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最新畢業(yè)設(shè)計(jì)基于stc89c52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-資料下載頁(yè)

2025-06-22 07:38本頁(yè)面
  

【正文】 大學(xué)生活也將敲響結(jié)束的鐘聲。分手在即,站在人生的又一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn),我需要感激的很多。在畢設(shè)期間,王志秦老師不辭辛勞地在資料收集、設(shè)計(jì)構(gòu)思的過程中多次給我指點(diǎn),而且在硬件電路的搭建過程中也屢屢給了我?guī)椭@蠋煖睾陀H切的性格和細(xì)心踏實(shí)的風(fēng)格都給了我很多積極地影響。我親愛的父母,大學(xué)四年來(lái)與我一起學(xué)習(xí)的同學(xué)、師長(zhǎng)、朋友們?cè)趯W(xué)習(xí)生活中給予了我許多幫助,是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí),教會(huì)了我怎樣學(xué)習(xí),教會(huì)了我怎樣做人。 在此,我要對(duì)我的指導(dǎo)師表以深深的感謝,感謝其對(duì)我的耐心教導(dǎo),親切關(guān)懷,熱情鼓勵(lì)。感謝楊金泉老師在畢設(shè)硬件上給予我莫大的幫助。感謝柳延領(lǐng)老師給我們提供實(shí)驗(yàn)室這一良好的畢設(shè)環(huán)境。衷心感謝同學(xué)、師長(zhǎng)、朋友們陪我度過四年的快樂時(shí)光。感謝的話說也說不完,但再多的話也不夠表達(dá)我對(duì)大家最誠(chéng)摯的感激與動(dòng)情!感謝我遇到的每一個(gè)人,是他們一直幫助我成熟,幫助我成長(zhǎng),也一直見證我的成熟和我的成長(zhǎng),謝謝。即將踏入社會(huì),你們帶給我的每一次的感動(dòng)和歡笑都會(huì)是我最美好的財(cái)富,感謝我迄今為止遇到的每一個(gè)人,謝謝! 參考文獻(xiàn)[1] [J].科技資訊,2006,(27)[2] 朱宇,[M].西安微電機(jī)研究所,[3] —,3335[4] .[M].北京:,1:152164[5] (第二版)[J].機(jī)械工業(yè)出版社,[6] I. Scott DataSheet[M].,[7] 張毅剛,[J].電子工業(yè)出版社,[8] 華大龍,楊曄,[J].電子工業(yè)出版社,[9] 楊宜民. 新型驅(qū)動(dòng)器及其應(yīng)用[M ].機(jī)械工業(yè)出版社, [10] 孫平,[J].河南師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2001,(4).[11] 邱玉春,[J].[12] Circuit Board Design Techniques for EMC Pressseries,2000,12[13] 劉同法,[M].,3:299310 郭天祥[15] 李群芳,、接口及應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,[16] 王為青, ,12:197202 [17] 王淵峰, Designer10電路設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)教程[M]. 附 錄附錄一 硬件原理圖附錄二 程序/* include include/*端口定義及數(shù)據(jù)類型定義*/ define uint unsigned int define uchar unsigned char define DataPort P1 sbit RS = P3^0。 //寄存器選擇輸入 sbit RW = P3^1。 //液晶讀/寫控制 sbit E = P3^3。 //液晶使能控制 sbit PSB = P3^4。 sbit IR=P3^2。 sbit BEEP=P0^0。 uchar LowTime,HighTime。 //儲(chǔ)存高、低電平的寬度 uint num。 uint num1=0。 uint num2=1。 uchar num3=0。 uchar num4=0。 uchar code mottor1[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。 uchar code mottor2[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。/* 遙控編碼的存儲(chǔ)*/ uchar a[4]。 uchar b=0xF8。 uchar c=0xF4。 uchar d=0xF0。 uchar f=0xEC。 uchar g=0xE8。 //儲(chǔ)存用戶碼、用戶反碼與鍵數(shù)據(jù)碼、鍵數(shù)據(jù)反碼/**/ void DelayUs2x(unsigned char t) { while(t)。 } void delay1ms() { unsigned char i,j。 for(i=0。i10。i++) for(j=0。j33。j++) 。 } void Delay(unsigned char n) { unsigned char i。 for(i=0。in。i++) delay1ms()。 }/* 蜂鳴器響一聲函數(shù) */ void beep() { unsigned char i。 for (i=0。i100。i++) { delay1ms()。 BEEP=!BEEP。 //BEEP取反 } BEEP=1。 //關(guān)閉蜂鳴器 Delay(250)。 //延時(shí) }/* 寫入命令函數(shù)*/ void Write_Cmd(unsigned char Cmd) { Check_Busy()。 RS=0。 RW=0。 E=1。 DataPort=Cmd。 DelayUs2x(5)。 E=0。 DelayUs2x(5)。 }/* 寫入數(shù)據(jù)函數(shù)*/ void Write_Data(unsigned char Data) { Check_Busy()。 RS=1。 RW=0。 E=1。 DataPort=Data。 DelayUs2x(5)。 E=0。 DelayUs2x(5)。 }/* 遙控器解碼函數(shù)*/ bit DeCode(void) { unsigned char i,j。 unsigned char temp。 //儲(chǔ)存解碼出的數(shù)據(jù) for(i=0。i4。i++) //連續(xù)讀取4個(gè)用戶碼和鍵數(shù)據(jù)碼 { for(j=0。j8。j++) //每個(gè)碼有8位數(shù)字 { temp=temp1。 //temp中的各數(shù)據(jù)位右移一位 TH0=0。 //定時(shí)器清0 TL0=0。 //定時(shí)器清0 TR0=1。 //開啟定時(shí)器T0 while(IR==0) //如果是低電平就等待 。 //低電平計(jì)時(shí) TR0=0。 //關(guān)閉定時(shí)器T0 LowTime=TH0*256+TL0。 //保存低電平寬度 TH0=0。 //定時(shí)器清0 TL0=0。 //定時(shí)器清0 TR0=1。 //開啟定時(shí)器T0 while(IR==1) //如果是高電平就等待 。 TR0=0。 //關(guān)閉定時(shí)器T0 HighTime=TH0*256+TL0。 //保存高電平寬度 if((LowTime370)||(LowTime640)) return 0。 //如果低電平長(zhǎng)度不在合理范圍,則認(rèn)為出錯(cuò),停止解碼 if((HighTime420)amp。amp。(HighTime620)) //如果高電平時(shí)間在560微秒左 右,即計(jì)數(shù)560/=516次 temp=tempamp。0x7f。 //(520100=420, 520+100=620),則該位是0 if((HighTime1300)amp。amp。(HighTime1800)) //如果高電平時(shí)間在1680微秒左右,即計(jì)數(shù)1680/=1548次 temp=temp|0x80。 //(1550250=1300,1550+250=1800),則該位是1 } a[i]=temp。 //將解碼出的字節(jié)值儲(chǔ)存在a[i] } if(a[2]=~a[3]) //驗(yàn)證鍵數(shù)據(jù)碼和其反碼是否相等,一般情況下不必驗(yàn)證用戶碼 return 1。 //解碼正確,返回1 }/* 初始化函數(shù)*/ void LCD_init() { Delay(40)。 //大于40MS的延時(shí)程序 PSB=1。 //設(shè)置為8BIT并口工作模式 Delay(1)。 //延時(shí) Delay(1)。 //延時(shí) Delay(10)。 Write_Cmd(0x30)。 //選擇基本指令集 DelayUs2x(50)。 //延時(shí)大于100us Write_Cmd(0x30)。 //選擇8bit數(shù)據(jù)流 DelayUs2x(20)。 //延時(shí)大于37us Write_Cmd(0x0c)。 //開顯示(無(wú)游標(biāo)、不反白) DelayUs2x(50)。 //延時(shí)大于100us Write_Cmd(0x01)。 //清除顯示,并且設(shè)定地址指針為00H Delay(15)。 //延時(shí)大于10ms Write_Cmd(0x06)。 //指定
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