永磁正弦無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)力矩波動(dòng)的測(cè)量-資料下載頁(yè)
2025-05-16 05:55本頁(yè)面
【正文】 3)、式(24)可得 (25)式中 KI為間接測(cè)量方法的系數(shù)，KI＝K2H/VSF。 從式(25)可知，圖4完成了定子各相電流平方和的功能，Vout是電流平方相加的結(jié)果，其成分代表了力矩的恒值及波動(dòng)部分，波動(dòng)部分的一半與恒定部分的比值即為波動(dòng)力矩的標(biāo)幺值。測(cè)量方法具有良好的實(shí)時(shí)性。圖4 電流式間接測(cè)量方法實(shí)現(xiàn)原理 Operation principle of the indirect testing method 電流式間接測(cè)量方法的實(shí)驗(yàn)研究 樣機(jī)的氣隙磁場(chǎng)經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)為正弦分布，轉(zhuǎn)子磁鋼為相對(duì)磁導(dǎo)率μr＝，所以電機(jī)的等效氣隙很大，負(fù)載后的電樞反應(yīng)對(duì)氣隙磁場(chǎng)影響很小電機(jī)反電勢(shì)中諧波成分如表2所示，%以下，工程可以認(rèn)為樣機(jī)的磁鏈?zhǔn)侨鄬?duì)稱(chēng)正弦。表2 樣機(jī)的反電勢(shì)諧波成份 Harmonics of EMF of the motor being tested諧波次數(shù)基波5次7次11次13次幅值/%100 圖5為間接測(cè)量方法測(cè)得的樣機(jī)波動(dòng)力矩曲線(xiàn)1，曲線(xiàn)以力矩的標(biāo)幺值表示，圖中的2π表示一個(gè)電周期。波動(dòng)力矩的成分主要為每機(jī)械圓周P次和6P次，由式(1)%。圖5 間接測(cè)量方法測(cè)得的波動(dòng)力矩曲線(xiàn)1 Curve 1 of the ripple torque bythe indirect testing method 圖6為間接測(cè)量方法測(cè)得的樣機(jī)波動(dòng)力矩曲線(xiàn)2，曲線(xiàn)以力矩的標(biāo)幺值表示。%。圖6 間接測(cè)量方法測(cè)得的波動(dòng)力矩曲線(xiàn)2 Curve 2 of the ripple torque bythe indirect testing method4 結(jié)論 (1) 提出了新型平衡式直接測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)，分析了力矩傳感器和飛輪引起的誤差，推導(dǎo)了修正系數(shù)。 (2)提出用測(cè)量定子電流平方和方式的電流式間接測(cè)量波動(dòng)力矩的方法，采用霍爾傳感器和模擬乘法器實(shí)現(xiàn)了波動(dòng)力矩的間接測(cè)量?！ ?3) 在相同的狀態(tài)下，通過(guò)平衡式直接法對(duì)電流式間接測(cè)量方法的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。12 / 12
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