基于stc89c52單片機(jī)的智能循跡小車(chē)開(kāi)題報(bào)告-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】定的環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，無(wú)需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。智能小車(chē)，則可以通過(guò)計(jì)算機(jī)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)其對(duì)行駛方向、啟停以及速度的控制，無(wú)需人工干預(yù)，傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。處在于針對(duì)某個(gè)單項(xiàng)技術(shù)研究的階段。雖然我國(guó)在智能車(chē)輛技術(shù)方面的研究總體上落后于發(fā)達(dá)。國(guó)第一輛自主駕駛轎車(chē)。合研制了，該車(chē)裝有彩色攝像機(jī)、激光雷達(dá)、陀螺慣導(dǎo)定位等傳感器?？梢灶A(yù)計(jì)，我國(guó)飛速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)實(shí)力將為智能車(chē)輛的研究提供一個(gè)更加廣闊的前景。駕駛員本身的狀態(tài)信息，必要時(shí)發(fā)出預(yù)警信息。主要包括碰撞預(yù)警系統(tǒng)和駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系。駕駛員位置占有狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等。目前，主要發(fā)展用于擁擠交通時(shí)低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、近距離車(chē)輛排隊(duì)駕駛系統(tǒng)。平臺(tái)，選擇通用、價(jià)廉的STC89C52單片機(jī)為控制平臺(tái)，選擇常見(jiàn)的電機(jī)模型車(chē)為機(jī)械平臺(tái)，本次設(shè)計(jì)的主控芯片選擇為STC89C52。STC89C52是一種低功耗高性CMOS8位微控
【正文】 傳感器 , 自動(dòng)控制等技術(shù) 等相關(guān)知識(shí)．詳細(xì)閱讀相關(guān)資料． 3月份～ 4月份： 對(duì)已查資料進(jìn)行歸納、整理，定出論文框架。 4月份： 利用收集的資料，和材料，著手準(zhǔn)備做好 基于自動(dòng)尋跡的智能車(chē)的實(shí)物。 4月份～ 5月份： 寫(xiě)出論文初稿，并對(duì)初稿進(jìn)一步修改直至定稿。并做好實(shí)物。 6月份： 準(zhǔn)備論文的答辯，并整理畢業(yè)論文相關(guān)的一系列材料 。 四 、 主要參考文獻(xiàn) 【 1】 王秋爽，曾兆龍 單片機(jī)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)與 經(jīng)典設(shè)計(jì)實(shí)例 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 年3月第一版 【 2】華成英 童詩(shī)白 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) 第四版 高等教育出版社 【 3】吳錘紅 MCS51微機(jī)原理與接口技術(shù) 廈門(mén)大學(xué)出版社 【 4】張毅剛 單片機(jī)原理及應(yīng)用 2020年 12月第一版 高等教育出版社 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 5 【 5】楊江新，李華軍，劉東俊，單片機(jī)程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用從基礎(chǔ)到時(shí)間， 北京，電力電子出版社， 2020年 3月第一版 【 6】 趙家貴、付小美、董平，新編傳感器電路設(shè)計(jì)手冊(cè)，中國(guó)計(jì)量出版社， 2020 【 7】 李華等， MCS51 系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)，北京航空航天 大學(xué)出版社， 2020 【 8】 王曉明，電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制，北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 【 9】楊子文 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用 西安：西安電子科技大學(xué)出版社 .2020 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 6 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 院 系意見(jiàn)： 蓋章 年 月 日
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