單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)（ C 語言版）．北京：電子工業(yè)出版社， 2022 [8] 李伯成．嵌入式系統(tǒng)可靠 性設(shè)計(jì)．北京：電子工業(yè)出版社， 2022 [9] 先鋒工作室．單片機(jī)程序設(shè)計(jì)實(shí)例．西安：清華大學(xué)出版社， 2022 [10] 馬忠梅．單片機(jī)的 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1988 [11] 李群芳．單片微型計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)．北京：電子工業(yè)出版社， 2022 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 34 頁(yè) 共 52 頁(yè) 附錄 1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖 VCC RST (RXD) EA(TXD) ALE(INT0) PSEN(INT1) (T0) (T1) (WR) (RD) XTAL2 XTAL1 GND P3Header 20X21234567891011121314151617181920P4Header 20H1234567891011121314151617181920P2Header 20H1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394012345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940VCCGNDVCC12345678P5Header 9123456789MK1Mic11KR5Res2Q42N3904VCCGND3412Y112M30pFC2Cap30pFC3CapGND383922uFC1Cap Pol11KR4Res1S1SWPBVCCGND29Q1RIVCCGND33Q22N3906Q32N3904dengguangdengguang1 2 3P1Header 320KR3RPot1KR2Res1VCCGND3130D1LED0D2LED0D3LED0GND1KR1Res1VCC IN15IN27IN310IN412ENA6ENB11VSS9GND8VS4OUT12OUT23OUT313OUT414ISENA1ISENB15L298NJ3R11KR21KR31KR41KR81KR71KR61KR51KC1100uFC2104 D1IN4007D5IN4007D2IN4007D6IN4007D3IN4007D7IN4007D4IN4007D8IN4007C4104C3100uF1234J6OUT123J8V+5V+5V +9V+5V+9V+5V1234J5INA11K12A23K24A35K36A47K48E49C410E311C312E213C214E115C116J1guanguo 2KR1Res3D1LED0104C3Cap104C4Cap104C7Cap104C8Cap470uC1470uC2Cap Pol3470uC5Cap Pol3470uC6Cap Pol3Vin VoutGNDVR17805Vin VoutGNDVR2780612P1Header 2H12P2Header 2H12P3Header 2H VIN0OUT1GND2FB3ON/OFF4U0lm2596s100pFC9Cap Pol1100pFC10Cap Pol1100pFC11Cap1KR2Res11KR3Res11KR4Res1D3D Schottky10mHL1InductorD2LED01KR5RPotGND12P10Header 2H12P11Header 2HVIN0OUT1GND2FB3ON/OFF4U0lm2596s100pFC9Cap Pol1100pFC10Cap Pol1100pFC11Cap1KR2Res11KR3Res11KR4Res1D3D Schottky10mHL1InductorD2LED01KR5RPotGND12P10Header 2H12P11Header 2H 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 35 頁(yè) 共 52 頁(yè) 附錄 2 元器件明細(xì)表 項(xiàng)目 代號(hào) 名 稱 型號(hào)、規(guī)格 數(shù)量 備注