基于stc89c52單片機(jī)紅外遙控步進(jìn)電機(jī)-資料下載頁(yè)
2025-06-18 17:06本頁(yè)面
【正文】 { EX0=1。// return。 } }//高電平計(jì)數(shù)完畢 IRCOM[j]=IRCOM[j]1。//數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“０” if(Num=8) IRCOM[j]=IRCOM[j]|0x80。//數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“１” Num=0。 } } if(IRCOM[0]!=0x00)//比較用戶碼 {EX0=1。 //開(kāi)INT0中斷 return。//退出 } if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])//接收數(shù)據(jù)是否正確 { EX0=1。//開(kāi)INT0中斷 return。//退出 } else beep()。 flag=1。 if(IRCOM[2]==0x09)//“+”鍵 { if(rate4) rate。 else rate=4。 } if(IRCOM[2]==0x15) { if(rate15) rate++。 else rate=15。 } EX0=1。//重新開(kāi)INT0中斷}/******************************************************************* 定時(shí)器０中斷服務(wù)子函數(shù)*******************************************************************/void motor_onoff() interrupt 1{TL0=0xcc。//２ms定時(shí)常數(shù) TH0=0xf8。count1++。if(count1rate){return。}else{count1=0。if(direction==1) //運(yùn)行方向標(biāo)志 { if(count28) P0=FFW[count2]amp。0x1f。 //取數(shù)據(jù)，正轉(zhuǎn) count2++。 //取數(shù)據(jù)次數(shù)加１ if(count2==8) count2=0。 } else { if(count28) P0=REV[count2]amp。0x1f。 //取數(shù)據(jù)，反轉(zhuǎn) count2++。 //取數(shù)據(jù)次數(shù)加１ if(count2==8) count2=0。 }}}十、畢業(yè)作品實(shí)物照 十一、畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的作品從設(shè)計(jì)到產(chǎn)品制作完成，每個(gè)步驟都由整個(gè)團(tuán)隊(duì)跟進(jìn)，因此整個(gè)項(xiàng)目下來(lái)，團(tuán)隊(duì)的成員都學(xué)習(xí)到以及熟練掌握一些知識(shí)及經(jīng)驗(yàn)。整個(gè)過(guò)程中，從需求分析到設(shè)計(jì)、編碼、測(cè)試，我都力求規(guī)范化和文檔化，努力讓自己學(xué)得知識(shí)運(yùn)用到畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中。在這次的設(shè)計(jì)中，我們團(tuán)隊(duì)通過(guò)配合搜索、查閱單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的相關(guān)資料、電路原理圖的設(shè)計(jì)、元器件的領(lǐng)取及購(gòu)買(mǎi)、焊接、程序的編寫(xiě)等，使得我們?cè)诓恢挥X(jué)中學(xué)到很多以及提高了自身的能力。在團(tuán)隊(duì)共同努力下，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成了，為自己的大學(xué)生涯畫(huà)上一個(gè)完美
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