【導讀】成的機械接觸結(jié)構(gòu)，因而具有壽命長、噪聲低、運行可靠、維護簡便等一系列優(yōu)點，且由于其轉(zhuǎn)速不受機械換向的限制，可在寬廣的范圍內(nèi)平滑地調(diào)速。式換向，不僅延長了電機的使用壽命，而且調(diào)速方便，易于控制，運行平穩(wěn)。流電動機的運行狀態(tài)進行監(jiān)視和報警。和控制芯片來控制無刷直流電動機速度的方法，并在電動機運行異常時發(fā)出警報。的功能，達到了設(shè)計指標的要求。brushlessDCmotor,forexample，makethemotorstart、stop、speedup、slowdown、

　　

【正文】 B ,JI LJMP START ；軟件消抖后，若 1，則認為 按鍵未按下，回到檢測按鍵狀態(tài)程序 JI: clr ；接通 BRK，使電動機急停 lcall PANTING ；調(diào)用判停程序，若能從中返回，說明電動機已停 LJMP START ；執(zhí)行完啟動程序后，回到檢測按鍵狀態(tài)程序 //加速程序，沒按一次，加速 500r/min// JIASU： LCALL YANSHI ；調(diào)用延時子程序，以軟件消除按鍵抖動 JNB ， JIA LJMP START ；軟件消抖后，若 1，則認為按鍵未按下，回到檢測按鍵狀態(tài)程序 JIA： 30 mov a,p2 ；將 P2的值復(fù)制到累加器 a中 anl a,07h ；取 ch3ch2ch1的值，并放到累加器 a中 jz START ；若 a中值為 0。則速度已達最大，不再加速，回到檢測按鍵狀態(tài)程序 mov r0,p2 dec r0 mov p2,r0 ；加速 500r/min lcall XINSHI ；顯示設(shè)定的速度 LJMP START ；執(zhí)行完成動程序后，回到檢測按鍵狀態(tài)程序 //減速程序，每按一次鍵，減速 500r/min// JIASU: LCALL YANSHI ；調(diào)用延時子程序，以軟件消除按鍵抖動 JNB ,JIAN LJMP START ；軟件消除抖動后，若 1，則認為按鍵未按下，回到檢測按鍵狀態(tài)程序 JIAN: mov a,p2 anl a,07h ；取 ch3ch2ch1的值 cjne a,07h,JS ；若 a中值為 07h，則速度已為 0 ljmp START ；若速度為 0，則程序回到開始程序，不再減速，以防出錯 JS: mov a,p2 inc a mov p2,a ；減速 500r/min lcall XIANSHI ；顯示設(shè)定的速度 ljmp START ；執(zhí)行完成動程序后，回到檢測按鍵狀態(tài)程序 //停止程序 // TINGZHI: 31 LCALL YANSHI ；調(diào)用延時子程序，以軟件消除按鍵抖動 JNB ,TING LJMP START ；軟件消除抖動后，若 1，則認為按鍵未按下，回到檢測按鍵狀態(tài)程序 TING: setb ； R/S端，為 1，則與 COM端斷開 lcall PANTING ；調(diào)用延時子程序，若能從中返回，說明電動機已停 LJMP START ；執(zhí)行完程序后，回到檢測按鍵狀態(tài)程序 //延時 10ms，這是個子程序 // YANSHI: mov a,0 ；對累加器 a置零，延時用 y: mov r1,00h ；對寄存器 r1置零，延時用 inc r1,0ffh inc r1 cjne r1,0ffh,y ；延時 1ms inc a cjne a,10,y ； 延時 10 1ms=10ms ret //判停程序 ， 若能從判停中返回 ， 則說明電動機以停 // PANTING: jnb ,yanshi250ms ； 若 SPEED端為 0， 則進入延時程序 ajmp PANTING ； 若 SPEED端為 1， 則返回 PANTING， 等待 SPEED端出現(xiàn) 0電平 yanshi250ms clr ；允許對計數(shù)器置數(shù) mov p3,08h ；對計算器置入數(shù) 8 setb ；計數(shù)器開始計數(shù) mov a,0 ；對累加器 a置零，延時用 32 y250: mov r1,00h ；對寄存器 r1置零，延時用 inc r1 jb ,PANTING ；若期間 TC為 1，則電動機未停，返回 PANTING，繼續(xù)判停 cjne r1,0ffh,y250 ；延時 1ms inc a cjne a,250,y250 ；延時 250ms ret //顯示程序 // XIANSHI: mov a,p2 ；將當前的速度設(shè)定值 讀入 a中 anl a,07h ；取 ch3ch2ch1的值，存入 a中 mov b,4 mul ab ；取得與低位速度值對應(yīng)的相對地址，存入 a中 add a,t3 ；得到低位字符地址，放在 a中 mov scon,00h ；初始化串口方式 0 mov r2,0 ；利用 r2來控制顯示字符數(shù) mov dptr， tab ；字形表達入口地址 mov r3,a ；低位速度值地址存入 r3 x: add a,r2 ；利用 a與 r2的和獲得字符地址 movc a,@a+dptr ；查表獲得字型碼，放在 a中 mov sbuf,a ；串口顯示 1: jnb ti,1 ；等待發(fā)送完畢 clr ti ；發(fā)送標志 ti清單 inc r2 mov a,r3 cjne r2,4,x ；發(fā)送 4個字符 ret 33 tab: db 03h,03h,49h,0db db 03h,03h,03h,0dh db 03h,03h,49h,27h db 03h,03h,03h,27h db 03h,03h,49h,9fh db 03h,03h,03h,9fh db 03h,03h,49h,0ffh db 03h,0ffh,0ffh,0ffh END 34 結(jié) 論 無刷直流電動機用半導 體換向 替 代 了普通直流電 動 機 用 電子開關(guān) 換向 及電刷的機械式換相， 其 可靠性高，無需維護，壽命長，噪聲低，轉(zhuǎn)動慣量小，轉(zhuǎn)子損耗較異步電動機小得多，因此它的效率高。此外永磁式的轉(zhuǎn)子使無刷直流電動機不再需要額外的勵磁電流，當輸出功率相同時，無刷直流電動機需要的整流器和逆變器容量較小，其自身的體積也小，更適用于空間有限的場合。而且當今世界對電器的能耗問題越來越關(guān)注，如家用電器、取暖 器和空調(diào)的耗能問題，無刷直流電動機效率高的優(yōu)點變得越來越有價值，獲得越來越多的重視。但無刷直流電動機需 要 一定的換相策略以控制電機的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速等各項運行性能。 在 課題研究期 間，本人在該課題的研究過程中主要完成以下幾個方面的工作： （ 1） 閱讀了大量的 相關(guān) 文獻， 在分析了無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)和運行原理后，通過參考現(xiàn)在流行的各種無刷直流電動機的控制方式，最后選擇以電動機驅(qū)動器做為核心來完成該控制器的研究。 （ 2） 本文對電動機驅(qū)動器 的各個方面進行了 研究 ，通過理論 研究 ， 結(jié)合市場上現(xiàn)有的電動機驅(qū)動器 型號 功能， 最后確 定 無刷直流電動機 的型號以及相應(yīng) 電動機驅(qū)動器 ， 通過驅(qū)動器顯示面板輸入不同的信號即可控制無刷直流電動機，來完成本次設(shè)計所要求的內(nèi)容。 本設(shè)計實現(xiàn)了 無刷 直流 電 動 機控制電 動 機的起動、制動、正 /反轉(zhuǎn)換向，加 /減速 ， 并且程序可以實現(xiàn) 對無刷直流電動機的運行狀態(tài)進行監(jiān)視和報警 的功能。 本 設(shè)計 探討了無刷直流電動機的運行原理，并研究 了利用 MCS51單 片機對無刷直流電動機進行速度調(diào)控的一般方法，分析了幾種單片機芯片的功能用法 。希望本文的研究工作對我國的 無刷直流電動機 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有一定的促進作用。 35 致 謝 本人在 完成該畢 業(yè) 程中，自始至終得到了導師 無微不至的關(guān)懷和耐心 的指導。在導 師耐心指導下，讓 我在完成 本次 畢業(yè)設(shè)計過程中受到了很多啟發(fā)。她 嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精深的學術(shù)造詣和忘我的工作 作風，將使我 終身受益，難以忘懷，這將是我今生一筆寶貴的財富。在此 表示 我 最誠摯的敬意和 由衷的謝意。 同時， 還要感謝幫助過我的 同學們 ，感謝他們給我支持和鼓勵，并提供了很多便利的條件。在此也要感謝自動化 系 的各位領(lǐng)導和老師，感謝他們給我提供難得的學習機會和創(chuàng)造良好的學習環(huán)境。 感謝所有關(guān)心、支持和幫助過我的老師、同學和朋友們。 最后我衷心的感謝我的親人們多年 來對我無私的支持和幫助，是他們無私的愛給了我信心和 力 量，讓我順利的完成學業(yè)。 非常幸運有此機會能向幫助過我的老師們、同學們表示謝意。 同時， 對本文中引用的所有參考文獻作者表示深深敬意 ! 36 參考文獻 [1] 王秋爽 ,曾昭龍 .單片機開發(fā)基礎(chǔ)與經(jīng)典設(shè)計實例 .北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020:323343． [2] 余永權(quán) , 汪明慧 , 黃英 .單片機在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 .北京 :電子工業(yè)出版社 , 2020:132194． [3] 求是科技編著 .單片機典型模塊設(shè)計實例導航 .北京 :人民郵電 出版社 , 2020. [4] 求是科技編著 .單片機典型模塊設(shè)計實例導航 .第二版 .北京 :人民郵電出版社 , 2020:201268． [5] 王守中 .51 單片機開發(fā)入門與典型實例 .北京 :人民郵電出版社 ,2020. [6] 邊海龍 ,孫永奎 .單片機開發(fā)與典型工程項目實例詳解 .北京 :電子工業(yè)出版社 ,2020. [7] 李群芳 ,張士軍 ,黃建 .單片機微型計算機與接口技術(shù) .第三版 .北京 :電子工業(yè)出版社 ,2020. [8] 王曉明 .電動機的單片機控制 .北京 :北京航空航天大學出版社， 2020:215243． [9] 張琛，無刷直流電動機原理及應(yīng)用 .第二版 .北京：機械 工業(yè) 出版社，2020:2056． [10] 李先祥．無刷直流電機的單片機監(jiān)控系統(tǒng)的研制．電氣傳動自動化 .2020，（ 6） :2327． [11] 牛海清，謝運祥．直流無刷電動機及其控制技術(shù)的發(fā)展．微電機 .2020，（ 5） :4857. [12] 貢俊，陸國林．無刷直流電機在工業(yè)中的應(yīng)用和發(fā)展．微特電機 .2020，（ 5） :3239. [13] 劉亮喜．無刷直流電動機原理及其應(yīng)用．交頻器世界 ． 2020， （ 6） :103120. [14] Jang G.. detection and startup algorithm of a rotor in a sensorless BLDC motor utilizing inductance variation[J]. Power Application,2020，（ 2） :9295. [15] C． Moreira． Indirect Sensing for Rotor Flux Position ofPermanent Mag 37 AC MotorsOperating in a wide speed range． IEEE， Transactions Industry Application， 1 994， （ 3） :401407.