基于單片機stc89c52控制的智能小車設計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-27 19:18本頁面
【正文】 了方案二，用L298N來作為電機的驅動芯片。 控制器模塊的選擇方案1：采用凌陽的SPCE061A小板作為主控制芯片，而且可以采用凌陽的小車模塊，可以很快的完成其基本功能，當是用該小板存在一定的局限性，較難擴展功能，而且各個模塊的拼湊，沒有比集成在一塊板的穩(wěn)定性高。方案2：采用STC89C52作為主控制芯片，該芯片有足夠的存儲空間，可以方便的在線ISP下載燒寫程序，能夠滿足該系統(tǒng)軟件的需要，該芯片提供了兩個計數(shù)器中斷，對于本作品系統(tǒng)已經足夠，采用該芯片可以比較靈活的選擇各個模塊控制芯片，能夠準確的計算出時間，有很好的實時性?；谝陨戏治?，我們選擇了方案二，用STC89C52作為電機的主控制芯片。4 系統(tǒng)硬件電路設計 20 無線模塊的設計 無線模塊的仿真圖圖9 無線模塊的仿真圖 無線模塊的流程圖無線模塊可以進行遠程的控制，但有效距離不能超過十米，不然效果很差。由于買的是鎖存的四線路，只能單程的實現(xiàn)四種狀態(tài)的控制，根據(jù)需要已經分為以下的四種模式，如下圖所示圖10 無線模塊的流程圖 直流電機的驅動模塊 直流電機驅動模塊的仿真圖圖11 直流電機驅動模塊的仿真圖 直流電機驅動模塊的流程圖電機驅動模塊的核心是電機的驅動芯片及電機，電機選擇了直流電機，這樣可以方便控制，而電機的驅動芯片L298可以同時控制兩個直流電機，其中芯片中連接單片機的5引腳和7引腳用于控制直流電機1，電機2接的是小車的右輪，當兩個電機一起正向轉動時，小車前進；當兩個電機一起反向轉動時，小車后退；當電機1正轉，電機2反轉時，小車右轉；當電機1反轉，電機2正轉時，小車左轉。圖12 直流電機驅動模塊的流程圖5 軟件的簡單介紹在這次的設計中，主要用到了keil，protues和STC_ISP等軟件 keil的簡介Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學易用。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部分組合在一起。運行Keil軟件需要WIN9NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。如果你使用C語言編程，那么Keil幾乎就是你的不二之選，即使不使用C語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強大的軟件仿真調試工具也會令你事半功倍。 Proteus簡介Proteus軟件是英國Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。雖然目前國內推廣剛起步，但已受到單片機愛好者、從事單片機教學的教師、致力于單片機開發(fā)應用的科技工作者的青睞。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調試到單片機與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設計，真正實現(xiàn)了從概念到產品的完整設計。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設計平臺，其處理器模型支持805HC1PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年即將增加Cortex和DSP系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。在編譯方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多種編譯器。 。要注意的是，此程序是在KeilC中要建立工程文件，，傳入用戶代碼時，需要與計算機進行通信，一般采用RS232串行通信，數(shù)據(jù)協(xié)議采用簡單協(xié)議。具體的使用方法：一、先把學習實驗板和計算機連接好（接好串口線和電源）二、在MCU Type欄目下選中單片機，如STC89C52RC：根據(jù)您的9針的數(shù)據(jù)線連接情況選中COM端口，按圖示選中各項：圖13 三、先確認硬件連接正確，按下圖點擊“打開文件”并在對話框內找到您要下載的HEX文件：四、選中兩個條件項，這樣可以使您在每次編譯KEIL時HEX代碼能自動加載到STCISP，點擊“Download/下載”：五、手動按下電源開關便即可把可執(zhí)行文件HEX寫入到單片機內，下圖是正在寫入程序截圖：圖14 單片機程序下載截圖參考文獻[1]吳錘紅，MCS51微機原理與接口技術，廈門大學出版社[2]鄧星鐘，機電傳動控制（第四版），華中科技大學出版社[3]秦曾煌，電工學電子技術（第七版）（下冊），高等教育出版社[4]譚浩強，C程序設計（第三版），清華大學出版社.附錄一 實物圖圖15 實物圖1圖16 實物圖2圖17 實
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