一種無刷直流電動機控制系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-07-07 12:12本頁面
【正文】 寬調(diào)制處理。處理后的三相下橋PWM控制信號（AB、BB、CB）及三相上橋控制信號（AT、BT、CT）經(jīng)過驅(qū)動放大后，施加到逆變器的六個開關管上，使其產(chǎn)生出供電機正常運行所需的三相方波交流電流。另一方面，轉(zhuǎn)子位置檢測信號還送入MC33039，經(jīng)F/V轉(zhuǎn)換，得到一個頻率與電機轉(zhuǎn)速成正比的脈沖信號FOUT，其通過簡單的阻容網(wǎng)絡濾波后形成轉(zhuǎn)速反饋信號，利用MC33035中的誤差放大器即可構(gòu)成一個簡單的P調(diào)節(jié)器，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。實際應用中，還可用外接各種PI、PID調(diào)節(jié)電路實現(xiàn)復雜的閉環(huán)調(diào)節(jié)控制，如圖3所示。圖3MC33039構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)電路圖 從MC33039的5腳輸出的脈沖數(shù)是電動機每一轉(zhuǎn)輸出12個脈沖。按電動機最高轉(zhuǎn)速來選擇定時元件。設最高轉(zhuǎn)速是3500r/min,即58r/s。此時,每秒輸出脈沖數(shù)是5812=696個。即其頻率約為700Hz,。根據(jù)MC33039技術(shù)手冊,取定時元件參數(shù)R21=100KΩ,C4=,單穩(wěn)態(tài)電路產(chǎn)生脈沖寬度為1340ns。8腳接MC33035的基準電壓。5腳輸出經(jīng)100k電阻接MC33035的12腳（誤差放大器反相輸入端）。放大器此時增益為10倍,。MC33035振蕩器參數(shù):,。該系統(tǒng)采用無感電阻（,）作為電流檢測用,。 由于22腳接地為低電平，因此控制電路工作在120176。的傳感器電氣相位輸入狀態(tài)下。圖4驅(qū)動電路圖 如圖4所示，其輸出的下橋三路驅(qū)動信號可直接驅(qū)動N溝通功率MOSFET的IRF530，上橋三路驅(qū)動信號可直接驅(qū)動P溝通功率MOSFET的IRF9530。MC33035的24腳的信號經(jīng)過IRF9530放大，121腳的信號經(jīng)過IRF530得到的信號驅(qū)動無刷直流電動機轉(zhuǎn)動。A、B、C分別與無刷直流電動機三相繞組成三角形接法。圖5驅(qū)動信號 圖5中的2路驅(qū)動信號，分別屬于某一橋壁的上下兩只MOSFET的驅(qū)動信號，比較可知，每支開關管一周期導通120176。，并且2路驅(qū)動信號間不可能重合?！ ”疚脑O計的直流無刷電機控制系統(tǒng),是采用純硬件方式實現(xiàn)的,它具有簡單、可靠、體積小、低成本的特點,尤其是配合MC33039構(gòu)成轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制后,調(diào)速性能非常優(yōu)異。但是由于MC33035的PWM調(diào)制方式為調(diào)節(jié)占空比,這就難以改善輸出電流的波形,電機運行時有一定的轉(zhuǎn)矩脈動。總之,MC33035非常適于小功率無刷電機的控制,尤其可應用于伺服機構(gòu)、機電一體化的調(diào)速設備。
醫(yī)療健康相關推薦
鄂ICP備17016276號-1