基于stc89c52單片機紅外遙控步進電機-資料下載頁
2025-06-18 17:06本頁面
【正文】 { EX0=1。// return。 } }//高電平計數(shù)完畢 IRCOM[j]=IRCOM[j]1。//數(shù)據(jù)最高位補“０” if(Num=8) IRCOM[j]=IRCOM[j]|0x80。//數(shù)據(jù)最高位補“１” Num=0。 } } if(IRCOM[0]!=0x00)//比較用戶碼 {EX0=1。 //開INT0中斷 return。//退出 } if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])//接收數(shù)據(jù)是否正確 { EX0=1。//開INT0中斷 return。//退出 } else beep()。 flag=1。 if(IRCOM[2]==0x09)//“+”鍵 { if(rate4) rate。 else rate=4。 } if(IRCOM[2]==0x15) { if(rate15) rate++。 else rate=15。 } EX0=1。//重新開INT0中斷}/******************************************************************* 定時器０中斷服務子函數(shù)*******************************************************************/void motor_onoff() interrupt 1{TL0=0xcc。//２ms定時常數(shù) TH0=0xf8。count1++。if(count1rate){return。}else{count1=0。if(direction==1) //運行方向標志 { if(count28) P0=FFW[count2]amp。0x1f。 //取數(shù)據(jù)，正轉(zhuǎn) count2++。 //取數(shù)據(jù)次數(shù)加１ if(count2==8) count2=0。 } else { if(count28) P0=REV[count2]amp。0x1f。 //取數(shù)據(jù)，反轉(zhuǎn) count2++。 //取數(shù)據(jù)次數(shù)加１ if(count2==8) count2=0。 }}}十、畢業(yè)作品實物照 十一、畢業(yè)設計總結(jié) 這次畢業(yè)設計的作品從設計到產(chǎn)品制作完成，每個步驟都由整個團隊跟進，因此整個項目下來，團隊的成員都學習到以及熟練掌握一些知識及經(jīng)驗。整個過程中，從需求分析到設計、編碼、測試，我都力求規(guī)范化和文檔化，努力讓自己學得知識運用到畢業(yè)設計當中。在這次的設計中，我們團隊通過配合搜索、查閱單片機、步進電機驅(qū)動的相關(guān)資料、電路原理圖的設計、元器件的領(lǐng)取及購買、焊接、程序的編寫等，使得我們在不知不覺中學到很多以及提高了自身的能力。在團隊共同努力下，這次畢業(yè)設計順利完成了，為自己的大學生涯畫上一個完美
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