基于89s52單片機控制的小車循跡系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-28 00:24本頁面
【正文】 ht2) //向左大偏flag=2。else flag=3。 //出錯return flag。} /****主函數(shù)******/void main(){char n。 //n用于接收discriminant()的數(shù)據(jù)TMOD=0x01。 //設(shè)置定時器工作方式3TH0=(65536100)/256。 //裝初值，1ms產(chǎn)生一次中斷 TL0=(65536100)%256。EA=1。 //開總中斷ET0=1。 //開啟定時器0中斷TR0=1。 //開啟定時器0init()。 // 調(diào)用電機初始化函數(shù)WDT_CONTR=0x36。while(1){ n=discriminant()。switch(n){case 0:break。case 1: //檢測到向右微偏,向左微轉(zhuǎn)ET0=0。while(n==1){n=discriminant()。turn_L0()。}ET0=1。break。case 2: //檢測到向右大偏，向左大轉(zhuǎn)ET0=0。while(n==2){n=discriminant()。turn_L1()。}ET0=1。break。 case 1: //檢測到向左微偏，向右微轉(zhuǎn)ET0=0。while(n==1){n=discriminant()。turn_R0()。}ET0=1。break。case 2: //檢測到向左大偏，向右大轉(zhuǎn)ET0=0。while(n==2){n=discriminant()。turn_R1()。}ET0=1。break。case 3: //檢測出錯，倒退ET0=0。while(n==3){n=discriminant()。back()。}ET0=1。break。 }WDT_CONTR=0x36。}}void T0_time()interrupt 1{TH0=(65536100)/256。 //裝初值，1ms產(chǎn)生一次中斷TL0=(65536100)%256。num++。init()。/******設(shè)置占空比**********/if(num=(100PWM0)){In12=1。In22=1。 }if(num=100) {In12=1。In22=1。num=0。}。}8參考文獻(xiàn)【1】郭天祥，51單片機C語言教程 北京：電子工業(yè)出版社 2009,1【2】楊欣，王玉鳳，劉湘黔，張延強，51單片機應(yīng)用實例詳解 北京：【3】華大學(xué)出版社 2010,5【4】何小艇，電子系統(tǒng)設(shè)計（第三版），浙江：浙江大學(xué)出版社，2004,6【4】譚浩強，C語言設(shè)計（第三版），北京：清華大學(xué)出版社，2005,7【5】潘新民，王燕芳，單片機微型計算機實用系統(tǒng)設(shè)計，1992,7【6】【7】【8】【9】【1
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