基于stc89c52單片機(jī)的智能循跡小車開題報告-資料下載頁
2024-11-07 21:39本頁面
【導(dǎo)讀】定的環(huán)境里自動的運(yùn)作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。智能小車，則可以通過計(jì)算機(jī)編程來實(shí)現(xiàn)其對行駛方向、啟停以及速度的控制，無需人工干預(yù)，傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。處在于針對某個單項(xiàng)技術(shù)研究的階段。雖然我國在智能車輛技術(shù)方面的研究總體上落后于發(fā)達(dá)。國第一輛自主駕駛轎車。合研制了，該車裝有彩色攝像機(jī)、激光雷達(dá)、陀螺慣導(dǎo)定位等傳感器?？梢灶A(yù)計(jì)，我國飛速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)實(shí)力將為智能車輛的研究提供一個更加廣闊的前景。駕駛員本身的狀態(tài)信息，必要時發(fā)出預(yù)警信息。主要包括碰撞預(yù)警系統(tǒng)和駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系。駕駛員位置占有狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)等。目前，主要發(fā)展用于擁擠交通時低速自動駕駛系統(tǒng)、近距離車輛排隊(duì)駕駛系統(tǒng)。平臺，選擇通用、價廉的STC89C52單片機(jī)為控制平臺，選擇常見的電機(jī)模型車為機(jī)械平臺，本次設(shè)計(jì)的主控芯片選擇為STC89C52。STC89C52是一種低功耗高性CMOS8位微控
【正文】 傳感器 , 自動控制等技術(shù) 等相關(guān)知識．詳細(xì)閱讀相關(guān)資料． 3月份～ 4月份： 對已查資料進(jìn)行歸納、整理，定出論文框架。 4月份： 利用收集的資料，和材料，著手準(zhǔn)備做好 基于自動尋跡的智能車的實(shí)物。 4月份～ 5月份： 寫出論文初稿，并對初稿進(jìn)一步修改直至定稿。并做好實(shí)物。 6月份： 準(zhǔn)備論文的答辯，并整理畢業(yè)論文相關(guān)的一系列材料 。 四 、 主要參考文獻(xiàn) 【 1】 王秋爽，曾兆龍 單片機(jī)開發(fā)基礎(chǔ)與 經(jīng)典設(shè)計(jì)實(shí)例 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 年3月第一版 【 2】華成英 童詩白 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) 第四版 高等教育出版社 【 3】吳錘紅 MCS51微機(jī)原理與接口技術(shù) 廈門大學(xué)出版社 【 4】張毅剛 單片機(jī)原理及應(yīng)用 2020年 12月第一版 高等教育出版社 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報告 5 【 5】楊江新，李華軍，劉東俊，單片機(jī)程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用從基礎(chǔ)到時間， 北京，電力電子出版社， 2020年 3月第一版 【 6】 趙家貴、付小美、董平，新編傳感器電路設(shè)計(jì)手冊，中國計(jì)量出版社， 2020 【 7】 李華等， MCS51 系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)，北京航空航天 大學(xué)出版社， 2020 【 8】 王曉明，電動機(jī)的單片機(jī)控制，北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 【 9】楊子文 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用 西安：西安電子科技大學(xué)出版社 .2020 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報告 6 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 院 系意見： 蓋章 年 月 日
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