【導讀】及功耗、價格問題已經(jīng)是選擇家用電器的主要因素。就電動機而言，傳統(tǒng)的直流。大大地限制了它的應用范圍。永磁無刷直流電動機是近年隨著電力電子器件及新型永。特性，而無機械式換向機構，現(xiàn)以廣泛應用于各種調速驅動場合，其應用前景看好，動車及冰箱或空調類永磁壓縮機領域占有主導地位。用于對控制器體積、價格性能比要求較高的場合。在一些控制要求精度不是很高的場合，就需要能有一種工作穩(wěn)定、價格又比較低廉的控制器。本設計就是基于此市場需求，詳細介紹了一種利用普通。的STC89C5X單片機作為主控芯片的無刷直流電動機控制器的設計。但機械電刷卻是它的致命弱點。換向器的“頑疾”為目的而研制的。電動機才能達到大的起動轉矩和最大轉矩，而無刷直流電動機具有直流電機的特性，的范圍內進行無極調速。如今的無刷直流電機集特種電。目前，國內研究單位開展無刷直流電機的研究已有時日，積累了豐富的設計。在這里，永久磁鐵的特性，在很大程度上決定電動機的特性。

　　

【正文】 LJMP GONGZUO G_F:LJMP F_ZHUAN 。轉到反轉程序 。 Z_ZHUAN: ACALL DELAY 。延時 10MS，判斷按鍵是否的確按下 JNB ,Z_EXIT 。正轉按鍵未按下，返回原程序 SETB Z_B 。置正轉標志為 1 CLR F_B 。置反轉標志為 0 SETB 。滅告警指示燈 MOV DPTR,Z_TAB 。查詢正轉狀態(tài)控制表 MOV SD,36 。設定啟動速度 30R/M Z_C:CALL CHA_H_R 。檢測當前電機位置狀態(tài) MOV A,H_R CJNE A,05H,ZHENG0 。根據(jù)相應的狀態(tài)，送相應的控制字 CJNE A,01H,ZHENG1 CJNE A,03H,ZHENG2 CJNE A,02H,ZHENG3 CJNE A,06H,ZHENG4 CJNE A,04H,ZHENG5 LJMP Z_C ZHENG0:MOV R0,00H LJMP Z_0 ZHENG1:MOV R0,01H LJMP Z_0 ZHENG2:MOV R0,02H LJMP Z_0 ZHENG3:MOV R0,03H LJMP Z_0 ZHENG4:MOV R0,04H LJMP Z_0 ZHENG5:MOV R0,05H Z_0: MOV 31H,SD MOV A,R0 CJNE A,05H,Z_1 。未滿一圈，送下一個狀態(tài)控制字 CALL C_SU 。轉滿一圈，速度寄存器加一 MOV R0,00H LJMP Z_2 Z_1:INC R0 Z_2:MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR 。查正轉控制字表 MOV R2,A MOV A,P1 畢業(yè) 論文 38 ANL A,11000000B 。保護工作和告警指示燈狀態(tài) ORL A,R2 MOV P1,A Z_3:ACALL DISPLAY 。調用延時程序 ACALL G_KONG 。查詢有無急停、停止命令 ACALL J_SU 。查詢有無加速命令 DJNZ 31H,Z_3 LJMP Z_0 Z_EXIT:RET Z_TAB:DB 19H,1AH,32H,34H,2CH,29H 。電機正轉狀態(tài)表 。 T_ZHI: ACALL DISPLAY 。延時 10MS，判斷按鍵是否的確按下 JNB ,G_J 。停止按鍵未按下，返回原工作程序 MOV C,Z_B JC Z_T_ZHI MOV C,F_B JC F_T_ZHI T_4: MOV P1,11111000B 。滅工作指示燈，所有功率管截止 CLR TR1 。關中斷 JMP MAIN Z_T_ZHI: MOV DPTR,Z_TAB 。送正轉控制字表首地址 LJMP T_0 F_T_ZHI: MOV DPTR,F_TAB 。送反轉控制字表首地址 LJMP T_0 T_0: MOV 31H,SD MOV A,R0 CJNE A,05H,T_1 CALL C_SU 。轉滿一圈，速度寄存器加一 MOV R0,00H LJMP T_2 T_1:INC R0 T_2:MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV R2,A MOV A,P1 ANL A,11000000B 。保護 工作和告警指示燈狀態(tài) ORL A,R2 MOV P1,A T_3:ACALL DISPLAY 。調延時程序 DJNZ 31H,T_3 INC SD 。轉速控制寄存器加一 MOV A,SD CJNE A,40H,T_0 。當前轉速小于 30R/M，轉到停止電機工作，滅指示燈 LJMP T_4 G_J:LJMP GONGZUO 。停止按鍵未按下，返回工作命令查詢 。 畢業(yè) 論文 39 F_ZHUAN: ACALL DELAY 。延時 10MS，判斷按鍵是否的確按下 JNB ,F_EXIT 。反轉按鍵未按下，返回原程序 SETB 。滅告警指示燈 SETB F_B 。置反轉標志為 1 CLR Z_B 。置正轉標志為 0 MOV DPTR,F_TAB 。查詢反轉狀態(tài)控制表 MOV SD,36 。設定啟動速度 30R/M F_C:CALL CHA_H_R 。檢測當前電機位置狀態(tài) MOV A,H_R CJNE A,04H,FAN0 。根據(jù)位置信息輸出相應的控制字 CJNE A,06H,FAN1 CJNE A,02H,FAN2 CJNE A,03H,FAN3 CJNE A,01H,FAN4 CJNE A,05H,FAN5 LJMP F_C FAN0:MOV R0,00H LJMP F_0 FAN1:MOV R0,01H LJMP F_0 FAN2:MOV R0,02H LJMP F_0 FAN3:MOV R0,03H LJMP F_0 FAN4:MOV R0,04H LJMP F_0 FAN5:MOV R0,05H F_0: MOV 31H,SD MOV A,R0 CJNE A,05H,F_1 CALL C_SU 。轉滿一圈，速度寄存器加一 MOV R0,00H LJMP F_2 F_1:INC R0 F_2:MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV R2,A MOV A,P1 ANL A,11000000B 。保護工作和急停工作指示燈信息 ORL A,R2 MOV P1,A F_3:ACALL DISPLAY ACALL G_KONG 。查詢有無急停、停止命令 ACALL J_SU 。查詢有無加速命令 DJNZ 31H,F_3 LJMP F_0 F_EXIT:RET F_TAB:DB 32H,1AH,19H,29H,2CH,34H 。電機反轉狀態(tài)表 。 畢業(yè) 論文 40 CHA_H_R: MOV A,P3 。, H0,H1,H2 SWAP A 。高四位與低四位互換 ANL A,00000111B 。讀取霍爾信號 MOV H_R,A ?；魻栃盘査突魻栔荡鎯ζ? RET 。 G_KONG: JB ,G_K1 。停止電機工作命令 JB ,J_TING 。進入急停電機命令 RET G_K1:LJMP T_ZHI 。 J_TING: ACALL DISPLAY 。延時 10MS，判斷按鍵是否的確按下 JNB ,G_K0 。停止按鍵未按下，返回原工作程序 CLR 。亮告警指示燈 CLR 。AH管截止 CLR 。BH管截止 CLR 。CH管截 止 SETB 。AL管截止 SETB 。BL管截止 SETB 。CL管截止 JMP GONGZUO 。返回工作查詢 G_K0:LJMP G_KONG RET 。 J_SU: JNB ,EXIT1 。判斷加速按鍵是否按下 ACALL DELAY 。延時 10MS，判斷 按鍵是否的確按下 JNB ,EXIT1 。按鍵未按下，返回原工作程序 DEC SD DEC SD DEC SD 。設定加速度大小值 EXIT1:RET 。 INT_T1: MOV TH1,3CH 。重新裝載定時器值，定時 100MS MOV TL1,0B0H INC 30H 。中斷計數(shù)器 MOV A,30H CJNE A,14H,L1 。2S定時 MOV 30H,00H CALL Z_HUAN 。調用數(shù)據(jù)處理程序 MOV SP_H,00H 。清零速度寄存器高位 MOV SP_L,00H 。清零速度寄存器低位 L1:SETB TR1 。重新開中斷 RETI 。中斷返回 。 Z_HUAN: 。十六 進制數(shù)轉換未 BCD碼，送動態(tài)顯示寄存器 40H43H CALL MULD 。調用乘法程序 畢業(yè) 論文 41 MOV B,0AH MOV A,SP_L 。十六進制轉換為十進制（十位，個位） DIV AB MOV 40H,B MOV B,0AH DIV AB MOV 41H,B ADD A,SP_H 。十六進制轉換為十進制（千位，百位 ) MOV B,0AH DIV AB MOV 42H,B MOV 43H,A RET 。 MULD: 。速度處理程序（倍乘 15），將速度轉換到 R/M MOV A,SP_L MOV B,30 MUL AB MOV R4,B MOV SP_L,A MOV A,SP_H MOV B,30 MUL AB ADD A,R4 MOV SP_H,A RET 。 DISPLAY: 。動態(tài)顯示程序 BCD碼值， 138 MOV A,20H 。譯碼器， Y0Y3控制數(shù)碼管選通位 ORL A,40H MOV P2,A 。個位送顯示 LCALL YANSHI MOV A,40H ORL A,41H MOV P2,A 。十位送顯示 LCALL YANSHI MOV A,60H ORL A,42H MOV P2,A 。百位送顯示 LCALL YANSHI MOV A,80H ORL A,43H MOV P2,A 。千位送顯示 LCALL YANSHI RET 。 YANSHI: 。1MS延時，動態(tài)顯示掃描使用 MOV R7,02H YAN1:MOV R6,7DH YAN2:DJNZ R6,YAN2 DJNZ R7,YAN1 畢業(yè) 論文 42 RET 。 DELAY: 。10MS延時，電機轉速控制，按鍵判斷使用 MOV R7,80H DE1:MOV R6,7DH DE2:DJNZ R6,DE2 DJNZ R7,DE1 RET 。 C_SU: 。電機轉速測量程序，最高顯示值 9999R/M INC SP_